充磁电机、电机转子、永磁同步电机和压缩机的制作方法

本发明涉及压缩机领域，具体而言，涉及一种充磁电机、一种电机转子、一种永磁同步电机和一种压缩机。

背景技术：

相关技术中，如图1所示，采用分块内置式永磁体102作为磁场激励源的永磁同步电机，转子磁极为直槽结构，电机的齿槽转矩大，负载运行转矩脉动大，电机噪音和振动大。

采用转子斜极，可以减小齿槽转矩、负载反电势谐波含量，有利于降低电机噪音和振动，但是内置式结构难以使用转子连续斜极的方法来减小齿槽转矩和负载转矩脉动。

采用磁环固定在转子铁芯外表面作为永磁体，但是现有技术中通过磁环的形式实现斜极，实现比较困难。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题至少之一，本发明的一个目的在于提供一种充磁电机。

本发明的另一个目的在于提供一种电机转子。

本发明的另一个目的在于提供一种永磁同步电机。

本发明的另一个目的在于提供一种压缩机。

为了实现上述目的，本发明第一方面的实施例提出了一种充磁电机，适用于对磁环充磁，充磁电机包括定子铁芯，定子铁芯的内壁上开设多个齿槽，多个齿槽沿周向分布，并分别使定子铁芯的两个端面导通，以使任意两个相邻的齿槽之间形成定子齿，其特征在于，至少一个定子齿相对定子铁芯的中心轴偏移设置，以形成斜齿充磁电机包括：定子绕组，绕设在斜齿上，其中，在将定子铁芯与磁环套设后，定子绕组通过导通电流，使磁环产生与斜齿对应的斜极。

在该技术方案中，通过将至少一个定子齿相对定子铁芯的中心轴偏移设置，以在对套设在定子铁芯内的磁环充磁时，在待充磁的磁环上与斜齿相对的区域形成斜极，从而形成具有斜极的永磁磁环，在将该永磁磁环作为电机转子的永磁体磁极，实现了磁环的斜极设置，一方面，与分别将多个磁极装配到转子铁芯的方式相比，装配方式更加简单，可靠性更高；另一方面，能够生成具有最优的斜极角度的磁环，降低在将磁环作为永磁同步电机的转子磁极时的齿槽转矩，进而减小负载运行转矩脉冲、电机噪音并降低了振动。

具体地，充磁，即使磁性物质磁化或使磁性不足的磁体增加磁性，通过把要充磁的可带磁性物体(待充磁的磁环)放在有电流通过的线圈所形成的磁场里。充磁方向可分为厚度充磁、径向充磁等，其中，径向充磁时磁钢的磁化方向沿转子半径向内或向外辐射，磁钢沿圆周各点磁化方向长度相等，通过对磁环进行径向充磁，得到斜极径向永磁磁环。

另外，本发明提供的上述实施例中的充磁电机还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，优选地，定子铁芯由多个环状冲片叠压生成，齿槽由环状冲片上的缺口对应叠加形成，其中，通过分别将多个环状冲片顺序相对旋转指定角度，使至少一组对应的缺口形成斜槽，以使斜槽的两侧形成斜齿。

在该技术方案中，通过将定子铁芯由多个环状冲片叠压生成，由于环状冲片上均开设有缺口，在缺口开设的位置相同时，环状冲片叠压后形成与轴向平行的齿槽，而根据预设的斜极角度，将多个环状冲片顺序相对旋转指定角度偏转后冲压，即可形成扭转指定角度的斜槽，以在对磁环充磁时，两个斜槽之间的斜齿对应的磁环区域充磁后形成扭转指定角度的斜极，一方面，通过将缺口旋转的方式形成扭转的斜极，加工方便，并且能够根据需要实现不同的扭斜方式，以最大化降低电机的齿槽转矩。

其中，环状冲片一般0.30～0.50毫米厚，并且表面涂覆绝缘漆。

在上述任一技术方案中，优选地，在多个斜齿沿周向均布时，任意相邻的两个斜齿上分别绕设电流流向相反的定子绕组，以在时域上同时生成N极与S极，其中，电流为脉冲电流或直流电流。

