一种电动车用轮毂电机的制作方法

本发明涉及电动车技术领域，特别是涉及一种电动车用轮毂电机。

背景技术：

随着科技的不断发展，电动车作为绿色交通工具越来越普及，由原来城市等平坦路况地区逐渐向农村、山区等多山、多坡等复杂路况的地区推广，特别是应用于农村一些农用载物交通方面，而电动车因其轻便、环保的特性要求，限制了而电动车轮毂电机的性能扩展空间，电动车轮毂电机作为电动车的驱动元件在电动车技术领域，在极其有限的空间内，优化电机性能成为了行业不断研发的目标。

当前电动车电机市场上大多采用轮毂电机作为驱动元件，而轮毂电机由于普遍为圆盘状，结构较为扁平，这就导致了电机定子在冲裁时浪费较大，单冲片叠装结构，其内圈落料可再利用率较低，因此，制造成本高，而螺旋卷叠而成的定子，由于其槽口为定子长条冲片自然卷展而成，其大小与定子的齿槽形和定子内、外径有关，而槽口影响电机的齿槽转矩，关系到电机的工作效率和输出平稳性，因此，本领域的技术人员致力于开发一种电动车用轮毂电机，降低齿槽转矩的影响，提升电机性能。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种承载能力和过载能力强、工作效率高、齿槽转矩小、使用寿命长的电机车用轮毂电机。本发明提供的电动车用轮毂电机具备高效率、高转矩、高平稳性，该电机能承受较大负载，抗振耐冲击能力强，能短时过载较大电流，通过优化电机磁路，降低了铜陨和铁陨，电机不易发热，故障率低，同时大大的提高了电机的工作效率和输出转矩，延长使用寿命。

为实现所述目的，本发明提供的一种电动车用轮毂电机的定子，包括定子、转子和连接轴以及霍尔组件等其他配件，所述霍尔组件安装于定子的霍尔槽内，所述定子与连接轴周向定位，所述转子套设在定子外侧，所述定子包括铁芯和支架，所述支架由两个支撑板对靠紧固，支撑板的边沿朝对靠面的反面一侧延伸出圆周面，所述铁芯由齿筋、轭部和齿槽构成，所述铁芯固定在支架外圆周面上，其特征在于：所述铁芯由定子片以螺旋卷绕的方式层层叠压而成，齿槽由定子片自然卷展而成，齿槽的槽口宽度与铁芯外径、铁芯的齿唇口厚度、铁芯内径、铁芯的轭部厚度、铁芯的齿槽数、定子片的槽口宽度满足以下关系：

齿槽的槽口宽度＝π×[铁芯外径-2×铁芯的齿唇口厚度-2×α×(铁芯内径+铁芯的轭部厚度)]÷铁芯的齿槽数+定子片的槽口宽度

其中，π为圆周率，α的取值范围是0.45～0.55，定子片的槽口宽度的取值范围是0～2mm。

其中，铁芯的同一轴向端部设有若干霍尔槽，所述霍尔槽靠近铁芯外圆周面并呈周向分布，所述霍尔槽中至少有一个槽口霍尔槽和两个齿筋霍尔槽，所述槽口霍尔槽中心位于齿槽的对称中心线上，所述槽口霍尔槽设在槽口处且与该槽内置元件间形成空腔，所述两个齿筋霍尔槽分别位于所述槽口霍尔槽两侧的齿筋上，且在同一轴向投影法平面内，所述两个齿筋霍尔槽中心与铁芯中心的连心线分别与所述槽口霍尔槽所在的齿槽的对称中心线构成相同对称夹角β，所述β的取值范围是9.5度～15.5度。

其中，支架采用两个不同的圆盘状第一支撑板和第二支撑板对靠扣紧固定，第一支撑板上设有若干翻扣凸孔并呈周向分布，所述翻扣凸孔朝所述第一支撑板的对靠面一侧外凸，第二支撑板上设有若干减重孔，所述减重孔与所述翻扣凸孔一一对应相匹配，所述翻扣凸孔穿过与其配对的所述减重孔并通过外力作用将翻扣凸孔的外凸孔口向外翻卷紧扣住减重孔内圈附近的非对靠面板，形成翻边紧固结构，所述两个支撑板中心设有焊接翻边，所述支架通过所述焊接翻边焊接于同一轴套两端近端处的外圆周面上。

