一种参数可调的无刷电机驱动集成核心模块的制作方法

本实用新型属于无刷电机驱动技术，具体涉及一种参数可调的无刷电机驱动集成核心模块。

背景技术：

无刷电机的控制器需要一定的电机控制理论要求才能设计，目前家居智能自动化的要求越来越普遍，但是要设计一款驱动器则需要很多的经验，同时耗费很多时间来验证，如果把控制器做成一个通用的模块，则通过串口进行参数的设定就能够实现控制功能，则可以简化设计。

技术实现要素：

基于背景技术中提及的应用需求，本实用新型提出一种参数可调的无刷电机驱动集成核心模块，通过调整参数来达到满足不同控制需求，也便于在其它控制器中集成，其具体技术内容如下：

一种参数可调的无刷电机驱动集成核心模块，包括集成的控制部分和驱动部分，所述控制部分包括一可编译的MCU，其具有产生对驱动部分的控制信号的若干控制端，该些控制端至少包括对应U相的控制端HOU、LOU，对应V相的控制HOV、LOV，对应W相的控制HOW、LOW；

所述驱动部分包括对应U相的开关管Q4、Q5，该开关管Q4和Q5串联且该二者的连接点为U相驱动输出端；对应V相的开关管Q6、Q7，该开关管Q6和Q7串联且该二者的连接点为V相驱动输出端；对应W相的开关管Q8、Q9，该开关管Q8和Q9串联且该二者的连接点为W相驱动输出端；该开关管的Q4的控制极与所述控制端HOU连接，该开关管Q5的控制极与所述控制端LOU连接，该开关管Q6的控制极与所述控制端HOV连接，该开关管Q7的控制极与所述控制端LOV连接，该开关管Q8的控制极与所述控制端HOW连接，该开关管Q9的控制极与所述控制端LOW连接。

于本实用新型的一个或多个实施例中，所述开关管Q4一端连接直流电压源，另一端连接开关管Q5，开关管Q5的另一端接采样电阻RS1；所述开关管Q6一端连接直流电压源，另一端连接开关管Q7，开关管Q7的另一端接采样电阻RS2；所述开关管Q8一端连接直流电压源，另一端连接开关管Q9，开关管Q9的另一端接采样电阻RS3；所述采样电阻RS3一端接地，另一端分别连接所述采样电阻RS1、RS2，所述采样电阻RS1的两端连接有第一电流检测电路、所述采样电阻RS2的两端连接有第二电流检测电路和所述采样电阻RS3两端并联有第三电流检测电路，所述第一、第二和第三电流检测电路的输出端连接至所述MCU。

于本实用新型的一个或多个实施例中，所述第一电流检测电路包括有运算放大器AMP1，电阻R24、R25、R77和R79，以及电容C42；所述运算放大器AMP1的正极性端经由电阻R25连接至第一电流检测电路的一个输入端，运算放大器AMP1的负极性端经由电阻R24连接至第一电流检测电路的另一个输入端，两个输入端之间连接有电容C42，运算放大器AMP1的输出端经由电阻R79连接至其负极性端形成反馈，其正极性端经由电阻R77连接至第一电流检测电路的输出端。

于本实用新型的一个或多个实施例中，所述第二电流检测电路包括有运算放大器AMP2，电阻R26、R27、R78和R80，以及电容C43；所述运算放大器AMP2的正极性端经由电阻R27连接至第二电流检测电路的一个输入端，运算放大器AMP2的负极性端经由电阻R26连接至第二电流检测电路的另一个输入端，两个输入端之间连接有电容C43，运算放大器AMP2的输出端经由电阻R80连接至其负极性端形成反馈，其正极性端经由电阻R78连接至第二电流检测电路的输出端。

于本实用新型的一个或多个实施例中，所述第三电流检测电路包括有运算放大器AMP0，电阻R22、R23、R76和R85，以及电容C41、C44；所述运算放大器AMP0的正极性端经由电阻R23连接至第三电流检测电路的一个输入端，运算放大器AMP0的负极性端经由电阻R22连接至第三电流检测电路的另一个输入端，两个输入端之间连接有电容C41，运算放大器AMP0的输出端经由电阻R85连接至其负极性端形成反馈，电阻R85两端并联有电容C44，其正极性端经由电阻R76连接至第三电流检测电路的输出端。

于本实用新型的一个或多个实施例中，所述MCU连接有一电压检测电路，用于检测反馈输入电压；所述电压检测电路包括串联接于直流电压端与地端之间的分压电阻R51、R53，且所述分压电阻R51和R53的连接点经由电阻R52连接至电压检测电路的输出端，所述电压检测电路的输出端接有电容C33。

于本实用新型的一个或多个实施例中，所述MCU连接有一温度检测电路，用于采集模块的温度以实现MCU的过温保护功能；所述温度检测电路包括串联接于直流电压端与地端之间的电阻R49和热敏电阻RT1，且所述电阻R49和热敏电阻RT1的连接点经由电阻R48连接至温度检测电路的输出端，所述温度检测电路的输出端接有电容C31。

于本实用新型的一个或多个实施例中，本模块封装后以邮票孔的方式引出控制线。

本专利将设计一个模块，该模块具有控制无刷电机的主要功能，本模块无刷电机控制MCU和功率Mosfet集成到一起，MCU实现了参数化要求，可以通过调整参数来达到满足不同控制需求的目的，Mosfet实现功率驱动，可以通过更换不同功率的mosfet来驱动不同负载的功能，该模块以邮票孔的方式引出控制线，非常方便客户的集成与自己的控制器中。