在该技术方案中，在充磁电机的定子铁芯周向均布斜齿时，通过将任意相邻的两个斜齿上分别绕设电流流向相反的定子绕组，在通电时，相邻的斜齿分别形成N极与S极，以产生用于充磁的磁场，实现磁环充磁。

具体地，充磁电流可以是脉冲电流，也可以是直流电流，在为脉冲电流时，通过在时域上使相邻的绕组线圈同时接入反向脉冲电流，能够使线圈产生短暂的超强磁场，使该磁场中的硬磁材料(磁环)永久磁化，在为直流电流时，在线圈中通过恒流的直流电，以产生恒定磁场，实现充磁。

另外，在磁环不带转子铁芯充磁时，具体为Halbach(海尔贝克正弦表磁波)的充磁方式，实现充磁。

在上述任一技术方案中，优选地，磁环为钕铁硼件。

在该技术方案中，钕铁硼作为稀土永磁材料的一种具有极高的磁能积和矫顽力。

本发明第二方面的实施例提出了一种电机转子，与电机定子配合设置，电机转子包括转轴以及套设在转轴上的转子铁芯，其特征在于，电机转子还包括：至少一个磁环，沿转轴的轴向叠加并套设于转子铁芯的外表面，其中，至少一个磁环中具有斜极磁环，斜极磁环由本发明第一方面的实施例提出的充磁电机充磁生成。

在该技术方案中，通过设置至少一个具有斜极的磁环，作为电机转子中的永磁体，沿轴向套设在转子铁芯上，一方面，通过采用充磁的方式，在筒段式的磁环上设置斜极，与分别将多个斜极装配到转子铁芯的方式相比，装配方式更加简单，可靠性更高；另一方面，能够通过充磁生成具有最优的斜极角度的磁环，降低在将磁环作为永磁同步电机的转子磁极时的齿槽转矩，进而减小负载运行转矩脉冲、电机噪音并降低了振动。

在上述技术方案中，优选地，转轴包括负载端与非负载端，其中，在斜极磁环的数量为一个时，斜极磁环上的斜极为沿电机转子的转向从非负载端向负载端扭转形成。

在该技术方案中，在磁环的数量为一个时，通过沿电机转子的转向从非负载端向负载端偏移指定角度形成斜极磁环，由于靠近负载端的磁极沿电机旋转方向扭斜，因而靠近负载端面产生的电磁转矩更大，从而能够减小负载转矩脉动，减小了电机转子轴向偏摆，进一步降低了电机的噪音和振动。

斜极磁环可以为多个偏移相同指定角度的斜极沿周向连续均布，也可以为间隙均布，还可以为斜极与直极交错均布。

优选地，在电机定子与电机转子分别为9槽6极时，单个斜极磁环沿轴向的扭斜角度为20°。

在上述任一技术方案中，优选地，电机转子包括沿轴向连续叠加设置的多个斜极磁环，任意一个斜极磁环周向均布多个斜极，任意一个斜极偏移指定角度，其中，任意相邻的两个斜极磁环之间具有第一基准面，并且任意相邻的两个斜极磁环中的斜极相对于第一基准面对称设置。

在该技术方案中，通过将电机转子设置为包括多个偏移角度不同的斜极磁环，沿轴向叠加设置，以实现连续斜极，另外，通过将任意两个相邻的斜极磁环之间的接触面作为第一基准面，使任意相邻的两个斜极磁环相对第一基准面对称设置，一方面，通过设置连续斜极磁环，实现分段斜极功能，从而进一步削弱齿波电势、各次谐波以及齿槽转矩，另一方面，相对于内置式斜极设置方式，采用多个斜极磁环叠加的方式制备永磁体，制备过程更加方便，控制更加精准。

