用于操作电荷泵的电路的制作方法

本描述一般涉及电荷泵，并且在具体实施例中涉及用于操作电荷泵的电路。

背景技术：

电荷泵电路是能够在各种电子器件中发挥重要作用的部件，能够用于从电源电压获得更高值的正电压和负电压。

因此，它们可以用于(以示例以及利用非限制性实施例的方式)MEMS器件、通信接口(例如，RS-232标准)、智能手机和其他移动设备、计算机、调节器和电压转换器。它们可以用在液晶(LCD)的驱动或发光二极管(LED)的驱动中，例如从较低的电源电压生成高极化的电压。此外，它们可以用于存储器(例如，闪速存储器)中以生成用于擦除数据的脉冲。

总之，电荷泵是能够产生一个或多个电压电平、将到所述电荷泵的输入处的电压与确定的倍数(例如，整数)相乘的电路。因此，可以使用它们(例如，在诸如上述的应用中)来生成独立于电源电压并且当所述电源电压变化时仍然恒定的电压。

电荷泵的输出电压可以受到所述电荷泵被开关的时钟频率fCLK的残余纹波的影响。

例如，用于生成用于驱动开关电容器电路的电压的电荷泵可以利用比用于驱动开关电容器电路的信号的频率fSC更高的时钟频率fCLK来操作，其中噪声在采样阶段结束时在电容器上被采样。

电荷泵的输出电压上的纹波可以通过开关的寄生电容转移，并且对于某些应用而言可能是不可接受的，例如在低噪声电路应用中。

因此，能够减少叠加在电荷泵的输出电压上的纹波的技术(例如，在采样间隔)的引入，能够允许在噪声性能也被认为很重要的应用中可以使用电荷泵。

技术实现要素：

一个或多个实施例涉及可用于广泛范围的可能应用中的电荷泵，这些应用包括各种传感器，例如压力、湿度和温度传感器。

尽管在行业中有广泛的活跃度(如在下文提到的各种文献中记录的)，然而仍然认识到对于改进的解决方案(例如与输出纹波的降低相关)的需求。

一个或多个实施例满足该需求。

根据一些实施例，提供了一种用于操作电荷泵的电路。该电路包括电荷泵，被配置成在输入端子处接收输入电压，并在时钟输入处接收时钟信号，所述电荷泵还被配置成产生第一输出电压，所述第一输出电压以因子N作为所述输入电压的倍数，其中N大于1；输入级，包括被配置成接收基准电压的基准端子，以及被配置成向所述电荷泵提供所述输入电压的输出端子；电容性元件，耦合到所述电荷泵并且可充电到第二输出电压；以及反馈网络，包括被配置成将所述第一输出电压反馈到所述输入级的输入的第一反馈回路，以及被配置成维持所述第一输出电压和所述第二输出电压之间的固定偏移的第二反馈回路。

在一些实施例中，所述电容性元件包括第一输出电容器、第二输出电容器和在所述第一输出电容器和所述第二输出电容器之间耦合的开关，并且其中所述电路还包括驱动器电路，所述驱动器电路具有耦合到所述电荷泵的所述时钟输入的输入，所述驱动器电路被配置成在所述时钟信号的切换边沿处断开所述开关。

在一些实施例中，所述第一输出电容器并联耦合到所述第二输出电容器。

在一些实施例中，所述第二反馈回路包括具有在所述电荷泵的输出与所述电容性元件之间耦合的电流路径的晶体管。

在一些实施例中，所述第二反馈回路还包括被配置成驱动所述晶体管的控制端子的差分级，所述差分级具有被配置成接收所述基准电压的第一输入和被配置成接收等于以所述因子N缩小的所述第二输出电压的电压的第二输入。

在一些实施例中，所述第二反馈回路还包括在所述电容性元件和所述差分级之间的分压器，所述分压器具有等于所述因子N的分压比。

在一些实施例中，所述输入级包括：经由所述第一反馈回路耦合到所述电荷泵的输出的第一反馈输入；经由所述第二反馈回路耦合到所述电容性元件的第二反馈输入；以及耦合到所述第一反馈输入和所述第二反馈输入的求和节点，所述输入电压是在所述第一反馈输入和所述第二反馈输入上的反馈信号的函数。

在一些实施例中，所述第一反馈回路包括在所述电荷泵的所述输出和所述第一反馈输入之间的第一分压器，并且其中所述第二反馈回路包括在所述电容性元件和所述第二反馈输入之间的第二分压器。

