技术总结
本实用新型提供同轴两端输出驱动器，包括至少一级行星减速器、驱动电机和双法兰输出架；双法兰输出架两端分别设有第一输出法兰和第二输出法兰，第一输出法兰的端面和第二输出法兰的端面平行；第一输出法兰、行星减速器、驱动电机和第二输出法兰顺次同轴分布；第一输出法兰和第二输出法兰之间设有行星减速器和驱动电机，驱动电机连接并驱动行星减速器，行星减速器的输出端连接第一输出法兰。本实用新型通过双法兰输出架实现同一轴线的输入与输出，可以减小整体体积，同时，实现了输出端驱动两个负载，具有结构简单、操作方便、误差小、传动精度高、承载能力大的优点。
技术研发人员：王印;吴建华;唐语晗;王瀚升;郭太兵
受保护的技术使用者：昆山格兰德机器人科技有限公司
文档号码：201720333921
技术研发日：2017.03.31
技术公布日：2017.10.27