其中，偏移角度包括偏移方向与偏移角度值，处于不同位置的斜极磁环，偏移角度值可以相同，也可以不同。

在上述任一技术方案中，优选地，指定角度之和为：其中，α为指定角度之和，a为斜极磁环的磁极数，b为电机定子的槽数，[a，b]为a，b的最小公倍数。

在该技术方案中，通过设置指定角度之和，能够有效抑制齿槽转矩脉动，具体地，齿槽转矩是由转子的永磁体磁场同定子铁心的齿槽相互作用，在圆周方向产生的转矩,在变速驱动中，当转矩频率与定子或转子的机械共振频率一致时，齿槽转矩产生的振动和噪声将被放大，并且齿槽转矩的存在同样影响了电机在速度控制系统中的低速性能和位置控制系统中的高精度定位，通过转子斜极产生反电动势波，而斜极引起的绕组反电动势的正弦化将会减小电磁转矩纹波。

因此，选择合适的斜极角度能够有效抑制齿槽转矩脉动，通过测试可知，在每个斜极磁环上的斜极偏移角度相同时，多个磁环叠加设置时，偏移的指定角度之和为每个斜极磁环的偏移角度相加之和。

比如，在永磁体为两个对称的斜极磁环时，磁极数与电机定子的槽数分别为6个，则指定角度之和为60°，并且分别沿转子转向正向偏移30°，以及反向偏移30°。

在上述任一技术方案中，优选地，电机转子还包括：直极磁环，设置于任意两个斜极磁环之间，其中，任意一个直极磁环的中部具有垂直于转轴的第二基准面，设置于直极磁环两侧的斜极磁环上的斜极相对于第二基准面对称设置。

在该技术方案中，通过在任意两个斜极磁环之间设置直极磁环，直极磁环中间具有垂直于转轴的第二基准面，使处于直极磁环两侧的两个斜极磁环上的斜极对称设置，从而使产生的电磁转矩脉动相互抵消，进一步的降低齿槽转矩和负载转矩脉动。

具体地，永磁体可以是三个磁环轴向叠加组装形成。

永磁体还可以包括多个磁环，多个磁环中包括斜极磁环与直极磁环，任意一个直极磁环侧分别设置两个斜极磁环，并且两个斜极磁环的斜极相对于该直极磁环的中心基准面对称。

在上述任一技术方案中，优选地，转子铁芯包括：叠加设置的多个电磁钢板，多个电磁钢板上对应开设有多个铆钉装配孔，电磁钢板通过多个铆钉装配孔与铆钉配合固定组装，其中，多个铆钉孔绕转轴均布，并靠近转轴设置。

在该技术方案中，通过叠加设置多个电磁钢板，并且多个电磁钢板通过铆接叠压生成转子铁芯，实现了转子铁芯的制备，并且多个铆接的铆钉孔沿周向均布，并且靠近转轴设置，使转子铁芯质量分布更加均匀，在转动过程中降低偏摆概率。

本发明第三方面的实施例提出了一种永磁同步电机，包括：电机定子，以及本发明第二方面任一个实施例提出的电机转子，与电机定子配合组装。

本发明第四方面的实施例提出了一种压缩机，包括本发明第三方面的实施例提出的永磁同步电机。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了相关技术中内置式转子结构的9槽6极的电机结构示意图；

图2示出了根据本发明的一个实施例的充磁电机的电机定子的结构示意图；

图3示出了根据本发明的一个实施例的充磁电机的定子绕组的结构示意图；

图4示出了图3中的定子绕组排线图；

图5示出了组成图3中的电机定子的环状冲片的结构示意图；

图6示出了根据本发明的一个实施例的包括斜极的磁环的结构示意图；

图7示出了采用图6中的磁环作为永磁体的电机结构示意图；

图8示出了分别采用图7中的电机结构与采用图1中的电机结构的仿真齿槽转矩波形对比图；

图9示出了分别采用图7中的磁环的电机结构与采用图1中的电机结构的仿真负载电磁转矩波形对比图；

图10示出了根据本发明的另一个实施例的包括斜极的磁环的结构示意图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图2至图5描述根据本发明一些实施例的充磁电机。

