技术特征：
技术总结
本发明公开了一种基于反步滑模的电力弹簧电压控制方法，首先根据电力弹簧的电路结构，建立电力弹簧的数学模型；接着以电力弹簧滤波电容电压及其导数为状态变量，构建包含参数摄动和外部扰动的电力弹簧控制系统非精确状态方程；最后以跟踪误差作为控制器的输入，将反步法与滑模变结构控制方法相结合，设计反馈控制律作用于脉冲宽度调制(PWM)，对电力弹簧的逆变电路进行控制。本发明将反步滑模控制方法应用于电力弹簧电压控制中，具有良好的稳态和动态特性，对参数摄动与外部扰动具有很强的鲁棒性，为电力弹簧控制系统的设计提供了一种思路，具有良好的工程应用前景。
技术研发人员：王宝华;周荣;白凡;冯爱成;李明磊
受保护的技术使用者：南京理工大学
技术研发日：2017.08.31
技术公布日：2018.01.12