剥虾切割装置及剥虾机的制作方法

本发明涉及剥虾设备领域，具体而言，涉及一种剥虾切割装置及剥虾机。

背景技术：

中国是世界上最大的虾产品生产国，也是世界上虾产品的主要贸易国。虾仁含有丰富的蛋白质，且肉质松软，易消化，是一道美味的食材。但是每次吃虾都要剥虾壳，非常麻烦，虾线人工去除更是繁琐。目前我国仍以手工剥壳为主，但是质量参差不齐，而且容易受污染。由于缺乏相关的机械，虾仁的产量一直是制约虾类深加工的最大因素。而现有的剥虾设备虽然能够在一定程度上实现自动化剥虾，但是其结构复杂，尤其是用于切割的刀片组件结构复杂，对制造和安装要求较高，同时要求各个部件的配合精度高，增加了工艺难度，并且切割效果也并非理想，要么切割不尽，无法将虾壳有效去除，要么切割过剩，将虾仁一并切除。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种剥虾切割装置，其能够方便、快速、有效地对虾仁进行切割，能够避免在切割过程中因虾仁仁过分切割而导致资源浪费，并且其结构简单。

本发明的另一目的在于提供一种剥虾机，其能够集自动进料、剥虾、清洗于一体，完全避免了人工操作，并且剥虾快速、有效、效果好。

本发明的实施例是这样实现的：

一种剥虾切割装置，其包括传送机构、夹持机构、刀架、首尾切刀、侧部切刀和背部切刀，夹持机构设置在传送机构的传送带上，刀架设置在传送带的上方，首尾切刀可上下移动地设置在刀架的前段，侧部切刀设置在刀架的中段，背部切刀设置在刀架的后段，夹持机构在传送带的作用下依次经过首尾切刀、侧部切刀和背部切刀，首尾切刀包括第一刀片以及与第一刀片并行设置的第二刀片，侧部切刀包括两个相对设置的圆形刀片，圆形刀片包括纵截面呈楔形的切割部，并且两个圆形刀片的切割部彼此相对，背部切刀的刀锋朝下并且背部切刀的刀锋的延伸方向与传送带的长度方向相同。

在本发明较佳的实施例中，上述剥虾切割装置包括多个夹持机构，多个夹持机构等间距设置在传送带上，夹持机构包括底座、支撑柱和固定夹，底座与传送带连接，支撑柱的底部与底座连接，支撑柱的顶部与固定夹连接。

在本发明较佳的实施例中，上述固定夹呈U形，固定夹包括多个刺片，多个刺片成对设置在固定夹的内壁上，并且成对设置的两个刺片的尖刺端彼此相对。

在本发明较佳的实施例中，上述首尾切刀还包括沿竖直方向设置的伸缩杆，伸缩杆的一端与刀架连接，伸缩杆的另一端与第一刀片和第二刀片连接。

在本发明较佳的实施例中，上述背部切刀为三棱柱刀片。

在本发明较佳的实施例中，上述剥虾切割装置还包括压紧机构，压紧机构设置在传送带的上方，夹持机构在传送带的作用下依次经过压紧机构和刀架，压紧机构包括滚轮组件、连接杆和第一支架，滚轮组件连接至连接杆的底部，连接杆的顶部与第一支架连接。

在本发明较佳的实施例中，上述连接杆是由弹簧制成的弹性杆体。

在本发明较佳的实施例中，上述剥虾切割装置还包括肠线刷，肠线刷设置在传送带的上方，夹持机构在传送带的作用下依次经过刀架和肠线刷，肠线刷包括刷子本体以及用于设置刷子本体的第二支架。

在本发明较佳的实施例中，上述剥虾切割装置还包括清洗机构，清洗机构设置在刀架的靠近背部切刀的一侧，清洗机构包括呈圆锥体的喷水器，在竖直方向上，喷水器相对于夹持机构倾斜设置，并且喷水器的出水口位于夹持机构的斜上方。