在一些实施例中，所述第一分压器和所述第二分压器具有相对于所述因子N具有相反符号的偏差的相应分压比。

在一些实施例中，所述第二分压器包括朝向差分级的第一抽头点和朝向所述第二反馈输入的第二抽头点。

根据一些实施例，提供了一种用于操作电荷泵的电路。该电路包括：电荷泵，包括被配置成接收输入电压的输入端子和被配置成在时钟输入处接收时钟信号的时钟输入，所述电荷泵被配置成生成第一输出电压，所述第一输出电压为所述输入电压的N倍，其中N大于1；输入级，包括被配置成接收基准电压的基准端子，以及被配置成向所述电荷泵提供所述输入电压的输出端子；电容性元件，耦合到所述电荷泵的输出端子并且可充电到第二输出电压，其中所述电容性元件包括第一输出电容器和与所述第一输出电容器并联耦合的第二输出电容器；开关，在所述第一输出电容器和所述第二输出电容器之间耦合；以及驱动器电路，具有耦合到所述电荷泵的所述时钟输入的输入，所述驱动器电路被配置成在所述时钟信号的切换边沿处断开所述开关。

在一些实施例中，所述第二输出电压大于所述第一输出电压。

在一些实施例中，所述输入级包括：耦合到所述电荷泵的输出端子的第一反馈输入；耦合到所述电容性元件的第二反馈输入；和耦合到所述第一反馈输入和所述第二反馈输入的求和节点，所述输入电压是在所述第一反馈输入和所述第二反馈输入上的反馈信号的函数。

在一些实施例中，所述电路还包括反馈网络，所述反馈网络包括被配置成将所述第一输出电压反馈到所述输入级的输入的第一反馈回路，以及被配置成维持所述第一输出电压和所述第二输出电压之间的固定偏移的第二反馈回路。

在一些实施例中，所述第一反馈回路包括在所述电荷泵的所述输出端子与所述第一反馈输入之间的第一分压器，并且其中所述第二反馈回路包括在所述电容性元件和所述第二反馈输入之间的第二分压器。

在一些实施例中，所述第二反馈回路包括晶体管，所述晶体管具有在所述电荷泵的所述输出端子和所述电容性元件之间耦合的电流路径，并且其中所述第二反馈回路还包括被配置成驱动所述晶体管的控制端子的差分级，所述差分级具有被配置成接收所述基准电压的第一输入和被配置成接收等于以等于所述倍数N的因子缩小的所述第二输出电压的电压的第二输入。

一个或多个实施例可以涉及对应的设备(例如，在上文提到的设备之中)。

一个或多个实施例可以提供仅受输出电容的影响不被衰减的残余纹波。

一个或多个实施例可以提供将电荷泵放置在反馈系统(即闭环型反馈系统)内，其中反馈系统能够包括两个控制回路。

一个或多个实施例可以使用小的输出电容值来强烈地衰减电荷泵的输出电压上的残余纹波(例如，在开关频率)，因此这可以在不太困难的情况下实施。

在通过负载的电流存在变化的情况下，一个或多个实施例可以动态地检测输出电压并执行从电荷泵提供正确的电流增益的反馈。

一个或多个实施例可以显著地减少由泵开关的切换引起的时钟频率处的纹波，而不必增加输出电容。

一个或多个实施例可以推广到相对于输入处的基准电压为任意增益N的情况。

一个或多个实施例可以提供产生电荷泵的输出的第一反馈，结合第二反馈(例如，通过诸如MOSFET的晶体管)，旨在维持电荷泵的输出电压和电路的总输出电压之间的固定的差。

一个或多个实施例可以包括LDO(低压降)型输出配置。

附图说明

现在将参照附图仅以非限制性示例的方式来描述一个或多个实施例，其中：

图1是例示可能的实施例的一个电路图，

图2是例示可能的实施例的另一个电路图，以及

图3是例示可能的实施例的又一电路图。

具体实施方式

在下面的描述中，说明了一个或多个具体细节，目的是提供对本描述的实施例的示例的深入理解。可以在没有一个或多个具体细节的情况下，或使用其他方法、部件、材料等来获得实施例。在其他情况下，未详细说明或描述操作、材料或已知结构，使得实施例的某些方面将变得明确。

在本描述的框架内对“一个实施例”的提及旨在表示在至少一个实施例中包括参考实施例描述的特定配置、结构或特性。因此，可以存在于本描述的一个或多个点中的“在一个实施例中”中的短语不一定具体指代同一实施例。此外，特定形状、结构或特征可以以任何合适的方式组合在一个或多个实施例中。