如图2至5所示，根据本发明的实施例的充磁电机，适用于对磁环充磁，充磁电机包括定子铁芯20，定子铁芯20的内壁上开设多个齿槽，多个齿槽沿周向分布，并分别使定子铁芯20的两个端面导通，以使任意两个相邻的齿槽之间形成定子齿，其特征在于，至少一个定子齿相对定子铁芯20的中心轴偏移设置，以形成斜齿充磁电机包括：定子绕组，绕设在斜齿上，其中，在将定子铁芯20与磁环套设后，定子绕组通过导通电流，使磁环产生与斜齿对应的斜极。

在该技术方案中，通过将至少一个定子齿(由该定子齿两侧的斜槽202形成)相对定子铁芯20的中心轴偏移设置，以在对套设在定子铁芯20内的磁环充磁时，在待充磁的磁环上与斜齿相对的区域形成斜极，从而形成具有斜极的永磁磁环，在将该永磁磁环作为电机转子的永磁体磁极，实现了磁环的斜极设置，一方面，与分别将多个磁极装配到转子铁芯的方式相比，装配方式更加简单，可靠性更高；另一方面，能够生成具有最优的斜极角度的磁环，降低在将磁环作为永磁同步电机的转子磁极时的齿槽转矩，进而减小负载运行转矩脉冲、电机噪音并降低了振动。

具体地，充磁，即使磁性物质磁化或使磁性不足的磁体增加磁性，通过把要充磁的可带磁性物体(待充磁的磁环)放在有电流通过的线圈所形成的磁场里。充磁方向可分为厚度充磁、径向充磁等，其中，径向充磁时磁钢的磁化方向沿转子半径向内或向外辐射，磁钢沿圆周各点磁化方向长度相等，通过对磁环进行径向充磁，得到斜极径向永磁磁环。

优选地，多个齿槽沿周向均布，并相对于定子铁芯20的中心轴偏移设置

另外，本发明提供的上述实施例中的充磁电机还可以具有如下附加技术特征：

如图2与图5所示，在上述技术方案中，优选地，定子铁芯20由多个环状冲片204叠压生成，齿槽由环状冲片204上的缺口2042对应叠加形成，其中，通过分别将多个环状冲片204顺序相对旋转指定角度，使至少一组对应的缺口2042形成斜槽202，以使斜槽202的两侧形成斜齿。

在该技术方案中，通过将定子铁芯20由多个环状冲片204叠压生成，由于环状冲片204上均开设有缺口2042，在缺口2042开设的位置相同时，环状冲片204叠压后形成与轴向平行的齿槽，而根据预设的斜极角度，将多个环状冲片204顺序相对旋转指定角度偏转后冲压，即可形成扭转指定角度的斜槽202，以在对磁环充磁时，两个斜槽202之间的斜齿对应的磁环区域充磁后形成扭转指定角度的斜极，一方面，通过将缺口2042旋转的方式形成扭转的斜极，加工方便，并且能够根据需要实现不同的扭斜方式，以最大化降低电机的齿槽转矩。

其中，环状冲片204一般0.30～0.50毫米厚，并且表面涂覆绝缘漆。

在上述任一技术方案中，优选地，在多个斜齿沿周向均布时，任意相邻的两个斜齿上分别绕设电流流向相反的定子绕组，以在时域上同时生成N极与S极，其中，电流为脉冲电流或直流电流。

如图3与图4所示，在该技术方案中，在充磁电机的定子铁芯20周向均布斜齿时，通过将任意相邻的两个斜齿上分别绕设电流流向相反的定子绕组，包括红色接线302与白色接线304，在通电时，相邻的斜齿分别形成N极与S极，以产生用于充磁的磁场，实现磁环充磁。

如图3与如图4所示，具体地，在充磁电机的定子铁芯具有六个槽时，针对第一组绕组，电流从1处流入，从2处流出，根据左手定则，确定该定子齿为N极，针对第二组绕组，电流从3处流入，从4处流出，由于电流流向与第一组相反，根据左手定则，确定该定子齿为S极，从而使相邻的定子齿的磁极不同。

