本实用新型涉及一种手机自动充电装置。
背景技术：
手机充电过量时，手机电池处于电量过饱和的情况下；充电过热时，手机电池处于高温的条件下；充电电力输出高压、低压、过流的情况发生时，易引起电路短路。以上所述三种情况都是促生电池自燃、或者电池爆炸事故的危险情况，轻则毁坏手机，重则酿成人身伤害和财产损失事故。手机近身边充电也会给人体带来辐射伤害。如何安全给手机充电，降低辐射伤害，提高手机使用安全系数成为一个有待解决的问题。
技术实现要素：
针对手机充电过饱和、高压、低压、过流、过热时易引发手机燃爆事件这一隐患，以及手机近身边充电会给人体带来辐射伤害这一现状，本实用新型提供了一种手机自动充电装置，在充电基座上给手机充电，当手机电量充满、充电高压、低压、过流、过热时切断电源，停止充电。
为了实现上述目的，本实用新型的手机自动充电装置设置了走行装置、充电检测模块，实现本装置走行功能，检测手机充电过饱和、高压、低压、过流、过热的情况的发生，解决了上述危险情况会引发手机燃爆事件这一问题，避免了手机近身边充电给人体带来的辐射伤害，提高了手机使用安全系数。
本实用新型的手机自动充电装置，其特征在于，包含：走行装置、充电基座、充电检测模块、遥控器装置，其中，充电基座包含：
第二控制器；
充电模块：其连接第二控制器的输入端，为手机充电；
充电基座定位发送模块：其连接第二控制器的输出端，发送充电基座的定位信号；
充电基座报警模块：其连接第二控制器的输出端，充电高压、低压、过流、过热时发出声音警报；
进一步地，走行装置包含：
第一控制器；
多个探测模块：其连接第一控制器，和第一控制器进行双向信号传输；
多个步进模块：其连接第一控制器的输出端，实现手机自动充电装置走行；
走行装置报警模块：其连接第一控制器的输出端，遇到障碍物不能走行时发出声音警报；
充电基座定位接收模块：其连接第一控制器的输入端，接收充电基座发出的定位信号；
手机放置模块：其用于支持手机；
进一步地，充电检测模块其输入端连接充电基座的充电模块，输出端连接手机，检测手机电量充满、充电高压、低压、过流、过热的情况，上述情况发生时切断充电电源；
所述的第一控制器和第二控制器都采用微程序控制器MCU。
所述的探测模块安装在走行装置的底部。
所述的走行装置报警模块和充电基座报警模块都分别连接蜂鸣器或者扬声器。
所述的充电基座定位接收模块采用红外线传感器，或者超声波传感器，或者雷达接收器。
所述的充电基座定位发送模块采用红外线传感器，或者超声波传感器，或者雷达发送器。
所述的手机自动充电装置还包含遥控器装置，该遥控器装置包含遥控器和遥控器信号接收模块，所述的遥控器信号接收模块连接第一控制器的输入端，其接收遥控器发出的遥控器信号。
如权利要求所述的手机自动充电装置，其特征在于，所述的遥控器采用红外线传感器。
本实用新型提供的手机自动充电装置自动走行寻找充电基座，植入充电座给手机充电，在电量充满、高压、低压、过流、过热时切断电源，可以通过遥控器控制停止充电并将手机送回使用者方位，解决了充电过饱和、高压、低压、过流、过热时易发生手机燃爆事件这一问题，降低了手机近身边充电给人体带来的辐射伤害，提高了手机使用安全系数。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意框图。
具体实施方式
以下结合图1，对本实用新型作进一步的详细说明，以便于清楚地了解本实用新型，但不作为对本实用新型方案的限定。
自动扫地机器人产品在室内自动走行打扫地板卫生，利用传感器探测障碍物，找到充电基座后自动植入充电基座开始充电，电量充满时自动切断电源。使用方便的自动扫地机器人日益普及于日常生活中，为本实用新型的实现提供了原型。
针对手机充电过饱和、高压、低压、过流、过热时易发生燃爆事件这一问题，本实用新型提供了一种手机自动充电装置，自动走行寻找充电基座，找到后植入充电基座给手机充电，电量充满时切断电源；充电高压、低压、过流、过热时也将切断电源，并发出声音警报。如图1所示，本实用新型的手机自动充电装置，其特征在于，包含：走行装置、充电基座、充电检测模块11、遥控器装置，其中，充电基座包含：
第二控制器7；
充电模块8：其连接第二控制器7的输入端，为手机充电；
充电基座定位发送模块9：其连接第二控制器7的输出端，发送充电基座的定位信号；
充电基座报警模块10：其连接第二控制器7的输出端，充电高压、低压、过流、过热时发出声音警报；
进一步地，走行装置包含：
第一控制器1；
多个探测模块2：其连接第一控制器1，和第一控制器1进行双向信号传输；
多个步进模块3：其连接第一控制器1的输出端，实现手机自动充电装置走行；
走行装置报警模块4：其连接第一控制器1的输出端，遇到障碍物不能走行时发出声音警报；
充电基座定位接收模块5：其连接第一控制器1的输入端，接收充电基座发出的定位信号；
