路径延长轨道及其太阳能板间连接轨道的制作方法

本发明涉及轨道结构技术领域，具体地说，是一种路径延长轨道及其太阳能板间连接轨道。

背景技术：

随着太阳能技术的快速发展，为了提高太阳能的利用率，需要随时对太阳能电池板或者太阳能电池板的遮盖面板进行及时清理，来除去面板上的为了灰尘。

在现有技术中，太阳能电池板均呈排状平行设置。为了节约人力，人们在太阳电池板上设置两条平行轨道，用于放置除尘清扫车，对太阳能电池板进行清洁。当清扫车对一排太阳能电池板清扫完毕后，不能自动进入到下一排太阳能电池板进行清扫，需要人为移动清扫车至下一排太阳能电池板。在拆卸、搬移、安装过程中，费时费力，工作人员工作量大，并且由于清扫车笨重，容易对清扫车造成不必要的碰撞，对清扫车造成损坏。

对于上述缺陷，人们也提出在太阳能板间设置轨道，用于清扫车从上一太阳能电池板自动进入下一排太阳能电池板进行清扫。但是，由于太阳能板间轨道的内轨道和外轨道的行程不等，而清扫车在内外轨道的移动速度相等，故在进入下一排太阳能电池板时，会造成清扫车卡在轨道内，故障发生概率高，影响太阳能电池板除尘，降低太阳能电池板的工作效率。并且长时间的卡住还会造成清扫车电机损坏，可靠性差，无法满足用户需求。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明提出一种路径延长轨道及其太阳能板间连接轨道，在两排太阳能电池板的交界处，设置等线行程的连接轨道，在不改变原有清扫车和平行轨道的情况下，实现清扫车转弯，实现自动从上一太阳能电池板进入到下一太阳能电池板，结构简单，设备成本低。

为达到上述目的，本发明采用的具体技术方案如下：

一种路径延长轨道，其关键在于：包括固定连接的第一轨道、第二轨道，二者之间留有间隙，在该间隙处活动安装有间隙轨道，所述第一轨道、间隙轨道、第二轨道三者轨道轨迹重合。

采用上述结构，间隙轨道活动设置在第一轨道、第二轨道之间，通过设置间隙轨道活动长度，来延长整个轨道的行程。结构简单，路径延长。

进一步的，所述第一轨道、第二轨道经所述间隙轨道相接，在外力作用下，所述间隙轨道在所述第一轨道、第二轨道之间的做往复运动。

当清扫车由第一轨道或第二轨道运动到间隙轨道上时，根据外力的作用方向，带动间隙轨道沿着轨道延长方向往前或者往后运动，实现路径延长。

再进一步描述，为了使清扫车能驱动间隙轨道移动，在所述第一轨道、第二轨道、间隙轨道的导轨内均开设有齿槽，在清扫车的运动轮上设置有齿槽。

再进一步描述，为了限定间隙轨道延长长度，在所述间隙轨道两端分别经一个限位套环活动套设，在所述间隙轨道的两端部分别设置有一个限位块。

该限位套环和限位块结合可以限制间隙轨道向一个方向运动的最大距离。该运动的最大距离可根据需要进行设定。

并且限位套环可以防止间隙轨道脱落。提高间隙轨道的可靠性。

再进一步描述，所述间隙轨道经滚轮支撑。

该间隙轨道运动的同时，带动滚轮转动，并且滚轮对间隙轨道有支撑作用。为了对滚轮进行支撑，滚轮设置在支撑装置上。

一种路径延长轨道组成的太阳能板间连接轨道，包括n排平行设置的太阳能电池板，每一排所述太阳能电池板倾斜设置，在所述太阳能电池板上平行设置有两条平行轨道，在两条所述平行轨道上设置有清扫车，两两所述阳能电池板间的平行轨道经弧状的连接轨道连接，所述连接轨道包括内轨道和外轨道，所述内轨道和外轨道线行程一致。

通过上述设计，当清扫车运动太阳能电池板边缘时，进入连接轨道，所述内轨道和外轨道线行程一致由于在不改变清扫车的情况下，到达下一太阳能电池板。结构简单，设置成本低，无需改变原有的结构。

再进一步描述，所述内轨道由至少一个路径延长轨道依次连接组成。

通过上述设计，路径延长轨道中的间隙轨道可以根据内轨道和外轨道的路径差值，设置对应的长度，该差值长度可以由多个路径延长轨道组成，该多个路径延长轨道依次布置在轨道轨迹上，直至内轨道和外轨道行程相等。则清扫车在转弯过程中，无需对清扫车进行和其他设备进行修改，就可实现转弯。并且在转弯过程中，同时进入弯道轨道，并同时走出弯道轨道。