充磁电流可以是脉冲电流，也可以是直流电流，在为脉冲电流时，通过在时域上使相邻的绕组线圈同时接入反向脉冲电流，能够使线圈产生短暂的超强磁场，使该磁场中的硬磁材料(磁环)永久磁化，在为直流电流时，在线圈中通过恒流的直流电，以产生恒定磁场，实现充磁。

另外，在磁环不带转子铁芯充磁时，具体为Halbach(海尔贝克正弦表磁波)的充磁方式，实现充磁。

在上述任一技术方案中，优选地，磁环为钕铁硼件。

在该技术方案中，钕铁硼作为稀土永磁材料的一种具有极高的磁能积和矫顽力。

下面参照图6至图10描述根据本发明一些实施例的电机转子。

如图6至10所示，根据本发明的实施例的电机转子，与电机定子配合设置，电机转子包括转轴以及套设在转轴上的转子铁芯，其特征在于，电机转子还包括：至少一个磁环，沿转轴的轴向叠加并套设于转子铁芯的外表面，其中，至少一个磁环中具有斜极磁环，斜极磁环由本发明第一方面的实施例提出的充磁电机充磁生成。

在该技术方案中，通过设置至少一个具有斜极的磁环，作为电机转子中的永磁体，沿轴向套设在转子铁芯上，一方面，通过采用充磁的方式，在筒段式的磁环上设置斜极，与分别将多个斜极装配到转子铁芯的方式相比，装配方式更加简单，可靠性更高；另一方面，能够通过充磁生成具有最优的斜极角度的磁环，降低在将磁环作为永磁同步电机的转子磁极时的齿槽转矩，进而减小负载运行转矩脉冲、电机噪音并降低了振动。

实施例一：

如图6所示，在上述技术方案中，优选地，转轴包括负载端6024与非负载端，其中，在斜极磁环的数量为一个时，斜极磁环602上的斜极6022为沿电机转子的转向从非负载端向负载端扭转形成。

在该技术方案中，在磁环的数量为一个时，通过沿电机转子的转向从非负载端向负载端偏移指定角度形成斜极磁环602，由于靠近负载端的磁极沿电机旋转方向扭斜，因而靠近负载端面产生的电磁转矩更大，从而能够减小负载转矩脉动，减小了电机转子轴向偏摆，进一步降低了电机的噪音和振动。

斜极磁环602可以为多个偏移相同指定角度的斜极沿周向连续均布，也可以为间隙均布，还可以为斜极与直极交错均布。

优选地，在电机定子与电机转子分别为9槽6极时，单个斜极磁环602沿轴向的扭斜角度为20°。

如图8所示，仿真的齿槽转矩波形，与图1中的永磁同步电机相比，齿槽转矩脉动下降92％，负载运行时，有效的降低负载转矩脉动，其中，横坐标为时间，纵坐标为齿槽转矩(单位mN.m)。

如图9所示，仿真的负载电磁转矩波形，与图1中的永磁同步电机相比，负载转矩脉动下降93％，可以有效减小单边支撑压缩机电机的转子轴向偏摆，从而降低负载噪音，其中，横坐标为时间，纵坐标为电磁转矩(单位N.m)

实施例二：

在上述任一技术方案中，优选地，电机转子包括沿轴向连续叠加设置的多个斜极磁环，任意一个斜极磁环周向均布多个斜极，任意一个斜极偏移指定角度，其中，任意相邻的两个斜极磁环之间具有第一基准面，并且任意相邻的两个斜极磁环中的斜极相对于第一基准面对称设置。

在该技术方案中，通过将电机转子设置为包括多个偏移角度不同的斜极磁环，沿轴向叠加设置，以实现连续斜极，另外，通过将任意两个相邻的斜极磁环之间的接触面作为第一基准面，使任意相邻的两个斜极磁环相对第一基准面对称设置，一方面，通过设置连续斜极磁环，实现分段斜极功能，从而进一步削弱齿波电势、各次谐波以及齿槽转矩，另一方面，相对于内置式斜极设置方式，采用多个斜极磁环叠加的方式制备永磁体，制备过程更加方便，控制更加精准。

