定转子装配压力机及定转子装配方法与流程

本发明涉及定转子装配技术领域，尤其是涉及一种定转子装配压力机及定转子装配方法。

背景技术：

现有技术中，关于ec/dc外转子电机/风机的定子和转子的装配，当轴与轴承采用过盈配合或过渡配合这类较难用手工直接装配的电机/风机，通常的结构如图所示，在组装状态下，包括转子组件、以及从下至上依次套装于所述转子组件的下轴承、下波形垫圈、定子组件、上波形垫圈以及上轴承，其中，转子组件内部中空，中部设置有转轴、转轴周侧设置有碳钢部件。其中，定子组件顶侧的角部设置有线缆束，底部设置为铁芯部件。

组装方法详细介绍如下：

1)转子组件的开口朝上，下轴承压紧至转子的轴端；

2)定子组件的线缆端朝下，铁芯端朝上，在铁芯端部安装下波形垫圈；

3)翻转转子组件以使开口朝下，将转子组件套装于2)中的定子组件上以组合定子组件和转子组件；

4)翻转3)中的组合后的定子组件和转子组件，此时定子组件的线缆端朝上，将上波形垫圈向下套装于转子上。

5)将上轴承压入转子。

分析上述的组装方法可知，在装配过程中，不可避免地存在两次翻转过程，第一次翻转是3)中的翻转转子组件，第二次翻转是4)中的翻转组合后的定子组件和转子组件。

综上所述，现有的定转子装配方法中存在必须翻转两次导致装配效率低下，装配过程复杂的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种定转子装配压力机及定转子装配方法，以缓解现有的定子转子装配过程中必须翻转两次而导致的装配效率低下，装配过程复杂的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案在于：

一种定转子装配压力机，包括竖直设置的第一压头和第二压头，以及能够在水平面上移动的载体工装；

所述载体工装，用于装载转子组件；

所述第一压头，用于将第一轴承压入所述转子组件内的转轴第一限制位，以形成第一组合件，还用于将第二轴承压入第二组合件内的转轴第二限制位；

所述第二压头，用于将定子组件压入所述第一组合件以形成第二组合件。

更进一步地，

所述载体工装可在第一工位和第二工位之间移动；

在所述载体工装处于第一工位时，所述载体工装正对所述第一压头；

在所述载体工装处于第二工位时，所述载体工装正对所述第二压头。

更进一步地，

所述压力机还包括设置于所述载体工装下方、用于带动所述载体工装在第一工位和第二工位之间变换的移动平台。

更进一步地，

所述移动平台的左右两侧设置有靠近所述第一压头侧的左限位件和靠近所述第二压头侧的右限位件；

前后两侧设置有确保移动平台位于第一工位、第二工位一线的后限位件和可将移动平台拉回时限位的前限位件。

在所述移动平台接触所述后限位件并接触所述左限位件时，所述载体工装位于第一工位；

在所述移动平台接触所述后限位件并接触所述右限位件时，所述载体工装位于第二工位。

更进一步地，

所述第二压头底部设置有夹爪，所述夹爪用于夹持定子组件。

更进一步地，

所述夹爪抓紧或涨紧所述定子组件。

一种定转子装配方法，包括：

在载体工装上安装转子组件并运动至第一压头下方；

第一压头将第一轴承压入所述转子组件以形成第一组合件；

载体工装携带第一组合件运动至第二压头下方；

第二压头将定子组件压入第一组合件以形成第二组合件；

载体工装携带第二组合件运动之第一压头下方；

第一压头将第二轴承压入所述第二组合件。

更进一步地，

设置于第二压头下方的夹爪夹持所述定子组件后通过第二压头将定子组件压入第一组合件以形成第二组合件。

更进一步地，

将所述定子组件压入所述转子组件之前，将下波形垫片吸附于所述定子组件下端。

更进一步地，

将上波形垫片放置于所述第二组合件上方之后，将第二轴承压入所述第二组合件。

结合上述技术方案，本发明能够达到的技术效果在于：

由于本发明提供了一种定转子装配压力机，包括竖直设置的第一压头和第二压头，以及能够在水平面上移动的载体工装；所述载体工装，用于安装转子组件；所述第一压头，用于将第一轴承压入所述转子组件以形成第一组合件，还用于将第二轴承压入第二组合件；所述第二压头，用于将定子组件压入所述第一组合件以形成第二组合件。