一种剥虾机，其包括上述的剥虾切割装置。

本发明实施例的有益效果是：

本发明实施例的剥虾切割装置包括传送机构、夹持机构、刀架、首尾切刀、侧部切刀和背部切刀，在传送机构的作用下，载有虾仁的夹持机构依次经过首尾切刀、侧部切刀和背部切刀，能够有效将虾壳去除干净，虾仁经过首尾切刀和侧部切刀后，虾壳自动脱落，省去了专门的去壳工作，简化了加工工序。

本发明实施例的剥虾机，设备操作结构轻巧，自动化程度高，能够完成从进料，去壳，清洗，分类，回收的一系列工作，形成全自动流水线生产，生产效率高，同时由于是全自动生产，排出了人工操作，能够避免污染，并且去除干净，也能将垃圾分类。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，

应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例的剥虾切割装置的结构示意图；

图2为本发明实施例的剥虾切割装置的结构示意图；

图3为本发明实施例的剥虾切割装置的夹持机构的结构示意图；

图4为本发明实施例的剥虾切割装置的局部结构示意图；

图5为本发明实施例的剥虾切割装置的首尾切刀的结构示意图；

图6为本发明实施例的剥虾切割装置的压紧机构的结构示意图；

图7为本发明实施例的剥虾切割装置的肠线刷的结构示意图；

图8为本发明实施例的剥虾切割装置的清洗机构的结构示意图；

图9为本发明实施例的剥虾机的结构示意图；

图10为本发明实施例的剥虾机的送料装置的结构示意图；

图11为本发明实施例的剥虾机的送料装置的侧视图；

图12为本发明实施例的剥虾机的送料装置的定向板的结构示意图；

图13为本发明实施例的剥虾机的送料装置的背腹定向滑槽的结构示意图；

图14为本发明实施例的剥虾机的分离装置的结构示意图；

图15为本发明实施例提供的虾仁分离装置的隔板与滑动面板配合的结构示意图；

图16为本发明实施例提供的虾仁分离装置的隔板与第一驱动机构配合的结构示意图。

图中：200－剥虾切割装置；210－传送机构；211－传送带；212－传送电机；213－传送滚筒；220－夹持机构；221－底座；222－支撑柱；223－固定夹；224－刺片；230－刀架；231－安装横梁；240－首尾切刀；241－第一刀片；242－第二刀片；243－伸缩杆；244－倒刺；250－侧部切刀；251－连接部；252－切割部；260－背部切刀；270－压紧机构；271－滚轮组件；272－连接杆；273－第一支架；280－肠线刷；281－刷子本体；282－第二支架；290－清洗机构；291－喷水器；292－进水装置；500－剥虾机；100－送料装置；111－定向机架；112－振动机构；113－定向板；114－振动电机；115－支撑弹簧；120－储虾盒；121－出虾口；122－第一储虾室；123－第二储虾室；130－头尾定向滑槽；131－第一端；132－第二端；140－背腹定向滑槽；141－输出口；142－第一侧壁；143－第二侧壁；144－底壁；145－弧形凸起；150－回收滑槽；151－回收口；152－回收架；153－回收箱；300－分离装置；330－分离机构；331－分离机架；332－虾针；333－隔板；333a－分离孔；333b－滑动块；334－滑动面板；334a－滑动孔；334b－滑动槽；334c－第一端；334d－第二端；335－第一驱动机构；336－凸轮；337－驱动杆；338－驱动电机；339－第二驱动机构；340－收集机构；400－基座。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例