其中，定子片上设有自扣槽，所述自扣槽位于所述铁芯的轭部或齿筋上，自扣槽在所述定子片的两侧面呈一面凹槽和另一面凸扣的结构，定子片层叠时上下相邻层片间的自扣槽上的凹槽和凸扣的位置、形状一一对应配合，形成定位、紧扣结构。

其中，铁芯内圆周面上设有若干圆弧防转凹槽，两个支撑板圆周面上设有若干圆弧外凸防转筋，所述防转筋和防转凹槽对应紧配，形成周向定位、防转连接副。

其中，齿槽的空腔内放置有铜线绕组，所述铜线绕组以顺时针或逆时针方向缠绕于所述齿筋上。

其中，霍尔组件由三个同规格霍尔元件焊接于同一块线路板上，所述霍尔元件在所述线路板上呈周向分布且位置与槽口霍尔槽和两个齿筋霍尔槽对应匹配，所述线路板双面铺设电路且外接线焊点与所述霍尔元件异面分布，所述霍尔元件外露金属触脚外套设有绝缘护套。

其中，铁芯的齿槽数和夹角β为48槽且夹角β范围10.6度～11.85度、54槽且夹角β范围9.7度～10.3度、51槽且夹角β范围10度～11度、36槽且夹角β范围14.5度～15.5度。

其中，转子包括轮辋、导磁环和若干个永磁体，所述轮辋内圈与导磁环外周面通过焊接固定，所述永磁体以磁场南极和北极相互交替间隔拼接均布粘贴于导磁环内圆周面上，所述轮辋上具有气门芯安装孔。

其中，转子的导磁环内径为205～265mm，导磁环厚度为5～10mm，导磁环的高度为30mm～60mm。

其中，铁芯外径为198～256mm，铁芯的齿筋宽度为4～7mm，铁芯的轭部厚度为4～6mm，铁芯内径为157～215mm，齿槽的槽口宽度为1.5～4mm,铁芯的齿唇口厚度为0.8～2mm。

其中，永磁体的厚度为1.8～5mm。

本发明提供的电动车用轮毂电机，通过优化设计电机的齿槽结构，设计合理的齿部和齿槽，在保证电机磁路合理的基础上，优化卷叠定子的齿槽槽口结构，降低电机的齿槽转矩，提高电机的定位精度和电机的工作效率，使电机运行更平稳，电机振动和噪声得到有效的控制，电机的使用寿命更长。

本发明提供的电动车用轮毂电机，支架采用的支撑板设有凹凸不规则的加强筋，利用支架上设有的翻扣凸孔和减重孔配对互扣的方式紧固，取消了传统支架的铆接紧固结构，此优化后的定子，一方面，消除了铆钉结构质软易变形甚至脱落引发电机故障的安全隐患，节约材料成本，另一方面，减重孔多孔互配对扣紧固结构，铁质翻边紧固结构硬度和韧性好，支架稳定性强，扣紧面增加，扣紧力大，多筋凹凸支撑强度高，且定子制造生产效率高，产品一致性有保证，同时还提高了定子的制造精度，利于提高电机能量转化效率，优化电机性能。

本发明的定子结构所应用的轮毂电机，电机结构稳定性好，电机的承载能力和抗振耐冲击能力有显著提升，能承受更大更频繁的冲击载荷，电机的故障率大大的降低，安全特性进一步提高，更能适应恶劣环境和复杂多变的路况，同时，稳定的定子结构和优化的定子铁芯齿槽结构，提高了电机的工作效率。

通过比较可以看出，本电动车用轮毂电机的结构性优化后，电机的负载能力得到了显著提升，其结构稳定性有保障，安全稳定性和电机输出性能有很大提高，电机功率密切有所增大，短时过载耐性加强，电机工艺有效优化后，生产效率提高，电机故障率明显降低。