此处使用的参考仅为了方便而提供，并且因此不限定保护范围或实施例的重要性。

如已经提到的，电荷泵已经形成了研究和创新的广泛活动的主题，从诸如文献中已知的“双相电压倍增器”或TPVD(电荷在连续相中在第一和第二电容器上进行累积，用于将电荷“泵送”到输出电容器上)的基础解决方案，到更复杂的解决方案，诸如，例如，在美国专利No.5,874,850A中描述的解决方案。

在该解决方案中，如果电荷泵用于驱动不吸收电流的电路，则输出电压是输入电压的两倍。相反，如果由电荷泵驱动的电路吸收不同于零并且增加的电流电平，则电荷泵的输出电压趋于减小，其中由于两个操作相的切换引起的纹波被叠加在输出电压上。

这些解决方案是开环解决方案的示例，其中输入电压未被调整以便独立于由电荷泵驱动的电路所吸收的电流，保持输出电压恒定。

在诸如美国专利No.7,764,525B2、美国专利公开No.2006/0181340A1或美国专利公开No.2016/0181913A1的文献中描述了其他电荷泵解决方案。

这些解决方案将电荷泵插入到反馈回路中，即它们是闭环解决方案，反馈回路具有可以修改电荷泵的基准信号的反馈电路，旨在确保电荷泵的输出的平均值是恒定的，独立于由作为负载连接的电路所吸收的电流电平。

在确定的负载电流值被固定的情况下，可以(仅)通过增加输出电容来减小由开关(在频率fCLK处)引起的纹波。至少在原理上，在希望尽可能地减小纹波的低噪声应用中，可以考虑通过适当地增加输出电容的值来将纹波减小到期望的水平。

然而，该值可能不可实现，或者需要占用与应用需求或使用需求不兼容的区域(因此，以及成本)。

在一个或多个实施例中，可以提供将电荷泵插入到实施电路中，如图例示，其中参考CP指示电荷泵。

例如，在图1中例示的一个或多个实施例中，这可以是因子为2倍的电荷泵。

在一个或多个实施例中，为了实现泵CP，可以采用被认为是本身已知的各种电路图(例如，参见前面提到的文献)，这使得不必在此提供更详细描述。

作为总结，例如，可以考虑如在图1例示的电荷泵电路，其中两个第一电容器C₁通过由时钟信号CLK钟控的相应的反相器级11从电压V_R(能够例如通过差分输入级10从基准电压VREF获得)充电，第二反相器级12将电容器C₁上的电荷“泵送”到第二电容器C₂上，跨第二电容器C₂存在对输入V_R乘以2的电压V_CP。

当然，对于实施例来说，对这种电路的参考本质上是纯粹示例性的，而非限制性的。

事实上，一个或多个实施例可以使用不同类型的电荷泵电路，这也适用于图2和图3中例示的电荷泵CP(稍后将返回到)，这可以是(本身已知的类型的)具有N的倍数的电荷泵，包括上文作为总结描述的类型的N-1级的级联，而不是具有2的倍数的电荷泵。

在一个或多个实施例中，在电压V_CP处的电荷泵CP的输出和在电压V_OUT处的电路的总输出之间，如果电路配置能够实现两个反馈控制回路并且基本相当于低压降(LDO)配置，则可以在输出电容器C_OUT上提供在电压V_OUT处的电路的总输出(例如，期望其等于图1中V_REF的2倍或图2和图3中V_REF的N倍)。

在一个或多个实施例中，第一反馈回路可以包括(第一)电阻性分压器14，其包括在存在电压V_CP的电荷泵CP的输出与地GND之间串联连接的多个电阻器，其总电阻值等于R₁的N倍，其中N表示电荷泵CP的倍数值(在图1的情况下等于2，在图2和图3的情况下等于N)。

在一个或多个实施例中，如图例示(并且参考图2和图3的更一般情况，其中电荷泵CP的倍数因子等于N)，分压器14可以被理想地看作包括电阻值均为R₁的N个电阻器，其中一个(例如，连接到地的那个电阻器)被分成电阻值分别等于R₁-ΔR₁和ΔR₁的两个部分。

可以在电阻R₁-ΔR₁两端检测到近似等于V_CP的因数N的电压(即等于1/N乘以V_CP)，并且根据在下文中讨论的方法作为输入回到差分级10，差分级10从V_REF生成V_R。将电压称为“近似”等于V_CP的因数N是考虑到由ΔR₁给出的相对于R₁的偏差的影响。

