本实用新型涉及了马达技术领域，特别是涉及了一种新型马达。
背景技术：
现在市场上的电机，不管是步进电机，还是直流电机，当马达在运转的时候，都不能很好的定位马达的位置。虽然在直流无刷马达中，有使用到霍尔元件，来控制马达转速，但是也还是不能很精准的定位马达运转的状态，主要是由于马达转子自身重量的问题，惯性作用会多转几步或少转几步。如果做在一些需要高精度的设备上面时，就会出现问题。例如点钞机，假如马达出现少转或者多转，那么点钞的数量就会产生变化，这样机器就会不稳定。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是提供了一种新型马达，其结构简单、不影响马达本身的结构，仅增加感光元件、回转感应片和马达外罩即可实现马达的精准定位，克服现有技术不能精准定位马达运转状态的问题。
本实用新型所要解决的技术问题通过以下技术方案予以实现：
一种新型马达，其包括控制板、固定连接在控制板上的定子、和与所述定子对应的转子；还包括固定在所述转子朝向控制板一侧的回转感应片、固定在所述控制板朝向所述转子一侧的感光元件、以及马达外罩，所述感光元件与控制板连接；所述回转感应片上沿圆周方向开设有若干个孔位，使得所述感光元件感应到孔位以确定马达的运转状态。
作为本实用新型提供的新型马达的一种改进，还包括用于承载所述转子的转子外壳；所述转子外壳上固定有输出轴。
作为本实用新型提供的新型马达的一种改进，所述转子对应设置在所述定子的外侧。
作为本实用新型提供的新型马达的一种改进，所述定子内侧设置有轴承，便于所述输出轴穿过。
作为本实用新型提供的新型马达的一种改进，还包括卡环，其用于定位所述轴承。
本实用新型具有如下有益效果：本新型马达的优点在于结构简单，只需要在控制板上增加一个感光元件，然后在转子上增加一个回转感应片，再增加一个马达外罩以封闭马达，就能实现马达的精准定位，结构不会太复杂，不影响马达本身的结构。
附图说明
图1为本实用新型马达的分解示意图。
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型进行详细的说明，实施例仅是本实用新型的优选实施方式，不是对本实用新型的限定。
如图1所示，其显示了本实施例提供的一种新型马达，其包括控制板1、定子2、转子3、回转感应片4、感光元件5以及马达外罩6。其中，所述定子2固定连接在所述控制板1上，所述转子3对应设置在所述定子2的外侧；所述回转感应片4固定在所述转子3朝向控制板1一侧的端面上，所述回转感应片4上沿圆周方向开设有若干个孔位41；所述感光元件5固定在所述控制板1朝向所述转子3的一侧，用于感应所述孔位41以确定马达的运转状态；所述马达外罩6与控制板1对应配合固定以封闭马达，使得外部光不影响感光元件5的工作。
优选地，所述感光元件5为光感应器。
所述转子3固定在转子外壳7上，所述转子外壳7固定有输出轴8，所述输出轴8经两个轴承9穿设在所述定子2内侧。所述轴承9通过一对卡环10进行定位。
做进一步改进，所述控制板1上还连接有至少两个霍尔元件11，用于感应所述转子3的磁场而感应输出一霍尔电压。
做进一步改进，所述内孔表面镀有一层厚度为0.02mm的电泳漆，所述转子3外圆表面涂有淡金水，将定子2内孔和转子3外圆的磨削加工面覆盖保护起来，大大增强了电机的防锈能力，增加了电机的寿命。
本实施例马达的原理如下：马达在运转时，转子3转动，由于控制板1与外侧的法兰是固定的，则控制板1上的感光元件5就会感应到转子3端面上的回转感应片4的孔位41，从而来确定马达的运转状态，做到高精度确认马达运转状态。其中回转感应片4的孔位41越多，感光元件5越灵敏，进一步提高对马达运转时的监控。
需要说明的是，所述控制板根据所述感光元件检测到的位置信号确认马达的运转状态的处理过程属于现有技术，也非本实用新型的改进点，在此不再详述。一般地，如所述回转感应片上有45个孔位，当马达1次回转后，就会输出45个脉冲信号，将此脉冲数进行计算，就能知道马达转了多少圈。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制，但凡采用等同替换或等效变换的形式所获得的技术方案，均应落在本实用新型的保护范围之内。