一种六自由度机器人具有散热功能的挂线总成的制作方法

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种六自由度机器人具有散热功能的挂线总成。

背景技术：

近二十年来，机器人技术发展非常迅速，各种用途的机器人在各个领域广泛获得应用。我国在机器人的研究和应用方面与工业化国家相比还有一定的差距，因此研究和设计各种用途的机器人特别是六自由度工业机器人是有现实意义的。

六自由度机器人机械结构复杂，内部需要布置各种管线，目前已设计生产出适用于六自由度机器人的空心轴电机，但如何将各种管线合理有效的布置装卡在空心轴电机的空腔内以及促进空心轴电机内的散热还有待研究。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种六自由度机器人具有散热功能的挂线总成，

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种六自由度机器人具有散热功能的挂线总成，包括设于空心轴电机内部的塑料软管，套接在塑料软管外侧的环形转座，所述塑料软管的管壁上开设有多个通孔，所述塑料软管内部固设有多个安装盘，所述安装盘上开设有定位孔和冷媒气体接孔，所述定位孔中固接有软套管，所述冷媒气体接孔外接有冷媒气体供气管。

进一步的，所述塑料软管、安装盘及软套管一体成型。

进一步的，所述环形转座的外侧中部开设有环形凹槽，所述环形凹槽中装设有多个球形滚珠，所述球形滚珠的外侧与空心轴电机的空心轴内壁抵接。

进一步的，所述环形转座分别设置在塑料软管的两端及中部。

进一步的，所述环形转座与塑料软管一体制成。

进一步的，所述环形转座通过热熔粘合固定套接在塑料软管外侧。

本实用新型的有益效果是：在塑料软管上开设通孔，并在塑料软管内测通入冷媒气体，能够对塑料软管内降温同时还能降低空心轴电机的空心轴内侧温度；利用塑料软管、安装盘、软套管实现对穿过空心轴电机空腔内的线管进行支撑、固定。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型的整体效果示意图；

图2是本实用新型中安装盘的结构示意图；

图3是本实用新型中环形转座的结构示意图；

图中标号说明：1-塑料软管、11-通孔、2-安装盘、21-定位孔、22-冷媒气体接孔、3-环形转座、31-环形凹槽、32-球形滚珠、4-软套管。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本实用新型。

如图1至3所示，一种六自由度机器人具有散热功能的挂线总成，包括设于空心轴电机内部的塑料软管1，套接在塑料软管1外侧的环形转座3，塑料软管1的管壁上开设有多个通孔11，塑料软管1内部固设有多个安装盘2，安装盘2上开设有定位孔21和冷媒气体接孔22，定位孔21中固接有软套管4，冷媒气体接孔22外接有冷媒气体供气管。

在塑料软管1上开设通孔11，并在塑料软管1内测通入冷媒气体，能够对塑料软管1内降温同时还能降低空心轴电机的空心轴内侧温度；利用塑料软管1、安装盘2、软套管4实现对穿过空心轴电机空腔内的线管进行支撑、固定。

其中，塑料软管1、安装盘2及软套管4一体成型，增加整个产品的牢固性。

其中，环形转座3的外侧中部开设有环形凹槽31，环形凹槽31中装设有多个球形滚珠32，球形滚珠32的外侧与空心轴电机的空心轴内壁抵接，使塑料软管1不因空心轴的转动而转动。

其中，环形转座3分别设置在塑料软管1的两端及中部。

其中，环形转座3与塑料软管1一体制成，增加整个产品的牢固性。

其中，环形转座3通过热熔粘合固定套接在塑料软管1外侧，降低生产难度。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。