剥皮机动力托料装置的制作方法

本发明涉及木工机械技术领域，具体地说是一种剥皮机动力托料装置。

背景技术：

众所周知，树木砍伐后，为了便于对木材后续的处理和加工，需要将木材按照一定的尺寸切割成原木，在原木段旋切板皮之前，要对原木进行去杈、剥皮和找圆加工，目前国内原木去枝杈、剥皮、找圆全部是分阶段完成，其中第一步去枝杈是人工用电锯完成，第二步剥皮有的用人工、有的用剥皮机，找圆是借用旋切机，但定心靠人眼、靠经验，存在偏差，容易增加废板皮减少合格品。例如，板皮厚度定在2 毫米时，如果人工定心偏心了2 毫米，就会损失外圆一周的板皮，而且原木越粗人工定心的误差就越大，浪费的板皮也更多。

到目前为止，对于加工横切面为椭圆形原木或不规则原木进行剥皮加工时，通常都是先对原木定心，后剥皮，导致板皮浪费很大。

技术实现要素：

本发明的目的是解决上述现有技术的不足，提供一种结构新颖、节约能源、加工精确、运行平稳的剥皮机动力托料装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种剥皮机动力托料装置，其特征在于设有辊轮、托料辊轮、托辊连杆、托辊支架、托辊电机、推板和托辊升降导轨板，所述托辊支架上方设有托辊连杆，所述托辊支架两端分别设有辊轴，一侧经升降滑道与托辊升降导轨板滑动连接，所述托辊支架下方分别设有推板，所述辊轴上设有辊轮，所述推板上端面为曲线导轨，所述辊轮与曲线导轨面滚动连接，所述托辊连杆两端分别经轴承、轴承座与托辊支架固定连接，所述托辊连杆经托辊电机驱动，所述托料连杆上沿轴向间隔设有托料辊轮，以利于通过辊轮沿着推板的曲线导轨面移动的同时，通过托料辊轮托举原木经托辊支架沿着托辊升降导轨板上升或下降，达到了加工精确、运行平稳的作用。

本发明所述曲线导轨还可以由后端向前并向上上升的上升延伸面逐渐向前并向下下降延伸的下降延伸面构成，在推到过程中，原木托料装置中的辊轮沿着推板上端面的曲线导轨逐渐上升，带动直径逐渐变小的原木逐渐上升，当上升到最高位置时，辊轮变沿着曲线导轨逐渐下降，达到避免防止双辊与托辊发生碰撞的作用。

本发明所述托料辊轮上设有凸棱，或凸点，以利于增大对原木的把持力，防止原木滑落。

本发明所述曲线导轨可以由后端向前并向上上升的上升延伸面逐渐向前并向下下降延伸的下降延伸面构成，在推到过程中，原木托料装置中的辊轮沿着推板上端面的曲线导轨逐渐上升，带动直径逐渐变小的原木逐渐上升，当上升到最高位置时，辊轮变沿着曲线导轨逐渐下降，达到避免防止双辊与托辊发生碰撞的作用。

本发明由于采用上述结构，具有构新颖、节约能源、加工精确、运行平稳等优点。

附图说明

图1是本发明实施例的结构示意图。

图2是本发明的结构示意图。

图3是图2的俯视图。

附图标记：推板5、辊轮18、托料辊轮19、托辊连杆20、托辊支架21、托辊电机22、托辊升降导轨板23。

具体实施方式：

下面结合附图对本发明进一步说明：

如附图所示， 一种剥皮机动力托料装置，其特征在于设有辊轮18、托料辊轮19、托辊连杆20、托辊支架21、托辊电机22、推板5和托辊升降导轨板23，所述托辊支架21上方设有托辊连杆20，所述托辊支架21两端分别设有辊轴，一侧经升降滑道与托辊升降导轨板23滑动连接，所述托辊支架下方分别设有推板5，所述辊轴上设有辊轮18，所述推板5上端面为曲线导轨，所述辊轮18与曲线导轨面滚动连接，所述托辊连杆20两端分别经轴承、轴承座与托辊支架21固定连接，所述托辊连杆20经托辊电机22驱动，所述托料连杆20上沿轴向间隔设有托料辊轮19，以利于通过辊轮18沿着推板的曲线导轨移动的同时，通过托料辊轮19托举原木经托辊支架21沿着托辊升降导轨板23上升或下降，达到了加工精确、运行平稳的作用。

本发明所述托料辊轮19上设有凸棱，或凸点，以利于增大对原木的把持力，防止原木滑落。

本发明所述曲线导轨可以由后端向前并向上上升的上升延伸面逐渐向前并向下下降延伸的下降延伸面构成，在推到过程中，原木托料装置中的辊轮沿着推板上端面的曲线导轨逐渐上升，带动直径逐渐变小的原木逐渐上升，当上升到最高位置时，辊轮变沿着曲线导轨逐渐下降，达到避免防止双辊与托辊发生碰撞的作用。

本发明在使用时，启动控制系统，双辊伺服电机、单辊伺服电机、水平驱动伺服电机和托辊电机分别动作，根据原木的最大直径确定单辊和双辊的间距后停止，将不规则原木放置在托料辊轮19上，再次启动双辊伺服电机、单辊伺服电机、水平驱动伺服电机和托辊电机，在由原木大径向小径切剥时，水平驱动伺服电机驱动轴连接杆旋转，使轴连接杆两端的齿轮沿着齿条做线性移动，带动双辊支座沿着滑轨做直线移动，使双辊支座下端的轨道推板带动推板沿着水平导轨移动，使双辊逐渐靠向单辊的同时，辊轮18带动托料辊轮19上的原木沿着推板的曲线导轨逐渐上升，使托辊支架21带动托辊连杆20沿着托辊升降导轨板23垂直上升，托辊连杆20上的托料辊轮19通过托辊电机22的驱动，带动原木周向旋转切剥，同时，推板经摇杆推动曲柄以连接轴轴心为圆心旋转，带动凸轮旋转，使与凸轮接触的滚轮带动固定在左转架和右转架上的单辊装置中的单辊以铰轴为中心旋转，进而达到根据切剥原木直径的不同，自动调整了单辊与刀门间隙，当原木由小径逐渐向大径方向切剥时，水平驱动伺服电机驱动轴连接杆反向旋转，使轴连接杆两端的齿轮沿着齿条反向做线性移动，带动双辊支座沿着滑轨反向移动，使双辊支座下端的轨道推板带动推板沿着水平导轨反向移动，使双辊逐渐背离单辊的同时，辊轮带动托料辊轮上的原木沿着推板的曲线导轨反向逐渐下降，同时，推板经摇杆推动曲柄以连接轴轴心为圆心反向旋转，带动凸轮反向旋转，使与凸轮接触的滚轮带动固定在左转架和右转架上的单辊装置中的单辊以铰轴为中心反向旋转，进而达到根据切剥原木直径的不同，自动使单辊与刀门间隙逐渐变大，在切剥不规则的小径的原木时，当辊轮达到推板的曲线导轨面的最高端时，为了避免托辊与双辊发生碰撞，在轨道推板推送过程中，辊轮则会沿着推板上的曲线导轨的上升延伸面的最高端逐渐向下降延伸面移动，保证了运行稳定的作用。

本发明由于采用上述结构，解决了横截面为椭圆形原木或不规则原木无法找圆心定位的实质性技术问题，同时，也显著提高了原木板皮的出板率，具有结构新颖、节约能源、操作方便、出板率高、加工精确、运行平稳等优点。