以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本发明的目的、特征和效果。

附图说明

图1为本发明电动车用轮毂电机的局部结构示意图；

图2为本发明电动车用轮毂电机的定子结构示意图；

图3为本发明电动车用轮毂电机的整体结构剖视图；

图4为本发明电动车用轮毂电机的定子结构剖视图；

图5为本发明电动车用轮毂电机的定子爆炸图；

图6为本发明电动车用轮毂电机的定子铁芯示意图；

图7为图6中a处放大结构示意图；

图8为图4中b处放大结构示意图；

图9为本发明电动车用轮毂电机的局部爆炸图；

图10是使用本发明电动车用轮毂电机的定子的电机和现有轮毂电机的性能比较曲线表；

其中，1、定子；2、铁芯；3、支架；4、轴套；5、转子；6、连接轴；7、气门芯；8、螺钉；21、槽口霍尔槽；22、齿筋霍尔槽；23、齿槽；24、齿筋；25、轭部；26、槽口；27、防转凹槽；31、第一支撑板；32、第二支撑板；33、防转筋；34、加强筋；35、绕线定位孔；36、防转筋内凹面；37、绑扎带固定孔；38、压装孔；39、焊接翻边；40、圆周面；41、对靠面；51、轮辋；52、导磁环；53、永磁体；54、气门芯安装孔；311、翻扣凸孔；312翻边；321、减重孔。b1、铁芯的齿筋宽度；b2、齿槽的槽口宽度；h1、铁芯的轭部厚度；h2、铁芯的齿唇口厚度。

具体实施方式

以下参考说明书附图介绍本发明的多个优选实施例，使其技术内容更加清楚和便于理解。本发明可以通过许多不同形式的实施例来得以体现，本发明的保护范围并非仅限于文中提到的实施例。

在附图中，结构相同的部件以相同数字标号表示，各处结构或功能相似的组件以相似数字标号表示。附图所示的每一组件的尺寸和厚度是任意示出的，本发明并没有限定每个组件的尺寸和厚度。为了使图示更清晰，附图中有些地方适当夸大了部件的厚度。

尽管本文较多地使用了定子1、铁芯2、支架3、轴套4、转子5、连接轴6、气门芯7、螺钉8、槽口霍尔槽21、齿筋霍尔槽22、齿槽23、齿筋24、轭部25、槽口26、防转凹槽27、第一支撑板31、第二支撑板32、防转筋33、加强筋34、绕线定位孔35、防转筋内凹面36、绑扎带固定孔37、压装孔38、焊接翻边39、圆周面40、对靠面41、轮辋51、导磁环52、永磁体53、气门芯安装孔54、翻扣凸孔311、翻边312、减重孔321、铁芯的齿筋宽度b1、齿槽的槽口宽度b2、铁芯的轭部厚度h1、铁芯的齿唇口厚度h2等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便的描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

实施例1：

如图1至图9所示，本实施例提供的一种电动车用轮毂电机，包括定子1、转子5和连接轴6以及霍尔组件等其他配件，定子1与连接轴6周向定位，转子5套设在定子1外侧，定子1包括铁芯2和支架3，支架3由两个支撑板对靠紧固，支撑板的边沿朝对靠面41的反面一侧延伸出圆周面40，铁芯2由齿筋24、轭部25和齿槽23构成，铁芯2固定在支架3外圆周面40上，支架3中心焊接有轴套4，铁芯2轴向端部设有若干霍尔槽，用于安装霍尔元件，铁芯2内圆周面上设有若干圆弧防转凹槽27，两个支撑板圆周面40上设有若干圆弧外凸防转筋33，防转筋33和防转凹槽27对应紧配，形成周向定位、防转连接副，齿槽23的空腔内放置有铜线绕组，所述铜线绕组以顺时针或逆时针方向缠绕于齿筋24上。

实施例中，铁芯2由定子片以螺旋卷绕的方式层层叠压而成，所述定子片上设有自扣槽，所述自扣槽位于铁芯2的轭部25或齿筋24上，自扣槽在定子片的两侧面呈一面凹槽和另一面凸扣的结构，定子片层叠时上下相邻层片间的自扣槽上的凹槽和凸扣的位置、形状一一对应配合，形成定位、紧扣结。

本实施例中，霍尔组件安装于定子的霍尔槽内，霍尔组件由三个同规格霍尔元件焊接于同一块线路板上，所述霍尔元件在所述线路板上呈周向分布且位置与槽口霍尔槽21和所述两个齿筋霍尔槽22对应匹配，线路板双面铺设电路且外接线焊点与霍尔元件异面分布，霍尔元件外露金属触脚外套设有绝缘护套，