在一个或多个实施例中，可以提供能够用于维持电压V_CP和电压V_OUT之间的固定差ΔV的第二反馈控制回路。例如(参考在图中以示例的方式考虑的信号和部件的极性)，第二反馈控制回路可以用于将电压V_CP维持在更高的值，例如比电压V_OUT高ΔV的量，以便支持输出晶体管(例如，MOS)16a的正确操作。

在一个或多个实施例中，可以定位晶体管16a使其电流路径(例如，在诸如MOSFET的场效应晶体管的情况下，源极-漏极)在电压V_CP处的电荷泵CP的输出与电路的总输出电压V_OUT之间。晶体管16a还可以被定位成使得其控制端子(例如，在诸如MOSFET的场效应晶体管的情况下，栅极)耦合到差分级16b(例如，运算放大器)的输出，差分级16b在其反相和非反相输入之间感测基准电压V_REF和等于1/N乘以V_OUT的电压之间的差，其中N表示电荷泵CP的倍数值(在图1的情况下等于2，并且在图2和图3的情况下等于N)。

在一个或多个实施例中，等于1/N乘以V_OUT的上述电压可以通过与前面已经描述的分压器14总体相似的电阻分压器16c来获得。

例如，在一个或多个实施例中，如图例示(并且再次参考图2和图3的更一般情况，其中电荷泵CP的倍数因子等于N)，分压器16c可以被理想地看作包括N个电阻器，每个电阻器均具有电阻值R₂，其中之一(例如，从连接到地的那个电阻器开始的第二个)被分成分别具有等于R₂-ΔR₂和ΔR₂的电阻值的两个部分。

等于V_OUT的因数N的电压(即等于1/N乘以V_OUT)可以在连接到地GND的值R₂的电阻器两端被检测，并且回到差分级16b的输入(例如，非反相输入)。

同时，近似等于V_OUT的因数N(即等于1/N乘以V_OUT)的电压可以在电阻R₂+ΔR₂上被检测，并作为输入回到从V_REF生成V_R的差分级10(这里也根据后面讨论的方法)。再次，这里将电压称为“近似”等于V_CP的因数N是考虑到由ΔR₂给出的相对于R₂的偏差的影响。

在一个或多个实施例中，闭环电荷泵配置的纹波的衰减不仅可以由输出电容C_OUT的滤波效应促进，而且还由前面描述的LDO型电路配置的“电源抑制比”(PSRR)的衰减效应促进。

在一个或多个实施例中，从PSRR的贡献导出的额外的衰减可以被添加到电容C_OUT的滤波效果，其优点是即便通过使用减小的值的输出电容C_OUT，也能够强力地衰减纹波信号。

在一个或多个实施例中，可以为电阻R₁和R₂选择高的值，以便减少使用这些电阻的电阻分压器14和16c产生的电流消耗。

在一个或多个实施例中，可以使从V_REF生成V_R的差分级10包括能够产生跨导增益g_m的两个差分对101a，101b，并且在第一输入(例如，非反相输入)上接收电压V_REF，以及在第二输入(例如，反相输入)上接收经由连接到地GND的值R₁-ΔR₁的电阻而在分压器14上“抽出”的电压。第二输入还可以接收经由值为R₂+ΔR₂的电阻而在分压器16c上“抽出”的电压，值为R₂+ΔR₂的电阻由连接到地GND的值为R₂的电阻器(驱动晶体管16a的差分级16b也耦合到值为R₂的电阻器)和值为ΔR₂的电阻器的串联连接而给出。

在一个或多个实施例中，两个差分电路101a、101b的输出可以在求和节点102(例如，利用电流镜)相加，以跨单位增益级103生成电压V_R。

在一个或多个实施例中(在图1中例示的倍数为2的泵CP的情况下)，可以按照下式确定ΔR₁和ΔR₂(即，与电荷泵CP的倍数因子相关联的电阻值相对于值R₁和R₂的两个“偏差”)的值：

其中ΔV表示V_CP和V_OUT之间的差，即，例如，V_CP可以被维持得比电压V_OUT高的量。

那么，之前描述的两个控制回路的组合效果可以通过以下关系式来表达(在图1中例示的情况下)：

V_OUT＝2*V_REF

其中第一关系式可被视为由差分级10固定，并且第二关系式由放大器16b和晶体管16a的动作固定。

这一些将电压V_CP维持在相对于电压V_OUT差值为ΔV的电平(例如，更高)，从而确保输出晶体管16a的正确操作(例如，ΔV大于或等于晶体管16a的饱和的源极-漏极电压V_SDsat)。

