一种模块化的电动驱动装置的制作方法

本实用新型属于电动驱动技术领域，具体地说是涉及一种模块化的电动驱动装置。

背景技术：

目前，随着技术的进步，由于电动物流搬运设备在降低劳动强度，增加生产效率等方面的明显优势，已经逐步的替代了人力物流搬运设备。但是目前已经应用在电动物流搬运设备上的驱动系统，为了解决由于驱动电机转速高 ，输出扭矩小，不能直接用来与驱动轮连接的缺点，必须在驱动箱体内增加减速机构，通常采用的是二级或三级齿轮减速，从而使得驱动箱体的结构较为复杂，箱体体积过大，在驱动系统使用过程中容易出现驱动漏油的现象，另外齿轮加工工艺复杂成本较高，从而使得驱动系统成本高，维修比较麻烦。

目前，已经应用的驱动系统，通常会将驱动系统和驱动控制系统独立分别安装，两系统之间通过电缆来传递驱动电流和控制信号。由于物流搬运设备在工作过程中，驱动系统会频繁的转动及摆动，从而使得用来传递电流信号的电缆非常容易出现老化及接插件松动等现象，从而大大降低了产品的可靠性及用户体验。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种模块化的电动驱动装置，其针对现有技术中电动驱动系统采用二级或三级齿轮减速箱存在驱动体积大、结构复杂、维修不方便，产品的可靠性及用户体验差，使用和维护成本高等缺陷提供了一种全新的驱动系统解决方案。

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是这样实现的：

一种模块化的电动驱动装置，包括自带一级齿轮减速的减速电机，电磁刹车器，还包括固定座，固定座的左侧固定安装减速电机，减速电机的输出轴伸入固定座内部，固定座的右侧固定安装电磁刹车器，减速电机的输出轴的端部伸入电磁刹车器的内孔中，减速电机端部上的第一键槽与电磁刹车器内孔中的刹车片相配合；减速电机的输出轴中部上设有第二键槽，第二键槽通过键与小链轮相固定；固定座的底部安装有驱动轮固定轴，驱动轮固定轴上安装有轴承，轴承上安装有驱动轮，驱动轮上通过螺栓固定有大链轮，大链轮、链条与小链轮形成链传动；固定座的后侧安装有控制器，固定座上设有若干电缆通孔，控制器通过软电缆分别与减速电机、电磁刹车器电性连接。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：固定座上安装有滚动轴承，滚动轴承的外圈与固定座固定，滚动轴承的内圈与减速电机的输出轴固定。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：驱动轮固定轴通过弹簧销与固定座相连接。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：大链轮与小链轮之间的中心距离小于大链轮与小链轮的直径之和。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：

本实用新型的模块化的电动驱动装置，通过利用减速电机，小链轮，链条和大链轮进行的一级齿轮减速，二级链轮、链条减速，从而实现驱动轮的动力输出。有效解决了现有技术中驱动系统采用二级或三级齿轮减速箱存在体积大，结构复杂，维修不便、产品的可靠性及用户体验差，使用和维护成本高等缺陷。

控制器安装在固定底座上，使其随减速电机一起运动，避免了因驱动系统频繁的转动及摆动而带来的电缆线束出现老化及接插件松动的现象。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是本实用新型的整体结构示意图。

图3是本实用新型的减速电机结构示意图。

图4是本实用新型的大链轮与小链轮连接结构示意图。

图5是本实用新型的大链轮组结构示意图。

图6是本实用新型的固定底座结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图以具体实施例对本实用新型作进一步描述，参见图1—图6；

本实施例给出了一种模块化的电动驱动装置，包括自带一级齿轮减速的减速电机1，电磁刹车器6，还包括固定座4，固定座的左侧固定安装减速电机，减速电机的输出轴101伸入固定座内部。

固定座的右侧固定安装电磁刹车器，减速电机的输出轴的端部伸入电磁刹车器的内孔中，减速电机端部上的第一键槽102与电磁刹车器内孔中的刹车片相配合；本结构除了具有动力输出的功能以外，还具有动力刹车功能，从而满足了电动物流搬运设备对安全的要求。

减速电机的输出轴中部上设有第二键槽103，第二键槽通过键与小链轮5相固定；小链轮与减速电机的输出轴一起转动。

固定座的底部安装有驱动轮固定轴2，驱动轮固定轴通过弹簧销与固定座相连接，能够防止驱动轮固定轴发生窜动。

驱动轮固定轴上安装有轴承，轴承上安装有驱动轮3，驱动轮上通过螺栓701固定有大链轮7，大链轮与驱动轮刚性连接形成整体，使动力直接通过大链轮传递到驱动轮上一起转动，这样可传递的扭矩更大。

大链轮与小链轮、链条8形成链传动，通过链条进行动力传动比齿轮传动结构简单，链条传动的环境适应性更强、维护和维修成本更低。

固定座的后侧安装有控制器9，固定座上设有若干电缆通孔，控制器通过软电缆分别与减速电机、电磁刹车器电性连接。控制器通过螺栓直接固定在固定底座上，控制器、减速电机及电磁刹车器之间采用软电缆连接，固定底座上预留了电缆通孔，使得电缆处于金属件内部，有效避免了因意外刮碰引起的电缆损坏现象，同时由于控制器，减速电机及电磁刹车器之间没有相对运动，完全避免了连接电缆因扭曲、折弯而引起的损坏现象，同时也减少了接插件松动现象的发生。

为了保证减速电机的输出轴的刚性，在固定座上安装有滚动轴承，滚动轴承的外圈与固定座固定，滚动轴承的内圈与减速电机的输出轴固定。

为了解决链条长时间使用后会拉伸变长的特性， 将大链轮和小链轮之间的距离进行了优化，使得大链轮和小链轮之间的中心距离小于两个链轮直径之和，从而可以不需要采取其他任何辅助措施（例如增加涨紧机构或链轮距离调整机构等）即可保证链条长时间使用。

本实用新型采用自带一级齿轮减速的减速电机，配合固定在减速电机的输出轴上面的小链轮，和固定在驱动轮上面的大链轮，通过链条传动实现二级减速。由于采用了以上设计，使得本结构具有结构紧凑，对装配精度要求低 ，输出转速低，扭矩大等特点。

上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。