本实施例中，铁芯2的同一轴向端部设有若干霍尔槽，所述霍尔槽靠近铁芯2外圆周面并呈周向分布，所述霍尔槽中至少有一个槽口霍尔槽21和两个齿筋霍尔槽22，槽口霍尔槽21中心位于齿槽23的对称中心线上，槽口霍尔槽21设在槽口26处且与该槽内置元件间形成空腔，两个齿筋霍尔槽22分别位于槽口霍尔槽21两侧的齿筋24上，且在同一轴向投影法平面内，两个齿筋霍尔槽22中心与铁芯2中心的连心线分别与槽口霍尔槽21所在的齿槽23的对称中心线构成相同对称夹角β，所述β的取值范围是9.5度～15.5度，优选，β的取值范围是11.27度～11.81度，进一步优选，本实施例中，β值取11.54度。特别说明的是，本发明中β值以“度”为单位的角度值。

本实施例中，支架3采用两个不同的圆盘状第一支撑板31和第二支撑板32对靠扣紧固定，第一支撑板31上设有若干翻扣凸孔311并呈周向分布，翻扣凸孔311朝第一支撑板31的对靠面41一侧外凸，第二支撑板32上设有若干减重孔321，减重孔321与翻扣凸孔311一一对应相匹配，翻扣凸孔311穿过与其配对的减重孔321并通过外力作用将翻扣凸孔311的外凸孔口向外翻卷紧扣住减重孔321内圈附近的非对靠面板，形成翻边312紧固结构，两个支撑板中心设有焊接翻边39，支架2通过所述焊接翻边39焊接于同一轴套4两端近端处的外圆周面上。

本发明提供的定子制备的电动车用轮毂电机，支架采用的支撑板设有凹凸不规则的加强筋，利用支架上设有的翻扣凸孔和减重孔配对互扣的方式紧固，取消了传统支架的铆接紧固结构，此优化后的定子，一方面，消除了铆钉结构质软易变形甚至脱落引发电机故障的安全隐患，节约材料成本，另一方面，减重孔多孔互配对扣紧固结构，铁质翻边紧固结构硬度和韧性好，支架稳定性强，扣紧面增加，扣紧力大，多筋凹凸支撑强度高，且定子制造生产效率高，产品一致性有保证，同时还提高了定子的制造精度，利于提高电机能量转化效率，优化电机性能。

本实施例中，转子5包括轮辋51、导磁环52和若干个永磁体53，轮辋51内圈与导磁环52外周面通过焊接固定，永磁体53以磁场南极和北极相互交替间隔拼接均布粘贴于导磁环52内圆周面上，轮辋51上具有气门芯安装孔54。本实施例中，定子1的结构选择48槽配26对极永磁体53结构，即定子1的结构的齿槽数为48槽且永磁体片数为52片，铁芯2上周向均布48个齿筋24，各个相邻齿筋24之间形成48个齿槽23，26对极永磁体53为相同几何尺寸的长方体。

特别的是，所述铁芯由定子片以螺旋卷绕的方式层层叠压而成，齿槽由定子片自然卷展而成，齿槽的槽口宽度与铁芯外径、铁芯的齿唇口厚度、铁芯内径、铁芯的轭部厚度、铁芯的齿槽数、定子片的槽口宽度满足以下关系：

齿槽的槽口宽度＝π×[铁芯外径-2×铁芯的齿唇口厚度-2×α×(铁芯内径+铁芯的轭部厚度)]÷铁芯的齿槽数+定子片的槽口宽度

其中π为圆周率，α的取值范围是0.45～0.55，定子片的槽口宽度的取值范围是0～2mm，本实施例中，α的数值取0.5，定子片的槽口宽度取为0mm，定子性能最佳，即定子片的槽口处只作冲断处理。特别说明的是，本发明中所指的定子片指的是硅钢片直条原料带经冲裁成形，保留定子铁芯的齿筋和轭部的等宽直条带片；“齿槽的槽口宽度、铁芯外径、铁芯的齿唇口厚度、铁芯内径、铁芯的轭部厚度、定子片的槽口宽度”这些都是以毫米为单位的尺寸；“π、α、铁芯的齿槽数”均为无量纲数，即为无单位数值，单位不带入公式中进行计算。

本发明提供的电动车用轮毂电机，通过优化设计电机的齿槽结构，设计合理的齿部和齿槽，在保证电机磁路合理的基础上，优化卷叠定子的齿槽槽口结构，降低电机的齿槽转矩，提高电机的定位精度和电机的工作效率，使电机运行更平稳，电机振动和噪声得到有效的控制，电机的使用寿命更长。