在装配过程中，将转子组件安装于载体工装，并将载体工装移动至第一压头下方。载体工装运动至第一压头下方后，第一压头将第一轴承压入所述转子组件以形成第一组合件。形成第一组合件后，载体工装携带第一组合件运动至第二压头下方。载体工装运动至第二压头下方后，第一压头将第二轴承压入所述第二组合件，从而完成定子和转子的装配。上述的装配过程，无需翻转工件，因此装配效率较高，装配过程简单易形。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术中的关于ec/dc外转子电机/风机的定子和转子的装配结构示意图；

图2为图1的分解示意图；

图3为现有技术中的定转子装配的步骤1的示意图(转子组件的开口朝上，下轴承压紧至转子的轴端)；

图4为现有技术中的定转子装配的步骤2的示意图(定子组件的线缆端朝下，铁芯端朝上，在铁芯端部安装下波形垫圈)；

图5为现有技术中的定转子装配的步骤3的示意图(翻转转子组件以使开口朝下，将转子组件套装于(2)中的定子组件上以组合定子组件和转子组件)；

图6为现有技术中的定转子装配的步骤4的示意图(翻转(3)中的组合后的定子组件和转子组件，此时定子组件的线缆端朝上，将上波形垫圈向下套装于转子上)；

图7为现有技术中的定转子装配的步骤5的示意图(将上轴承压入转子)；

图8为本发明实施例提供的压力机的正视图；

图9为本发明实施例提供的压力机的侧视图；

图10为本发明实施例提供的压力机中的第二压头的结构示意图。

图标：1a－转子组件；2a－下轴承；3a－下波形垫圈；4a－定子组件；5a－上波形垫圈；6a－上轴承；100－第一压头；200－第二压头；300－载体工装；400－活动板；210－夹爪。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图对实施例1和实施例2进行详细描述：

图1为现有技术中的关于ec/dc外转子电机/风机的定子和转子的装配结构示意图；图2为图1的分解示意图；图3为现有技术中的定转子装配的步骤1的示意图(转子组件的开口朝上，下轴承压紧至转子的轴端)；图4为现有技术中的定转子装配的步骤2的示意图(定子组件的线缆端朝下，铁芯端朝上，在铁芯端部安装下波形垫圈)；图5为现有技术中的定转子装配的步骤3的示意图(翻转转子组件以使开口朝下，将转子组件套装于(2)中的定子组件上以组合定子组件和转子组件)；图6为现有技术中的定转子装配的步骤4的示意图(翻转(3)中的组合后的定子组件和转子组件，此时定子组件的线缆端朝上，将上波形垫圈向下套装于转子上)；图7为现有技术中的定转子装配的步骤5的示意图(将上轴承压入转子)；图8为本发明实施例提供的压力机的正视图；图9为本发明实施例提供的压力机的侧视图；图10为本发明实施例提供的压力机中的第二压头的结构示意图。

实施例1

本实施例提供了一种定转子装配压力机，包括竖直设置的第一压头100和第二压头200，以及能够在水平面上移动的载体工装300；

载体工装300，用于安装转子组件；

第一压头100，用于将第一轴承压入转子组件以形成第一组合件，还用于将第二轴承压入第二组合件；

第二压头200，用于将定子组件压入第一组合件以形成第二组合件。

上述的定转子装配压力机，在装配过程中，将转子组件安装于载体工装300，并将载体工装300移动至第一压头100下方。载体工装300运动至第一压头100下方后，第一压头100将第一轴承压入转子组件以形成第一组合件。形成第一组合件后，载体工装300携带第一组合件运动至第二压头200下方。载体工装300运动至第二压头200下方后，第一压头100将第二轴承压入第二组合件，从而完成定子和转子的装配。上述的装配过程，无需翻转工件，因此装配效率较高，装配过程简单易形。

另外，现有的上轴承压入过程，另外采用专用工装，用压力机将上轴承压入，需确保轴承上端面与轴的卡簧槽下沿对齐，现有一般的装配方法会出现轴承定位不准确，会导致波形垫圈过压或后续卡簧无法装配等问题。而本实施例中的压力机，无需采用另外的专用工装，避免了上述问题的出现。