请参阅图1和图2，本实施例提供一种剥虾切割装置200，其包括传送机构210、夹持机构220、刀架230、首尾切刀240、侧部切刀250、背部切刀260、压紧机构270、肠线刷280和清洗机构290。夹持机构220设置在传送机构210上，随传送机构210运动。刀架230设置在传送带211的上方。首尾切刀240、侧部切刀250和背部切刀260分别设置在刀架230的前段、中段和后段。在传送机构210的作用下，夹持机构220依次经过首尾切刀240、侧部切刀250和背部切刀260，依次经历首尾切割、侧部切割和背部切割，从而去除虾壳。如图1所示，压紧机构270设置在传送带211的上方，夹持机构220在传送带211的作用下依次经过压紧机构270和刀架230。也即是，在进行切割去壳之间，先对虾仁进行压紧处理，使得虾仁紧紧地卡在夹持机构220上。肠线刷280和清洗机构290均设置在传送机构210的上方，并位于刀架230的与压紧机构270相对的一侧。肠线刷280设置在刀架230和清洗机构290之间。

请参阅图1和图2，传送机构210用于运输载有虾仁的夹持机构220，使得夹持机构220依次经过压紧装置、刀架230、肠线刷280和清洗机构290。传送机构210包括传送带211、传送电机212和传送滚筒213。传送带211与传送滚筒213连接，传送滚筒213与传动电机连接。在传送电机212的驱动下，传送滚筒213带动传送带211运动。

请参阅图1和图3，夹持机构220设置在传送带211上，其用于固定来自送料机构的虾仁。如图1所示，多个夹持机构220等间距设置在传送带211上，每个夹持机构220固定一个虾仁，在传送带211的作用下，将虾仁依次送往压紧机构270、刀架230、肠线刷280和清洗机构290中，进行压紧、切割去壳、去肠线和清洗处理。

夹持机构220包括底座221、支撑柱222和固定夹223。底座221与传送带211连接，支撑柱222的底部与底座221连接，支撑柱222的顶部与固定夹223连接。在本实施例中，底座221与传送带211为可拆卸连接，连接方式优选为螺栓连接。在实施例中，支撑柱222与底座221通过螺纹配合可拆卸连接，并且支撑柱222为长度可调结构。具体地，支撑柱222包括内杆(图未示)和套设在内杆外侧的外管(图未示)，通过在内杆和外管之间的不同高度位置处设置弹性卡扣来实现支撑柱222的高度可调。固定夹223设置在支撑柱222的顶部，其开口朝上。在本实施例中，如图3所示，固定夹223呈U形，其具有用于容纳虾仁的卡槽，并且卡槽的两端与外界连通。当虾仁卡在固定夹223内时，其头部和尾部暴露在固定夹223的两端外，方便后续首尾切刀240对虾仁的头部和尾部进行切割。

优选地，U形的固定夹223包括两个对称设置的侧壁。两个侧壁在底部通过螺栓(图未示)连接，通过调节螺栓来调节两个侧壁之间的距离，使得固定夹223对虾仁的夹紧力可调，以适应不同大小批次的虾仁的尺寸，进而使得剥虾切割装置200在使用时具有更强的灵活性。

请参阅图3，固定夹223包括多个刺片224，多个刺片224成对设置在固定夹223的内壁上，并且成对设置的两个刺片224的尖刺端彼此相对。成对设置的两个刺片224之间留有一定空隙，用于容纳虾仁。本发明实施例在固定夹223的内壁设置刺片224能够进一步增大固定夹223对虾仁的夹紧力，使落入固定夹223内的虾仁能够被稳稳地夹住，进而对虾仁进行准确定位，防止其在运输的过程中掉落或位置发生偏移，从而影响后续的切割过程，保证良好的切割去壳效果和效率。

请参阅图1和图4，刀架230大致为倒置的U字形构件，其设置在传送带211的上方，并且刀架230的两个支腿横跨在传送带211的两侧。刀架230包括用于设置首尾切刀240、侧部切刀250和背部切刀260的安装横梁231。如图4所示，首尾切刀240设置在安装横梁231的顶部，侧部切刀250和背部切刀260设置在安装横梁231的底部，并且侧部切刀250位于首尾切刀240和背部切刀260之间。在沿传送带211移动的方向上，刀架230依次分为前段、中段和后段。首尾切刀240、侧部切刀250和背部切刀260依次设置在刀架230的前段、中段和后段。在传送带211的作用下经过刀架230的虾仁，先后被首尾切刀240、侧部切刀250和背部进行头尾、侧部和背部切割处理。

