1.一种共直流母线伺服驱动系统，包括公共直流母线、整流单元、逆变单元和共母线保护电路，整流单元和逆变单元均与公共直流母线连接，共母线保护电路连接在公共直流母线上，其特征在于：所述共母线保护电路包括可控制开关和用于平衡公共直流母线电压的第一热敏电阻，所述第一热敏电阻与可控制开关并联设置。
2.根据权利要求1所述的共直流母线伺服驱动系统，其特征在于：所述共母线保护电路还具有检测电路，所述检测电路与可控制开关并联设置并包括光电耦合器和发光二极管。
3.根据权利要求1所述的共直流母线伺服驱动系统，其特征在于：还具有保险管，所述保险管与可控制开关串联设置。
4.根据权利要求2所述的共直流母线伺服驱动系统，其特征在于：还具有保险管，所述保险管与可控制开关串联设置，所述检测电路的输入端与可控制开关的输入端连接，检测电路的输出端与保险管的输出端连接。
5.根据权利要求2所述的共直流母线伺服驱动系统，其特征在于：还具有第二热敏电阻，所述第二热敏电阻串联在所述检测电路上。
6.根据权利要求1所述的共直流母线伺服驱动系统，其特征在于：所述可控制开关为继电器、断路器、金氧半场效晶体管或绝缘栅双极型晶体管。