再进一步描述，所述内轨道和外轨道用于放置所述清扫车两侧的运动轮，当所述清扫车内侧的运动轮均运动到间隙轨道上时，所述清扫车驱动所述间隙轨道开始移动，清扫车外侧的运动轮在所述外轨道上做弧形运动。当清扫车的内侧运动轮均运动到间隙轨道上时，清扫车的外侧运动轮在外轨道的运动轨迹呈弧形，在间隙轨道上实现内轨道路径延长。

再进一步描述，为了使间隙轨道做往复运动，所述运动轮与所述间隙轨道之间的摩擦系数大于所述间隙轨道与设置在间隙轨道底部的滚轮之间的摩擦系数。

本发明的有益效果：通过设置间隙轨道，实现内轨道路径延长，使现有的清扫车能够适应转弯轨道，无需对原有清扫车及平行轨道做任何更改，就可实现清扫车转弯。故障发生概率低，结构简单，设备成本低。

附图说明

图1是本发明的路径延长轨道结构示意图；

图2是本发明的间隙轨道运动状态示意图1；

图3是本发明的间隙轨道运动状态示意图2；

图4是本发明的清扫车运动在内外弯道运动示意图；

图5是本发明的太阳能电池板轨道结构安装示意图；

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式以及工作原理作进一步详细说明。

从图1-3可以看出，一种路径延长轨道，包括固定设置的第一轨道1、第二轨道2，二者之间留有间隙，在该间隙处活动安装有间隙轨道3，所述第一轨道1、间隙轨道3、第二轨道2三者轨道轨迹重合。

在本实施例中，所述第一轨道1、第二轨道2经所述间隙轨道3相接，在外力作用下，所述间隙轨道3在所述第一轨道1、第二轨道2之间的做往复运动。

从图4可以看出，在所述第一轨道1、第二轨道2、间隙轨道3的导轨内均开设有齿槽，在实施过程中，运动轮上也设置有对应的齿槽。

从图1-3还可以看出，所述第一轨道1、第二轨道2底部分别固定有一个限位套环4，所述间隙轨道3跨接在两个所述限位套环4之间，且间隙轨道3的两端分别穿过所述限位套环4，其穿出部设置有限位块5。

从图1还可以看出，所述间隙轨道3经滚轮6支撑。在本实施例中，所述滚轮6经支撑装置7支撑。

从图4和图5可以看出，一种路径延长轨道组成的太阳能板间连接轨道，包括n排平行设置的太阳能电池板，每一排所述太阳能电池板倾斜设置，在所述太阳能电池板上平行设置有两条平行轨道，在两条所述平行轨道上设置有清扫车，其特征在于：两两所述阳能电池板间的平行轨道经弧状的连接轨道连接，所述连接轨道包括内轨道8和外轨道9，所述内轨道8和外轨道9线行程一致。

所述内轨道8由至少一个路径延长轨道依次连接组成。在本实施例中，从图5可以看出，所述内轨道8由三个路径延长轨道依次连接组成。

从图4还可以看出，所述内轨道8和外轨道9用于放置清扫车两侧的运动轮，当清扫车内侧的运动轮均运动到间隙轨道3上时，所述清扫车驱动所述间隙轨道3开始移动，清扫车外侧的运动轮在所述外轨道9上做弧形运动。

在本实施例中，所述运动轮与所述间隙轨道3之间的摩擦系数大于所述间隙轨道3与设置在间隙轨道3底部的滚轮6之间的摩擦系数。

当清扫车的内侧运动轮从第一轨道1开始，运动到间隙轨道3时，间隙轨道3处于靠近第二轨道2端，具体见图2。此时，间隙轨道3开始向第一轨道1方向移动，直至间隙轨道3右侧的限位块5和限位套环4抵接时，清扫车进入第二轨道2。此时间隙轨道3的处于靠近第一轨道1处。具体见图3。

从图5可以看出，在本实施例中，三个间隙轨道3分别设置在内轨道8上的a2、a3、a4处。清扫车两侧的运动轮分别从a1、b1处进入弯道。

当内侧运动轮运动到a2处时，内侧运动轮在内轨道的间隙轨道3上运动，此时外侧运动轮从b2处运动到b3处；

当外侧运动轮运动到b3时，内侧运动轮继续运动，直至运动到a3处，此时外侧运动轮从b4开始直至运动到b5处。

当外侧运动轮运动到b5时，内侧运动轮继续运动，直至运动到a4处，此时外侧运动轮从b6开始直至运动到b7处。

最后内侧运动轮从a4处开始运动到a5处，外侧运动轮从b7开始运动到b8处。