请参阅图4，首尾切刀240包括第一刀片241、第二刀片242以及伸缩杆243。第一刀片241与第二刀片242并行设置。伸缩杆243的底端与第一刀片241和第二刀片242连接，伸缩杆243的顶端与刀架230连接。在本实施例中，第一刀片241和第二刀片242通过设置在伸缩杆243底部的连接板进行连接，并与连接板一起形成开口向下的U形切刀。第一刀片241和第二刀片242分别用于切割虾仁的头部和尾部。如前面所述，虾仁被夹持在固定夹223内时，其头部和尾部暴露在固定夹223的两端外，在伸缩杆243的作用下，向下移动的第一刀片241和第二刀片242便将虾仁的头部和尾部切割掉。具体地，当夹持机构220在传送带211的作用下，移动至首尾切刀240的下方时，首尾切刀240向下移动切割夹持在固定夹223内的虾仁的头部和尾部。在本实施例中，伸缩杆243的上下伸缩可以通过液压缸或者电机进行驱动，或者采用本领域中伸缩杆243的常用驱动方式，此处不展开叙述。

需要注意的是，夹持机构220和首尾切刀240需要同时达到切割位置，对此，本领域技术人员可以通过控制传送带211的传送速度(也即是传送电机212的转速)、夹持机构220与切割位置之间的水平距离、伸缩杆243上下移动的速度以及伸缩杆243的伸缩量来进行控制。

优选地，如图5所示，第一刀片241和第二刀片242分别包括设置在其内侧的倒刺244。倒刺244的刀锋的朝向与第一刀片241和第二刀片242的刀锋的朝向相反。当首尾切刀240向下切割虾仁后，对于没有完全切断的头部和尾部，在首尾切刀240向上运动的过程中通过倒刺244将虾仁的头部和尾部完全切断，有效提高了剥虾切割装置200的切割效果，有利于获得品相良好的虾仁。

请参阅图4，侧部切刀250包括两个相对设置的圆形刀片。圆形刀片包括连接部251和切割部252。切割部252和连接部251连接，构成整个圆形刀片。切割部252的纵截面呈楔形。并且两个圆形刀片的切割部252彼此相对，用于切割虾仁的侧部。在本实施例中，如图4所示，侧部切刀250的刀锋设置在切割部252的远离连接部251的边缘。本实施例仅将侧部刀片的刀锋设置在切割部252，连接部251不进行切割，其目的在于，避免圆形刀片对虾仁的侧部切割过剩而将虾仁一起切割掉，造成资源浪费。

请参阅图4，背部切刀260的刀锋朝下并且背部切刀260的刀锋的延伸方向与传送带211的长度方向相同，用于切割虾仁背部，使位于虾仁背部的肠线外露，以便后续通过肠线刷280进行清理。在本实施例中，背部切刀260为三棱柱刀片。

请参阅图1和图6，压紧机构270设置在传送带211的上方，夹持机构220在传送带211的作用下依次经过压紧机构270和刀架230。压紧机构270包括滚轮组件271、连接杆272和第一支架273，滚轮组件271连接至连接杆272的底部，连接杆272的顶部与第一支架273连接。滚轮组件271包括滚轮和U形框，滚轮设置在U形框内，U形框与连接杆272的底端连接。在本实施例中，连接杆272是由弹簧制成的弹性杆体，能够适应不同大小的虾仁，避免了因连接杆272为刚性而导致滚轮与虾仁之间的距离无法调节，进而导致虾仁被压烂或压不到。第一支架273横跨在传送带211的两侧，用于支撑连接杆272和滚轮组件271。

请参阅图1和图7，肠线刷280设置传送带211的上方，并且位于刀架230和清洗机构290之间。肠线刷280包括刷子本体281以及用于设置刷子本体281的第二支架282。刷子本体281从第二支架282的顶面向下延伸，其延伸末端与夹持机构220的顶部可接触，以在夹持机构220通过肠线刷280的过程中，虾仁的肠线被去除。优选地，刷子本体281为弹性体。

