1.一种马达驱动电路，其特征在于，包括处理模块以及驱动模块，其中：
所述处理模块，用于将驱动马达的数字音频信号发送至所述驱动模块；
所述驱动模块，用于将数字音频信号转换为模拟信号，并将所述模拟信号进行放大，以及，将放大后的模拟信号传输给所述马达。
2.如权利要求1所述的马达驱动电路，其特征在于，所述马达驱动电路还包括与所述处理模块连接的控制模块：
所述控制模块，用于在满足预设的触发条件时，确定与所述触发条件相对应的数字音频信号，并将所述数字音频信号发送至所述处理模块，其中，所述数字音频信号预先存储在所述控制模块的存储单元中。
3.如权利要求2所述的马达驱动电路，其特征在于，所述处理模块包括核心单元以及分别与所述核心单元连接的信号输入单元、电源单元以及信号输出单元，其中：
所述信号输入单元，用于接收所述控制模块发送的所述数字音频信号；
所述电源单元，用于向所述处理模块提供工作电源；
所述信号输出单元，用于向所述驱动模块发送所述数字音频信号；
所述核心单元，用于控制所述信号输入单元、所述电源单元以及所述信号输出单元工作。
4.如权利要求2所述的马达驱动电路，其特征在于，所述马达驱动电路还包括与所述驱动模块连接的反馈模块：
所述反馈模块，用于采集所述驱动模块输出的放大后的模拟信号的反馈信号，并将所述反馈信号发送至所述控制模块或所述处理模块；所述反馈信号不限于包括放大后的模拟信号的幅值、相位或者它们的组合；
所述控制模块，还用于根据所述反馈信号计算所述马达的谐振频率，并根据所述控制模块计算得到的谐振频率调整所述数字音频信号的振动波形；或者，根据所述处理模块发送的所述处理模块计算得到的谐振频率调整所述数字音频信号的振动波形；
所述处理模块，还用于根据所述反馈信号计算所述马达的谐振频率，并将所述处理模块计算得到的谐振频率发送至所述控制模块。
5.如权利要求1所述的马达驱动电路，其特征在于，所述马达驱动电路还包括与所述处理模块连接的控制模块：
所述控制模块，用于在满足预设的触发条件时，生成相应的马达驱动信号，并将所述马达驱动信号发送至所述处理模块；
所述处理模块，还用于根据所述马达驱动信号确定相应的数字音频信号，并将所述数字音频信号作为驱动所述马达的数字音频信号，其中，所述数字音频信号预先存储在所述处理模块中。
6.如权利要求5所述的马达驱动电路，其特征在于，所述处理模块包括核心单元以及分别与所述核心单元连接的信号输入单元、电源单元以及信号输出单元，其中：
所述信号输入单元，用于接收所述马达驱动信号；
所述电源单元，用于向所述处理模块提供工作电源；
所述信号输出单元，用于向所述驱动模块发送所述数字音频信号；
所述核心单元，用于存储所述数字音频信号，以及控制所述信号输入单元、所述电源单元以及所述信号输出单元工作。
7.如权利要求5所述的马达驱动电路，其特征在于，所述马达驱动电路还包括与所述驱动模块连接的反馈模块：
所述反馈模块，用于采集所述驱动模块输出的放大后的模拟信号的反馈信号，并将所述反馈信号发送至所述控制模块或所述处理模块；所述反馈信号不限于包括放大后的模拟信号的幅值、相位或者它们的组合；
所述控制模块，还用于根据所述反馈信号计算所述马达的谐振频率，并将所述控制模块计算得到的谐振频率发送至所述处理模块；
所述处理模块，还用于根据所述控制模块发送的所述控制模块计算得到的谐振频率调整所述数字音频信号的振动波形；或者，根据所述反馈信号计算所述马达的谐振频率，并根据所述处理模块计算得到的谐振频率调整所述数字音频信号的振动波形。
8.如权利要求1-7任一项所述的马达驱动电路，其特征在于，所述驱动模块包括信号输入端、电源、转换器、放大器、变换器以及信号输出端，其中：
所述信号输入端，用于接收所述处理模块发送的所述数字音频信号；
所述电源，用于向所述驱动模块提供工作电源；
所述转换器，用于将所述数字音频信号转换为模拟信号；
所述放大器，用于将所述模拟信号进行放大；
所述变换器，用于接收外部输入的电压，并将外部输入的电压升高后输出给所述放大器；
所述信号输出端，用于将放大后的模拟信号传输给所述马达。
9.如权利要求8所述的马达驱动电路，其特征在于，所述信号输入单元、所述信号输出单元、所述信号输入端均不限于包括串行外设接口SPI、脉冲密度调制PDM接口，集成电路内置音频总线I2S接口、两线式串行总线I2C接口以及通用输入和输出GPIO接口中的任意一种或多种。
10.一种电子设备，其特征在于，包括马达以及与所述马达连接的权利要求1～9任一项所述的马达驱动电路。
11.一种马达驱动方法，其特征在于，包括：
处理模块将驱动马达的数字音频信号发送至驱动模块；
所述驱动模块将所述数字音频信号转换为模拟信号，并将所述模拟信号进行放大，以及，将放大后的模拟信号传输给所述马达。
12.如权利要求11所述的马达驱动方法，其特征在于，在处理模块将驱动马达的数字音频信号发送至驱动模块之前，所述马达驱动方法还包括：
控制模块在满足预设的触发条件时，将与所述触发条件相对应的所述数字音频信号发送至所述处理模块，其中，所述数字音频信号预先存储在所述控制模块的存储单元中。
13.如权利要求12所述的马达驱动方法，其特征在于，在将将放大后的模拟信号传输给所述马达之后，所述方法还包括：
反馈模块采集所述驱动模块输出的放大后的模拟信号的反馈信号，并将所述反馈信号发送至所述控制模块或所述处理模块；所述反馈信号不限于包括放大后的模拟信号的幅值、相位或者它们的组合；
所述控制模块根据所述反馈信号计算所述马达的谐振频率，并根据所述控制模块计算得到的谐振频率调整所述数字音频信号的振动波形；或者，根据所述处理模块发送的所述处理模块计算得到的谐振频率调整所述数字音频信号的振动波形；
所述处理模块根据所述反馈信号计算所述马达的谐振频率，并将所述处理模块计算得到的谐振频率发送至所述控制模块。
14.如权利要求11所述的马达驱动方法，其特征在于，在处理模块将驱动马达的数字音频信号发送至驱动模块之前，所述马达驱动方法还包括：
控制模块在满足预设的触发条件时，生成相应的马达驱动信号，并将所述马达驱动信号发送至所述处理模块；
所述处理模块将与所述马达驱动信号相对应的数字音频信号作为驱动所述马达的数字音频信号，其中，所述数字音频信号预先存储在所述处理模块的存储单元中。
15.如权利要求14所述的马达驱动方法，其特征在于，在将将放大后的模拟信号传输给所述马达之后，所述方法还包括：
反馈模块采集所述驱动模块输出的放大后的模拟信号的反馈信号，并将所述反馈信号发送至所述控制模块或所述处理模块；所述反馈信号不限于包括放大后的模拟信号的幅值、相位或者它们的组合；
所述控制模块根据所述反馈信号计算所述马达的谐振频率，并将所述控制模块计算得到的谐振频率发送至所述处理模块；
所述处理模块根据所述控制模块发送的所述控制模块计算得到的谐振频率调整所述数字音频信号的振动波形；或者，根据所述反馈信号计算所述马达的谐振频率，并根据所述处理模块计算得到的谐振频率调整所述数字音频信号的振动波形。