手机放置模块6：其用于支持手机；
进一步地，充电检测模块11其输入端连接充电基座的充电模块8，输出端连接手机，检测手机电量充满、充电高压、低压、过流、过热的情况，上述情况发生时切断充电电源；
所述的第一控制器1和第二控制器7都采用微程序控制器MCU。
所述的探测模块2安装在走行装置的底部。
所述的走行装置报警模块4和充电基座报警模块10都分别连接蜂鸣器或者扬声器。
所述的充电基座定位接收模块5采用红外线传感器，或者超声波传感器，或者雷达接收器。
所述的充电基座定位发送模块9采用红外线传感器，或者超声波传感器，或者雷达发送器。
所述的手机自动充电装置还包含遥控器装置，该遥控器装置包含遥控器13和遥控器信号接收模块12，所述的遥控器信号接收模块12连接第一控制器1的输入端，其接收遥控器13发出的遥控器信号。
如权利要求7所述的手机自动充电装置，其特征在于，所述的遥控器13采用红外线传感器。
进一步地，本实施例将充电检测模块11设置在充电基座，走行装置植入充电基座后，充电模块8通过充电检测模块11和走行装置的放置的手机连接。
进一步地，实施步骤如下：
步骤S1：将充电基座接通交流电源，本实用新型的充电基座的第二控制器7启动，发送控制信号给充电基座定位发送模块9，充电基座定位发送模块9接收到控制信号后广角发送充电基座定位信号；
步骤S2：本实用新型的走行装置通电启动后，充电基座定位接收模块5接收到充电基座发送的充电基座定位信号后传送给走行装置的第一控制器1的充电基座定位信号接收端口，第一控制器1接收到充电基座定位信号后发送控制信号给探测模块2、步进模块3，探测模块2开始探测走行路线上的障碍物，步进模块3驱动走行装置开始走行，探测范围是走行装置周围≤50cm范围内；
步骤S3：探测模块2将探测信号送回给第一控制器1的探测信号接收端口，第一控制器1根据接收到的探测信号计算走行路线，将控制信号发送给步进模块3，步进模块3驱动走行装置持续走行；第一控制器1根据探测信号判断有障碍物时发送控制信号给步进模块3，驱动走行装置绕行；第一控制器1根据探测信号判断被障碍物阻碍、走行装置停止走行时，发送控制信号给走行装置报警模块4，驱动蜂鸣器或者扬声器发出声音警报；
步骤S4：走行装置到达充电基座方位后，根据磁力原理走行装置自动植入充电基座的充电模块8，触发同时向走行装置的第一控制器1的植入端口发送植入信号，和向充电基座的第二控制器7的植入端口发送植入信号；走行装置的第一控制器1接收到植入信号后发送控制信号给探测模块2、步进模块3，探测模块2停止探测，步进模块3停止走行；充电基座的第二控制器7收到植入信号后向充电模块8发送控制信号，驱动充电模块8通过充电检测模块11给走行装置放置的手机充电。
在充电过程中，如果用户需要使用手机，可以通过遥控器发送信号使走行装置脱离充电机座，如果遥控器13发出信号给走行装置，走行装置的遥控器信号接收模块12接收到遥控器信号后将信号发送给第一控制器1的遥控器信号接收端口，第一控制器1接收到遥控器信号后发送控制信号给探测模块2、步进模块3，探测模块2开始探测走行路线上的障碍物，步进模块3驱动走行装置开始走行寻找遥控器13方位，走行装置脱离充电基座时充电停止；
其中，步进模块3驱动走行装置走行时遵循步骤S3；
走行装置到达遥控器13方位后第一控制器1发出控制信号给探测模块2、步进模块3，探测模块2停止探测，步进模块3停止走行。
充电过程中充电检测模块11检测电力输出高压、低压、过流、过热的情况，所述情况发生时充电检测模块11向充电基座的第二控制器7的充电异常信号接收端口发送异常信号，第二控制器7接收到异常信号后向充电模块8、充电基座报警模块10发送控制信号，充电模块8停止给手机充电，充电基座报警模块10驱动蜂鸣器或者扬声器发出声音警报。
电量充满时充电检测模块11向充电基座的第二控制器7的充电正常信号接收端口发送正常信号，第二控制器7接收到正常信号后向充电模块8发送控制信号，充电模块8接收到控制信号后停止给手机充电。
本实用新型提供的手机自动充电装置自动走行寻找充电基座，植入充电座给手机充电，在电量充满、高压、低压、过流、过热时切断电源，可以通过遥控器停止充电并将手机送回使用者方位，解决了充电过饱和、高压、低压、过流、过热时易发生手机燃爆事件这一问题，降低了手机近身边充电给人体带来的辐射伤害，提高了手机使用安全系数。
尽管本实用新型的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本实用新型的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本实用新型的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本实用新型的保护范围应由所附的权利要求来限定。