请参阅图1和图8，清洗机构290设置在刀架230的靠近背部切刀260的一侧，清洗机构290包括呈圆锥体的喷水器291，在竖直方向上，喷水器291相对于夹持机构220倾斜设置，并且喷水器291的出水口位于夹持机构220的斜上方。清洗机构290还包括进水装置292，用于供水。

请参阅图9所示出的本发明实施例的剥虾机500，其包括送料装置100、剥虾切割装置200、分离装置300和基座400。送料装置100、剥虾切割装置200和分离装置300分别安装于基座400上。

请参阅图10，本实施例提供的送料装置100，其包括定向机架111、振动机构112和定向板113。定向机架111用于安装振动机构112和定向板113，其中振动机构112带动定向板113振动，从而使定向板113上的虾仁振动并输出。

振动机构112包括振动电机114和支撑弹簧115，定向机架111与定向板113连接，振动电机114安装于定向机架111上，定向机架111通过支撑弹簧115与基座400连接。振动电机114振动时，带动定向机架111进行振动，从而带动定向机架111上的定向板113振动。

请结合参阅图11和图12，定向板113设置有储虾盒120、头尾定向滑槽130、背腹定向滑槽140和回收滑槽150。定向板113倾斜安装于定向机架111上，以便虾仁在重力作用下和振动机构112的带动下从储虾盒120滑出。定向板113与定向机架111铰接，从而使定向板113的倾斜角度可调，便于虾仁更好地滑落。

储虾盒120用于储存虾仁，储虾盒120包括相互连通的第一储虾室122和第二储虾室123，第一储虾室122位于第二储虾室123的上方，第一储虾室122为长方体形，第二储虾室123为漏斗形，漏斗形的第二储虾室123便于虾仁的逐渐进料，同时在第二储虾室123上设置于出虾口121，出虾口121的高度略大于一个虾仁的头部的厚度，便于虾仁一层一层的排出，避免堆积。

由于虾仁一般分为头胸部、腹部和尾节三大部分，头胸部有最大厚度，腹部有六节，六节的厚度从第一节到第六节递减，且具有一定的弯曲度，其长轴方向呈圆弧状。经多次测量可知，虾仁的重心位于第一节与第二节的交界处且靠近背部。本实施例利用虾仁体型逐节减小，重心偏向头部进行头尾定向，利用虾仁的自然弯曲导致的重心向背部偏移进行背腹定向。

头尾定向滑槽130与出虾口121连通，虾仁从出虾口121排出后，进入头尾定向滑槽130。该头尾定向滑槽130为V形，其包括第一端131和第二端132，其中，头尾定向滑槽130的第一端131与储虾盒120连接，第二端132与背腹定向滑槽140连接。第一端131的宽度大于第二端132的宽度，从而形成V形槽的结构，便于虾仁的头部或尾部进入头尾定向滑槽130。头尾定向滑槽130高于背腹定向滑槽140，头尾定向滑槽130与背腹定向滑槽140形成阶梯状。

当虾进入头尾定向滑槽130时，初始体位包括四种状态：腹部向上头部朝前、腹部向上尾部朝前、背部向上头部朝前和背部向上尾部朝前。由于虾仁的重心位于第一节与第二节的交界处且靠近背部，当头部朝前时，虾仁会沿着头尾定向滑槽130进行滑动，在进入背腹定向滑槽140时，由于头尾定向滑槽130和背腹定向滑槽140呈阶梯状且虾仁的头部向前，虾仁头部向前运动并运动至背腹定向滑槽140内；而当虾仁的尾部向前时，在尾部即将进入背腹定向滑槽140时，由于虾仁的重心仍然位于头尾定向滑槽130内，所以尾部未与背腹定向滑槽140接触，当虾仁的重心位于头尾定向滑槽130与背腹定向滑槽140交界处时，重心继续向前滑动，此时虾仁在振动机构112的作用下会沿着重心为轴线进行翻转，从而头部朝前落入背腹定向滑槽140内。