如图6和图7所示，铁芯2外径为198～256mm，优选，铁芯2外径为203～204mm，进一步优选，铁芯2外径为203.15～203.8mm，本实施例中，铁芯2外径为203.4mm。

铁芯2的齿筋24宽度b1为4～7mm，优选，铁芯2的齿筋24宽度b1为6.0～7.0mm，进一步优选，本实施例中，铁芯2的齿筋24宽度b1为6.5mm。

铁芯2的轭部25厚度h1为4～6mm，优选，铁芯2的轭部25厚度h1为4.5～5.0mm，进一步优选，本实施例中，铁芯2的轭部25厚度h1为4.6mm。

铁芯2内径为157～215mm，优选，铁芯2内径为158～161mm，进一步优选，本实施例中，铁芯2内径为159mm。

铁芯2的齿唇口厚度h2为0.8～2mm，优选，铁芯2的齿唇口厚度h2为0.9～1.2mm，进一步优选，本实施例中，铁芯2的齿唇口厚度h2为0.9mm。本实施例铁芯2的齿唇口厚度h2指的是齿唇口上下沿端点在该齿唇口所在的定子齿的中心线上的投影间的距离。

齿槽23的槽口26宽度b2为1.5～4mm，优选，齿槽23的槽口26宽度b2为2.2～2.6mm，进一步优选，本实施例中，齿槽23的槽口26宽度b2为2.49mm。本实施例中，齿槽23的槽口26的宽度b2指的是两个齿筋24的齿唇口下沿端点之间的直线距离。

本发明的定子结构所应用的轮毂电机，与同类型10寸电动车轮毂电机相比，本电动车的轮毂电机，支架采用多点大孔自扣结构，构成支架的支撑板具备多条凹凸加强筋，电机结构稳定性好，电机的承载能力和抗振耐冲击能力有显著提升，能承受更大更频繁的冲击载荷，电机的故障率大大的降低，安全特性进一步提高，更能适应恶劣环境和复杂多变的路况。同时，同比同类电机，本发明的电机的霍尔跨距缩短，有效的降低了霍尔元件的定位精度对电机性能的影响，另外，优化齿筋和齿槽的结构，电机磁路得到优化，降低了电机温升，加大了电机齿槽的有效面积，提高了电机下线槽满率，齿槽内能放置更多的铜线绕组，提高了电机的功率密度和工作效率。

通过比较可以看出，本电动车用轮毂电机的结构性优化后，电机的齿槽转矩降低明显，电机效率提高，电机的负载能力得到了显著提升，其结构稳定性有保障，安全稳定性和电机输出性能有很大提高，电机功率密切有所增大，短时过载耐性加强，电机工艺有效优化后，生产效率提高，电机故障率明显降低。

实施例2：

本实施例中的技术方案与实施例1的技术方案大部分相同，本实施例仅对不相同的部分进行详述，本实施例与实施例1相同的部分不再赘述。

特别的是，所述铁芯由定子片以螺旋卷绕的方式层层叠压而成，齿槽由定子片自然卷展而成，齿槽的槽口宽度与铁芯外径、铁芯的齿唇口厚度、铁芯内径、铁芯的轭部厚度、铁芯的齿槽数、定子片的槽口宽度满足以下关系：

齿槽的槽口宽度＝π×[铁芯外径-2×铁芯的齿唇口厚度-2×α×(铁芯内径+铁芯的轭部厚度)]÷铁芯的齿槽数+定子片的槽口宽度

其中π为圆周率，α的取值范围是0.45～0.55，定子片的槽口宽度的取值范围是0～2mm，本实施例中，α的数值取0.5，定子片的槽口宽度取为0mm，定子性能最佳，即定子片的槽口处只作冲断处理。特别说明的是，本发明中所指的定子片指的是硅钢片直条原料带经冲裁成形，保留定子铁芯的齿筋和轭部的等宽直条带片；“齿槽的槽口宽度、铁芯外径、铁芯的齿唇口厚度、铁芯内径、铁芯的轭部厚度、定子片的槽口宽度”这些都是以毫米为单位的尺寸；“π、α、铁芯的齿槽数”均为无量纲数，即为无单位数值，单位不带入公式中进行计算。