其中，偏移角度包括偏移方向与偏移角度值，处于不同位置的斜极磁环，偏移角度值可以相同，也可以不同。

在上述任一技术方案中，优选地，指定角度之和为：其中，α为指定角度之和，a为斜极磁环的磁极数，b为电机定子的槽数，[a，b]为a，b的最小公倍数。

在该技术方案中，通过设置指定角度之和，能够有效抑制齿槽转矩脉动，具体地，齿槽转矩是由转子的永磁体磁场同定子铁心的齿槽相互作用，在圆周方向产生的转矩,在变速驱动中，当转矩频率与定子或转子的机械共振频率一致时，齿槽转矩产生的振动和噪声将被放大，并且齿槽转矩的存在同样影响了电机在速度控制系统中的低速性能和位置控制系统中的高精度定位，通过转子斜极产生反电动势波，而斜极引起的绕组反电动势的正弦化将会减小电磁转矩纹波。

因此，选择合适的斜极角度能够有效抑制齿槽转矩脉动，通过测试可知，在每个斜极磁环上的斜极偏移角度相同时，多个磁环叠加设置时，偏移的指定角度之和为每个斜极磁环的偏移角度相加之和。

实施例三：

比如，在永磁体为两个对称的斜极磁环时，磁极数与电机定子的槽数分别为6个，则指定角度之和为60°，并且分别沿转子转向正向偏移30°，以及反向偏移30°。

在上述任一技术方案中，优选地，电机转子还包括：直极磁环，设置于任意两个斜极磁环之间，其中，任意一个直极磁环的中部具有垂直于转轴的第二基准面，设置于直极磁环两侧的斜极磁环上的斜极相对于第二基准面对称设置。

在该技术方案中，通过在任意两个斜极磁环之间设置直极磁环，直极磁环中间具有垂直于转轴的第二基准面，使处于直极磁环两侧的两个斜极磁环上的斜极对称设置，从而使产生的电磁转矩脉动相互抵消，进一步的降低齿槽转矩和负载转矩脉动。

实施例四：

如图10所示，具体地，永磁体可以是三个磁环轴向叠加组装形成。

具体地，包括三个磁环的磁环轴向斜极结构604，下段磁6044环(靠近负载端6042，并沿转子转向扭斜)、中段磁环6046与上段磁环6048，中段磁环6046为直极磁环，下段磁6044环与上段磁环6048的斜极关于中段磁环6046的水平基准面对称。使下段磁6044环与上段磁环6048产生的电磁转矩脉动相互抵消，进一步的降低齿槽转矩和负载转矩脉动。

实施例五：

永磁体还可以包括多个磁环，多个磁环中包括斜极磁环与直极磁环，任意一个直极磁环侧分别设置两个斜极磁环，并且两个斜极磁环的斜极相对于该直极磁环的中心基准面对称。

在上述任一技术方案中，优选地，转子铁芯包括：叠加设置的多个电磁钢板，多个电磁钢板上对应开设有多个铆钉装配孔，电磁钢板通过多个铆钉装配孔与铆钉配合固定组装，其中，多个铆钉孔绕转轴均布，并靠近转轴设置。

在该技术方案中，通过叠加设置多个电磁钢板，并且多个电磁钢板通过铆接叠压生成转子铁芯，实现了转子铁芯的制备，并且多个铆接的铆钉孔沿周向均布，并且靠近转轴设置，使转子铁芯质量分布更加均匀，在转动过程中降低偏摆概率。

如图7所示，根据本发明的一个实施例的永磁同步电机60，包括：电机定子604，以及电机转子602，与电机定子604配合组装。

其中，电机定子604包括定子铁芯6042与绕组6044。

本发明第四方面的实施例提出了一种压缩机，包括本发明第三方面的实施例提出的永磁同步电机。

在本发明中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。