请参阅图12和图13，背腹定向滑槽140包括第一侧壁142、第二侧壁143和底壁144。第一侧壁142设置有多个间隔设置的弧形凸起145，该弧形凸起145沿第一侧壁142到第二侧壁143的方向凸出于第一侧壁142。本实施例中，通过在第一侧壁142上设置弧形凸起145，只允许腹部朝向弧形凸起145的虾仁通过，不符合要求的虾仁会从背腹定向滑槽140中弹出，并掉落至回收滑槽150内。在背腹定向滑槽140远离储虾盒120的一端开设有输出口141，此时经过头尾定向滑槽130和背腹定向滑槽140后的虾仁从输出口141有序地输出。

请参阅图11和图12，回收滑槽150远离储虾盒120的一端设置有回收口151。在定向板113的下方设置有回收架152和回收箱153，回收架152与定向板113连接，回收箱153可拆卸地安装于回收架152上且位于回收口151的下方，不符合要求的虾仁从背腹定向滑槽140中弹出后，掉落至回收滑槽150，并沿着回收滑槽150滑动，从回收口151掉入回收箱153内，当回收箱153内收集一段时间后，可将回收箱153取出，将回收箱153内的虾仁放入储虾盒120，重新定向。

请参阅图14，本实施例的剥虾机500的分离装置300，其包括分离机构330和收集机构340。请参阅图14，分离机构330用于将传送机构210上的虾仁分离并运输至收集机构340。该分离机构330包括分离机架331、虾针332、隔板333、第一驱动机构335和第二驱动机构339。

分离机架331设置有滑动面板334，滑动面板334将分离机架331分为上下两个空间，传送机构210和收集机构340均位于滑动面板334的下方，而隔板333位于滑动面板334的上方。

隔板333水平滑动地安装于滑动面板334上，隔板333与第一驱动机构335连接，虾针332竖直滑动地安装于隔板333上，虾针332与第二驱动机构339连接，也即是，隔板333在第一驱动机构335的带动下，在滑动面板334上水平运动，由于虾针332安装于隔板333上，虾针332随着隔板333运动而运动，此外，虾针332还可以在隔板333上竖直运动。

具体地，请参阅图14和图15，在滑动面板334上设置滑动孔334a，该滑动孔334a为长条形的孔，并且在滑动面板334对应于滑动轮的两侧设置有滑动槽334b，隔板333的两侧设置有滑动块333b，滑动块333b嵌设于滑动槽334b内且与滑动槽334b配合滑动，在隔板333上设置有分离孔333a，由于隔板333安装于滑动面板334的上表面，虾针332依次穿过且伸出分离孔333a和滑动孔334a，虾针332在第二驱动机构339的带动下在分离孔333a内滑动。

滑动孔334a包括相对设置的第一端334c和第二端334d，其中，传送机构210的传送带211的一端位于滑动孔334a的第一端334c的下方，而收集机构340位于滑动孔334a的第二端334d的下方，隔板333在滑动面板334上运动，也即是在第一端334c和第二端334d之间运动，从而将传送机构210上的虾仁移动运输到收集机构340内。

第一驱动机构335带动隔板333在滑动面板334上做直线的往复运动，第一驱动机构335的结构有多种，例如：丝杠与滑块配合、凸轮机构、液压缸、滑轨和滑轮配合等。

请参阅图16，本实施例中，优选第一驱动机构335包括凸轮336、驱动杆337和驱动电机338，驱动杆337的两端分别与凸轮336和隔板333连接，驱动电机338与凸轮336连接，驱动电机338带动凸轮336转动，凸轮336的圆周运动带动驱动杆337做直线的往复运动，从而带动隔板333进行往复的直线运动。

