技术特征：
技术总结
本发明公开了一种永磁同步电机直接转矩控制优化方法，首先判断给定磁链、转矩和实际磁链、转矩的差值Δψ、ΔT；如果|Δψ|超过磁链误差限定值|Δψe|，则增加或减小磁链，如果|Δψ|未超过磁链误差限定值|Δψe|，则保持磁链；如果ΔT超过转矩误差限定值，则使用非零电压矢量，如果ΔT未超过转矩误差限定值，则使用零电压矢量；采用一种新型θ角判定方法，判断磁链所在扇区，然后按照既定的电压矢量开关表选择当前所要施加的电压矢量。本发明即能够减小转矩和磁链的脉动，同时可以简化编程难度，更易工程实现。
技术研发人员：胡红明;方贺;肖寒;刘雪骄
受保护的技术使用者：武汉理工大学
技术研发日：2017.11.28
技术公布日：2018.03.27