如图6和图7所示，铁芯2外径为198～256mm，优选，铁芯2外径为206.4～207.5mm，进一步优选，本实施例中，铁芯2外径为206.85mm。

铁芯2的齿筋24宽度b1为4～7mm，优选，铁芯2的齿筋24宽度b1为6.5～7.0mm，进一步优选，铁芯2的齿筋24宽度b1为6.7mm。

铁芯2的轭部25厚度h1为4～6mm，优选，铁芯2的轭部25厚度h1为4.5～5.3mm，进一步优选，本实施例中，铁芯2的轭部25厚度h1为5mm。

铁芯2内径为157～215mm，优选，铁芯2内径为158～162mm，进一步优选，本实施例中，铁芯2内径为161.5mm。

铁芯2的齿唇口厚度h2为0.8～2mm，优选，铁芯2的齿唇口厚度h2为0.9～1.2mm，进一步优选，本实施例中，铁芯2的齿唇口厚度h2为0.9mm。本实施例铁芯2的齿唇口厚度h2指的是齿唇口上下沿端点在该齿唇口所在的定子齿的中心线上的投影间的距离。

齿槽23的槽口26宽度b2为1.5～4mm，优选，齿槽23的槽口26宽度b2为2.4～2.6mm，进一步优选，本实施例中，齿槽23的槽口26宽度b2为2.52mm。本实施例中，齿槽23的槽口26的宽度b2指的是两个齿筋24的齿唇口下沿端点之间的直线距离。

实施例3：

本实施例中的技术方案与实施例1的技术方案大部分相同，本实施例仅对不相同的部分进行详述，本实施例与实施例1相同的部分不再赘述。

特别的是，所述铁芯由定子片以螺旋卷绕的方式层层叠压而成，齿槽由定子片自然卷展而成，齿槽的槽口宽度与铁芯外径、铁芯的齿唇口厚度、铁芯内径、铁芯的轭部厚度、铁芯的齿槽数、定子片的槽口宽度满足以下关系：

齿槽的槽口宽度＝π×[铁芯外径-2×铁芯的齿唇口厚度-2×α×(铁芯内径+铁芯的轭部厚度)]÷铁芯的齿槽数+定子片的槽口宽度

其中π为圆周率，α的取值范围是0.45～0.55，定子片的槽口宽度的取值范围是0～2mm，本实施例中，α的数值取0.5，定子片的槽口宽度取为0mm，定子性能最佳，即定子片的槽口处只作冲断处理。特别说明的是，本发明中所指的定子片指的是硅钢片直条原料带经冲裁成形，保留定子铁芯的齿筋和轭部的等宽直条带片；“齿槽的槽口宽度、铁芯外径、铁芯的齿唇口厚度、铁芯内径、铁芯的轭部厚度、定子片的槽口宽度”这些都是以毫米为单位的尺寸；“π、α、铁芯的齿槽数”均为无量纲数，即为无单位数值，单位不带入公式中进行计算。

如图6和图7所示，铁芯2外径为198～256mm，优选，铁芯2外径为206.4～207.5mm，进一步优选，本实施例中，铁芯2外径为206.85mm。

铁芯2的齿筋24宽度b1为4～7mm，优选，铁芯2的齿筋24宽度b1为6.5～7.0mm，进一步优选，铁芯2的齿筋24宽度b1为6.7mm。

铁芯2的轭部25厚度h1为4～6mm，优选，铁芯2的轭部25厚度h1为4.5～5.3mm，进一步优选，本实施例中，铁芯2的轭部25厚度h1为4.75mm。

铁芯2内径为157～215mm，优选，铁芯2内径为158～162mm，进一步优选，本实施例中，铁芯2内径为159mm。

铁芯2的齿唇口厚度h2为0.8～2mm，优选，铁芯2的齿唇口厚度h2为0.9～1.2mm，进一步优选，本实施例中，铁芯2的齿唇口厚度h2为0.95mm。本实施例铁芯2的齿唇口厚度h2指的是齿唇口上下沿端点在该齿唇口所在的定子齿的中心线上的投影间的距离。

齿槽23的槽口26宽度b2为1.5～4mm，优选，齿槽23的槽口26宽度b2为2.4～2.6mm，进一步优选，本实施例中，齿槽23的槽口26宽度b2为2.7mm。本实施例中，齿槽23的槽口26的宽度b2指的是两个齿筋24的齿唇口下沿端点之间的直线距离。