同样地，第二驱动机构339带动虾针332在隔板333上做直线的往复运动，第二驱动机构339的结构也有多种，例如：丝杠与滑块配合、凸轮机构、液压缸、滑轨和滑轮配合等。本实施例中，优选第二驱动机构339为液压缸，通过液压缸的液压杆的收缩带动虾针332进行竖直的往复运动。虾针332的运动长度以满足虾针332能够插入传送机构210上的夹持机构220为准。

请参阅图14和图15，收集机构340用于收集经分离机构330分离后的虾仁。收集机构340位于滑动孔334a的第二端334d的下方。

下面对本发明的剥虾机500的整个工作原理进行说明。

定向板113在振动机构112的带动下振动，从而带动储虾盒120内的虾仁不断发生振动，由于定向板113倾斜安装，从而虾仁在振动的过程中，能够向下滑动，虾仁从出虾口121排出并进入头尾定向滑槽130，从而实现对虾仁的头尾定向，以保证进入背腹定向滑槽140的虾仁均处于头朝前，尾朝后的姿态，背腹定向滑槽140只允许腹部朝向弧形凸起145的虾仁通过，不符合姿态的虾仁从背腹定向滑槽140中跳出，并落入回收滑槽150内，背腹定向滑槽140内的虾仁从输出口141排出并落入传送带211的夹持机构220上，从而实现对虾仁的夹持和定向输出；回收滑槽150内的虾仁从回收口151排出并落入回收箱153内，回收箱153内的虾仁可重新放入储虾盒120进行重新定位输出。此外，夹持机构220的夹持厚度可调节，便于夹持不同厚度的虾仁，适用范围更广。

载有虾仁的夹持机构220在传送带211的作用下被运送至刀架230下方。首先，首尾切刀240通过伸缩杆243向下移动，此时通过控制传送带211的传送速度，夹持机构220恰好位于首尾切刀240的下方，在首尾切刀240向下运动的过程中，通过第一刀片241和第二刀片242分别对虾仁的头部和尾部进行切割。对于个别没有一次切割完全的虾仁，在首尾切刀240向上移动的过程中通过设置在第一刀片241和第二刀片242内侧的倒刺244将其头部和尾部完全切除、分离。头部和尾部被切割后的虾仁继续向前移动，并移动至侧部切刀250的两个圆形刀片之间，通过圆形刀片的切割部252将虾仁的两侧切割，从而去掉虾壳。由于圆形刀片的刀锋之分布在切割部252，因此只有当切割部252旋转至虾仁侧部时才进行切割，避免了因圆形刀片的其他部分对虾仁进一步切割而导致虾仁一并被切除。经过侧部切刀250后的虾仁其虾壳脱落，并随夹持机构220继续向前运动至背部切刀260的下方，通过背部切刀260使虾背上的肠线外露，并在后续肠线刷280和喷水器291的作用下，将肠线清洗干净，获得虾仁，整个切割过程完毕。

载有虾仁的夹持机构220继续向前运动至分离机构330的下方，隔板333在第一驱动机构335的带动下，沿着滑动面板334的滑动孔334a进行滑动，隔板333在滑动的过程中，虾针332向下运动，当隔板333滑动到滑动孔334a的第一端334c时，虾针332正对夹持机构220，虾针332继续向下运动，并穿刺于夹持机构220上的虾仁，然后，隔板333向着滑动孔334a的第二端334d运动，此时虾针332向上运动，并带动虾仁向上运动，虾仁脱离夹持机构220，当隔板333运动至滑动孔334a的第二端334d时，虾针332持续向上运动，并缩回隔板333的分离孔333a内，此时虾仁在隔板333的阻隔下与虾针332脱离，虾仁在重力作用下掉落至滑动孔334a的第二端334d下方的收集机构340内，完成一个循环。传送机构210不断进行运动，带动夹持机构220位于分离机构330的下方，同时隔板333和虾仁也在不断的做往复运动，从而实现流水化、机械化地将传送机构210上的虾仁进行分离并运输至收集机构340内，便于统一处理。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。