技术特征：
技术总结
本发明涉及电动机设计技术领域，具体公开了一种恒力矩比例旋转的电磁装置，包括永磁旋转输出组件、电磁控制铁芯组件和机壳固定组件。本发明同时公开了一种恒力矩比例旋转的电磁系统，包括如上所述的恒力矩比例旋转的电磁装置、直流电源控制器。本发明又同时公开了一种恒力矩比例旋转的电磁控制方法，包括步骤1，第一H桥驱动电路进行正向使能，第二H桥驱动电路进行逆向使能，步骤2，永磁旋转输出组件1旋转后被锁定，步骤3，第一H桥驱动电路进行逆向使能，第二H桥驱动电路进行正向使能，步骤4，第永磁旋转输出组件1逆向旋转后被锁定，步骤5，循环到步骤1。本发明实现了恒力矩比例旋转、往复摆动的轴输出，提高了驱动精度与稳定性。
技术研发人员：陈晓鸣
受保护的技术使用者：广州市威恒电子有限公司
技术研发日：2017.05.18
技术公布日：2017.08.29