1.一种基于柔性铰链的惯性跳跃压电驱动装置，包括：质量块(1)、金属板1(2)、压电纤维1(3)、柔性铰链1(4)、柔性铰链2(5)、加工有柔性铰链的金属板2(7)、压电纤维2(6)；其特征在于：动力源是具有柔性的压电纤维，预弯曲呈一定弧度的金属板与压电纤维粘接，并在一端连接质量块，整体构成致动器，采用惯性驱动原理工作，电信号激励下，压电纤维1(3)、压电纤维2(6)同时伸长变形，质量块(1)缓慢向右摆动；然后在反向激励信号作用下，压电纤维1(3)、压电纤维2(6)快速收缩，金属板2(7)与地面之间产生间隙，质量块(1)获得向左的速度，在惯性作用下装置整体向左跳动一步；完成一个运动周期后装置恢复到原来的状态，重复上述过程可实现装置整体向左连续运动。
2.根据权利要求1所述的基于柔性铰链的惯性跳跃压电驱动装置，其特征在于：动力源是具有柔性的压电纤维，可以粘贴在曲面上，实现大挠度变形。
3.根据权利要求1所述的基于柔性铰链的惯性跳跃压电驱动装置，其特征在于：金属板1(2)具有一定的弧度，不是平板，与压电纤维1(3)粘接，提高了质量块(1)的速度，利于储存动能。
4.根据权利要求1所述的基于柔性铰链的惯性跳跃压电驱动装置，其特征在于：底部采用柔性铰链机构，增大了质量块(1)的运动行程，利于储存能量，同时调节运动过程中装置的重心位置，增加了装置运动的可控性。