附图说明

图1为本实用新型的参数可调的无刷电机驱动集成核心模块的控制部分电路结构示意图。

图2为本实用新型的参数可调的无刷电机驱动集成核心模块的驱动部分（开关管电路）示意图。

图3为本实用新型的参数可调的无刷电机驱动集成核心模块的驱动部分（电流检测电路）示意图。

图4为本实用新型的参数可调的无刷电机驱动集成核心模块的电压检测电路示意图。

图5为本实用新型的参数可调的无刷电机驱动集成核心模块的温度检测电路示意图。

图6为本实用新型的参数可调的无刷电机驱动集成核心模块的封装结构示意图。

具体实施方式

如下结合附图1至5，对本申请方案作进一步描述：

一种参数可调的无刷电机驱动集成核心模块，包括集成的控制部分和驱动部分，所述控制部分包括一可编译的MCU，其具有产生对驱动部分的控制信号的若干控制端，该些控制端至少包括对应U相的控制端HOU、LOU，对应V相的控制HOV、LOV，对应W相的控制HOW、LOW；

所述驱动部分包括对应U相的开关管Q4、Q5，该开关管Q4和Q5串联且该二者的连接点为U相驱动输出端；对应V相的开关管Q6、Q7，该开关管Q6和Q7串联且该二者的连接点为V相驱动输出端；对应W相的开关管Q8、Q9，该开关管Q8和Q9串联且该二者的连接点为W相驱动输出端；该开关管的Q4的控制极与所述控制端HOU连接，该开关管Q5的控制极与所述控制端LOU连接，该开关管Q6的控制极与所述控制端HOV连接，该开关管Q7的控制极与所述控制端LOV连接，该开关管Q8的控制极与所述控制端HOW连接，该开关管Q9的控制极与所述控制端LOW连接。

所述开关管Q4一端连接直流电压源，另一端连接开关管Q5，开关管Q5的另一端接采样电阻RS1；所述开关管Q6一端连接直流电压源，另一端连接开关管Q7，开关管Q7的另一端接采样电阻RS2；所述开关管Q8一端连接直流电压源，另一端连接开关管Q9，开关管Q9的另一端接采样电阻RS3；所述采样电阻RS3一端接地，另一端分别连接所述采样电阻RS1、RS2，所述采样电阻RS1的两端连接有第一电流检测电路、所述采样电阻RS2的两端连接有第二电流检测电路和所述采样电阻RS3两端并联有第三电流检测电路，所述第一、第二和第三电流检测电路的输出端连接至所述MCU。

所述第一电流检测电路包括有运算放大器AMP1，电阻R24、R25、R77和R79，以及电容C42；所述运算放大器AMP1的正极性端经由电阻R25连接至第一电流检测电路的一个输入端，运算放大器AMP1的负极性端经由电阻R24连接至第一电流检测电路的另一个输入端，两个输入端之间连接有电容C42，运算放大器AMP1的输出端经由电阻R79连接至其负极性端形成反馈，其正极性端经由电阻R77连接至第一电流检测电路的输出端。

所述第二电流检测电路包括有运算放大器AMP2，电阻R26、R27、R78和R80，以及电容C43；所述运算放大器AMP2的正极性端经由电阻R27连接至第二电流检测电路的一个输入端，运算放大器AMP2的负极性端经由电阻R26连接至第二电流检测电路的另一个输入端，两个输入端之间连接有电容C43，运算放大器AMP2的输出端经由电阻R80连接至其负极性端形成反馈，其正极性端经由电阻R78连接至第二电流检测电路的输出端。

所述第三电流检测电路包括有运算放大器AMP0，电阻R22、R23、R76和R85，以及电容C41、C44；所述运算放大器AMP0的正极性端经由电阻R23连接至第三电流检测电路的一个输入端，运算放大器AMP0的负极性端经由电阻R22连接至第三电流检测电路的另一个输入端，两个输入端之间连接有电容C41，运算放大器AMP0的输出端经由电阻R85连接至其负极性端形成反馈，电阻R85两端并联有电容C44，其正极性端经由电阻R76连接至第三电流检测电路的输出端。

所述MCU连接有一电压检测电路，用于检测反馈输入电压；所述电压检测电路包括串联接于直流电压端与地端之间的分压电阻R51、R53，且所述分压电阻R51和R53的连接点经由电阻R52连接至电压检测电路的输出端，所述电压检测电路的输出端接有电容C33。

所述MCU连接有一温度检测电路，用于采集模块的温度以实现MCU的过温保护功能；所述温度检测电路包括串联接于直流电压端与地端之间的电阻R49和热敏电阻RT1，且所述电阻R49和热敏电阻RT1的连接点经由电阻R48连接至温度检测电路的输出端，所述温度检测电路的输出端接有电容C31。

参见附图6，本模块以邮票孔的方式引出控制线，非常方便客户的集成与自己的控制器中。

上述优选实施方式应视为本申请方案实施方式的举例说明，凡与本申请方案雷同、近似或以此为基础作出的技术推演、替换、改进等，均应视为本专利的保护范围。