以下对载体工装300作详细说明如下：

载体工装300具体设置于第一压头100和第二压头200下方，能够在水平面内移动，在载体工装300的水平移动过程中，形成有第一工位和第二工位；

在载体工装300处于第一工位时，载体工装300正对第一压头100；在载体工装300处于第二工位时，载体工装300正对第二压头200。载体工装300顶部用于固定转子组件，具体固定方式例如可以是过盈配合、卡合等，当然，只要能够实现转子组件固定的其他的固定方式均应当在本发明要求保护的范围之内。

更进一步地，为了实现载体工装300的移动，在载体工装300下方还设置有活动板400，活动板400用于带动载体工装300在第一工位和第二工位之间变换。

更进一步地，活动板400通过人手、气缸、机械臂等施力体实现移动。例如，在活动板400的两侧分别设置有相对设置并且作用力相反的第一丝杠和第二丝杠。或者，在活动板400的两侧分别设置有相对设置并且作用力相反的第一电缸和第二电缸。

更进一步地，在活动板400的两侧设置有靠近第一压头100侧的第一定位块和靠近第二压头200侧的第二定位块，当活动板400运动至与第一定位块相抵时，位于活动板400上方的载体工装300运动至第一工位，也即，载体工装300运动至第一压头100正下方。当活动板400运动至与第二定位块相抵时，位于活动板400上方的载体工装300运动至第二工位，也即，载体工装300运动至第二压头200正下方。

以下对第一压头100的形状和结构详细说明如下：

第一压头100能够固定第一轴承和第二轴承、携带第一轴承或者第二轴承向下运动直至将第一轴承和第二轴承固定至下方工件。第一压头100固定第一轴承或第二轴承的方式例如可以是磁性吸附，或者是卡合连接，或者其他可以实现固定功能的连接方式。

更进一步地，为了实现第一压头100的上升或者下降，在第一压头100的上方设置有第一驱动件，第一驱动件施加竖直向下的驱动力至第一压头100。第一驱动件例如可以是电机，电机进一步可以是伺服电机。伺服电机进一步连接有控制机构，控制机构用于控制第一压头100的下降速度等。

以下对第二压头200的形状和结构详细说明如下：

第二压头200用于规定定子组件，具体通过夹爪210固定定子组件，夹爪210固定定子组件的方式例如可以是抓紧或者涨紧的方式固定。以抓紧原理固定定子组件的方式例如是：设置有三个抓手，三个抓手均匀布置于定子组件的外周，通过三个抓手的合抱力固定定子组件。以涨紧原理固定定子组件的方式例如是：设置有涨紧套，涨紧套伸入定子组件内部。

更进一步的，夹爪210为气动夹爪210，气动夹爪210通过气动控制开合以及松紧程度。

实施例2

本实施例提供了一种定转子装配方法，具体包括：

s1：在载体工装300上安装转子组件并运动至第一压头100下方；

s2：第一压头100将第一轴承压入转子组件以形成第一组合件；

s3：载体工装300携带第一组合件运动至第二压头200下方；

s4：第二压头200将定子组件压入第一组合件以形成第二组合件；

s5：载体工装300携带第二组合件运动之第一压头100下方；

s6：第一压头100将第二轴承压入第二组合件。

其中，s4进一步包括：设置于第二压头200下方的夹爪210夹持定子组件后通过第二压头200将定子组件压入第一组合件以形成第二组合件。

其中，在步骤s4之间，也就是将定子组件压入转子组件之前，将下波形垫片吸附于定子组件下端。

其中，在步骤s6之后，也就是将上波形垫片放置于第二组合件上方之后，将第二轴承压入第二组合件。

上述的定转子装配方法，在装配过程中，将转子组件安装于载体工装300，并将载体工装300移动至第一压头100下方。载体工装300运动至第一压头100下方后，第一压头100将第一轴承压入转子组件以形成第一组合件。形成第一组合件后，载体工装300携带第一组合件运动至第二压头200下方。载体工装300运动至第二压头200下方后，第一压头100将第二轴承压入第二组合件，从而完成定子和转子的装配。上述的装配过程，无需翻转工件，因此装配效率较高，装配过程简单易形。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。