本发明涉及自动组装设备技术领域，尤其涉及一种双向剥皮切线装置。
背景技术：
目前，端子机主要应用于导线的端子自动装配，端子机在工作时，往往是整圈的线缆置于放线架上，根据其组装的工序连续放出，放出的线缆会依次由切刀进行切断，进而作进一步的组装，但是，现有的装置在切断后，需要由另外一个机构进行剥皮，从而去掉线缆端部的绝缘层，这种分开处理切断与剥皮的方式，造成了机构复杂，不易控制，有鉴于此，发明人经反复实验和验证，发明了一种双向剥皮切线装置。
技术实现要素：
本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种双向剥皮切线装置，本装置同时具有切断线缆及对线缆剥皮的作用，从而减化了设备结构，降低制造成本、易于控制。
为实现上述目的，本发明的一种双向剥皮切线装置，包括支撑座，所述支撑座滑动连接有第一刀座和第一刀座配合用于切断线缆的第二刀座，所述支撑座设置有用于驱动第一刀座与第二刀座相向移动的切线驱动机构；所述第一刀座、第二刀座的两侧分别设置有第一剥皮机构和第二剥皮机构。
进一步的，所述第一刀座装设有上切刀，所述第二刀座装设有下切刀。
进一步的，所述第一剥皮机构位于第一刀座的一端，所述第二剥皮机构位于第一刀座的另一端，所述第一剥皮机构与第二剥皮机构相对设置。
进一步的，所述第一剥皮机构包括上刀片和下刀片，所述上刀片设置于第一刀座，所述下刀片设置于第二刀座；所述第二剥皮机构与第一剥皮机构的结构相同。
进一步的，所述上刀片和下刀片均设置为V形刀口。
进一步的，所述切线驱动机构包括第一伺服电机和与第一伺服电机连接的第一螺杆，所述第一刀座、第二刀座均与第一螺杆螺接。
进一步的，所述第一剥皮机构和第二剥皮机构的出料侧面设置有回收气管。
本发明的有益效果：与现有技术相比，本发明的一种双向剥皮切线装置，包括支撑座，所述支撑座滑动连接有第一刀座和第一刀座配合用于切断线缆的第二刀座，所述支撑座设置有用于驱动第一刀座与第二刀座相向移动的切线驱动机构；所述第一刀座、第二刀座的两侧分别设置有第一剥皮机构和第二剥皮机构；本双向剥皮切线装置在使用时，线缆先经第一刀座和第二刀座配合形成切断动作，然后再由第一剥皮机构进行前端剥皮，装入端子后，再次切断线缆的后端，由第二剥皮机构进行后端剥皮，再在后端装入端子，从而形成前后端的连续剥皮作业，由于第一剥皮机构和第二剥皮机构设置于第一刀座和第二刀座上，所以，可以较好的简化了结构，节省制造成本，无须另行控制。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
附图标记包括：
支撑座--71，第一刀座--72，上切刀--721，第二刀座--73，下切刀--731，切线驱动机构--74，第一伺服电机--741，第一螺杆--742，第一剥皮机构--75，上刀片--751，下刀片--752，第二剥皮机构--76，回收气管--77。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行详细的说明。
参见图1，一种双向剥皮切线装置，包括支撑座71，所述支撑座71滑动连接有第一刀座72和第一刀座72配合用于切断线缆的第二刀座73，所述支撑座71设置有用于驱动第一刀座72与第二刀座73相向移动的切线驱动机构74；所述第一刀座72、第二刀座73的两侧分别设置有第一剥皮机构75和第二剥皮机构76；所述切线驱动机构74包括第一伺服电机741和与第一伺服电机741连接的第一螺杆742，所述第一刀座72、第二刀座73均与第一螺杆742螺接。本双向剥皮切线装置在使用时，线缆先经第一刀座72和第二刀座73配合形成切断动作，然后再由第一剥皮机构75进行前端剥皮，装入端子后，再次切断线缆的后端，由第二剥皮机构76进行后端剥皮，再在后端装入端子，从而形成前后端的连续剥皮作业，由于第一剥皮机构75和第二剥皮机构76设置于第一刀座72和第二刀座73上，所以，可以较好的简化了结构，节省制造成本，无须另行控制。
在本技术方案中，所述第一刀座72装设有上切刀721，所述第二刀座73装设有下切刀731。也就是说，所述上切刀721与下切刀731采用螺栓的方式与第一刀座72和第二刀座73连接，这种的好处是可以方便更换刀具，特别是对于不同线径的线材来说，需要安装相应的刀具，这种方式更加方便。
在本技术方案中，所述第一剥皮机构75位于第一刀座72的一端，所述第二剥皮机构76位于第一刀座72的另一端，所述第一剥皮机构75与第二剥皮机构76相对设置。这种相对设置的布局方式，能最大限定的节省空间，有利于其他机构的摆动动作。
在本技术方案中，所述第一剥皮机构75包括上刀片751和下刀片752，所述上刀片751设置于第一刀座72，所述下刀片752设置于第二刀座73；所述第二剥皮机构76与第一剥皮机构75的结构相同。当线缆最切断后，切断的一段线缆进入第二剥皮机构76进行剥皮，然后再进行端子压接，以此同时，后面未切断的线缆部分，伸出的前端进入第一剥皮机构75进行剥皮，然后进行端子压接，完成端子压接后，再由第一刀座72和第二刀座73配合切断，继续进行切断的一段线缆的后端进入第二剥皮机构76剥皮，以此循环，从而实现前端与后端的衔接。
为了使剥皮时，上刀片751与下刀片752对线缆进行更好的定位，所述上刀片751和下刀片752均设置为V形刀口。这样，线缆即可落入所述V形刀口中，提高了剥皮的准确性。
在本技术方案中，所述第一剥皮机构75和第二剥皮机构76的出料侧面设置有回收气管77。当第一剥皮机构75与第二剥皮机构76将线缆的绝缘部分切除时，回收气管77将剥下的绝缘部分利用负压吸附的方式进行回收，从而保证了工作环境的整洁和有序。
以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。