实施例4：

本实施例中的技术方案与实施例1的技术方案大部分相同，本实施例仅对不相同的部分进行详述，本实施例与实施例1相同的部分不再赘述。本实施例中，本实施例中，定子的结构选择54槽配24对极永磁体结构和54槽配30对极永磁体结构，优选地，本实施例选择的是54槽配24对极永磁体结构。

本实施例中，铁芯2的同一轴向端部设有若干霍尔槽，所述霍尔槽靠近铁芯2外圆周面并呈周向分布，所述霍尔槽中至少有一个槽口霍尔槽21和两个齿筋霍尔槽22，槽口霍尔槽21中心位于齿槽23的对称中心线上，槽口霍尔槽21设在槽口26处且与该槽内置元件间形成空腔，两个齿筋霍尔槽22分别位于槽口霍尔槽21两侧的齿筋24上，且在同一轴向投影法平面内，两个齿筋霍尔槽22中心与铁芯2中心的连心线分别与槽口霍尔槽21所在的齿槽23的对称中心线构成相同对称夹角β，所述β的取值范围是9.5度～15.5度，优选，β的取值范围是9.7度～10.3度，本实施例中，β值取10度。特别说明的是，本发明中β值以“度”为单位的角度值。

特别的是，所述铁芯由定子片以螺旋卷绕的方式层层叠压而成，齿槽由定子片自然卷展而成，齿槽的槽口宽度与铁芯外径、铁芯的齿唇口厚度、铁芯内径、铁芯的轭部厚度、铁芯的齿槽数、定子片的槽口宽度满足以下关系：

齿槽的槽口宽度＝π×[铁芯外径-2×铁芯的齿唇口厚度-2×α×(铁芯内径+铁芯的轭部厚度)]÷铁芯的齿槽数+定子片的槽口宽度

其中π为圆周率，α的取值范围是0.45～0.55，定子片的槽口宽度的取值范围是0～2mm，本实施例中，α的数值取0.5，定子片的槽口宽度取为0mm，定子性能最佳，即定子片的槽口处只作冲断处理。特别说明的是，本发明中所指的定子片指的是硅钢片直条原料带经冲裁成形，保留定子铁芯的齿筋和轭部的等宽直条带片；“齿槽的槽口宽度、铁芯外径、铁芯的齿唇口厚度、铁芯内径、铁芯的轭部厚度、定子片的槽口宽度”这些都是以毫米为单位的尺寸；“π、α、铁芯的齿槽数”均为无量纲数，即为无单位数值，单位不带入公式中进行计算。

如图6和图7所示，铁芯2外径为203～209mm，优选，铁芯2外径为203～203.5mm，进一步优选，铁芯2外径为203.1～203.3mm，本实施例中，铁芯2外径为203.2mm。

铁芯2的齿筋24宽度b1为5.0～7.9mm，优选，铁芯2的齿筋24宽度b1为5.2～5.5mm，进一步优选，铁芯2的齿筋24宽度b1为5.3mm。

铁芯2的轭部25厚度h1为3.5～5.8mm，优选，铁芯2的轭部25厚度h1为4.0～4.5mm，进一步优选，铁芯2的轭部25厚度h1为4.3mm。

铁芯2内径为157～168mm，优选，铁芯2内径为158～162mm，进一步优选，铁芯2内径为159mm。

铁芯2的齿唇口厚度h2为0.8～1.5mm，优选，铁芯2的齿唇口厚度h2为0.9～1.2mm，进一步优选，铁芯2的齿唇口厚度h2为0.9mm。本实施例铁芯2的齿唇口厚度h2指的是齿唇口上下沿端点在该齿唇口所在的定子齿的中心线上的投影间的距离。

齿槽23的槽口26宽度b2为1.9～3mm，优选，齿槽23的槽口26宽度b2为2.2～2.4mm，进一步优选，齿槽23的槽口26宽度b2为2.2mm。本实施例中，齿槽23的槽口26的宽度b2指的是两个齿筋24的齿唇口下沿端点之间的直线距离。

图10是使用本发明电动车用轮毂电机的定子的电机和现有轮毂电机的性能比较曲线表，从表中曲线可以看出本发明所述的技术方案的优越性能。

以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。