在一个或多个实施例中(在图2和图3中例示的以N倍增的泵CP的更一般情况下)，可以按照下式确定ΔR₁和ΔR₂：

通过以下关系式能够表达两个控制回路的组合效果(在图2和图3中例示的情况下)：

和

V_OUT＝N*V_REF

再次第一关系式能够被视为由差分级10固定，并且第二关系式由放大器16b和晶体管16a的动作固定，并且电压V_CP维持在相对于电压V_OUT差值为ΔV的电平(例如，更高)，从而确保输出晶体管16a的正确操作(例如，ΔV大于或等于晶体管16a的饱和的源极-漏极电压V_SDsat)。

在一个或多个实施例中，同样可以实现LDO配置的运算放大器16b，使得由电荷泵CP的输出(在电压V_CP处)所吸收的电流最小。

在一个或多个实施例中，图3例示了(参考图2的图，但是这可能性也适用于图1的图)提供对电荷泵CP的时钟信号CLK敏感的切换边缘滤波电路20的可能性。图3还示出了将输出电容COUT分成两部分，分别由α.COUT和(1-α).COUT指示，其由电路20所能生成的采样信号驱动的开关S1分开。

在一个或多个实施例中，电路20的插入使得在时钟频率fCLK处叠加在输出信号上的纹波能够进一步减小。

在一个或多个实施例中，可以将分割因子α的值(例如，根据应用环境和使用环境)选择为使上述纹波最小化的值(在0和1之间)。

在一个或多个实施例中，电路20可以“读取”电荷泵的时钟信号CLK，并生成驱动开关S1的信号，开关S1将输出电容COUT分成两部分。

例如，在一个或多个实施例中，电路20可以包括输入线200，其接收信号CLK、将信号CLK发送到逻辑反相器201以及发送到NOR门202的输入之一。电路20还包括在NOR门202的输出上的持续时间TD的延迟203，以及另外的NOR门204，其接收反相器201的输出和延迟203的输出作为输入。电路20还包括在NOR门204的输出上的持续时间TD的另外的延迟205，其输出被发送回到NOR门202的另一个输入以及发送到又一NOR门206的输入之一，NOR门206在另一个输入接收延迟203的输出并且进而提供用于驱动开关S1的信号作为输出。

在一个或多个实施例中，电路20因此可以在时钟信号CLK的切换边沿处在短时间间隔打开开关S1，从而减小纹波信号在输出处的传播。

尽管在这里参考图1和图2的电路进行了例示，但是在一个或多个实施例中，图3(驱动在输出电容的两部分之间的开关S1的电路20)提及的解决方案也可以单独使用，因此也可以与常规型电荷泵拓扑一起使用。

当与图1和图2例示的电路组合使用时，该解决方案的滤波效果添加到通过这些电路的输出级的PSRR产生的对纹波的滤波动作，有助于对纹波信号抑制性能的进一步改进。

在例如用于驱动开关电容器电路的一个或多个实施例中，可以观察到在输出处的电流尖峰之后的瞬变响应主要由电荷泵的续流操作决定，而不影响电容器的噪声性能，其中在采样间隔处的残余纹波适当减少。

在采样间隔处残余纹波减小的这些情况下，可以利用续流操作(即，不存在由负载电流需求引起的电荷泵的频率调制现象)，导致电流消耗减少。

因此，一个或多个实施例可以涉及一种电路，该电路包括具有输入电压(VR)和作为输入电压的N倍(例如，在图1中等于2，并且在图2和图3中一般等于N)的输出电压(VCP)的电荷泵(例如，CP)。电荷泵可以具有时钟输入(例如，CLK)和输入级(例如差分级10)，输入级具有用于接收基准电压(VREF)的基准端子和耦合到电荷泵(CP)以用于将输入电压施加到电荷泵的输出端子。电荷泵还包括耦合(例如，在分压器14、16中)到电荷泵并且可充电到电路的输出电压(VOUT)的至少一个输出电容(例如，COUT)。电路包括反馈网络，其包括用于将电荷泵的输出电压反馈到输入级的输入的第一反馈回路(例如分压器14)以及用于维持电荷泵的输出电压和电路的输出电压之间的固定偏移的第二反馈回路(例如，电路元件16a、16b、16c)。另外或备选地，利用在两个输出电容器之间设置的开关(例如，S1)将输出电容在两个输出电容器(例如，α.COUT、(1-α).COUT)之间分开，并且利用耦合到电荷泵的时钟输入的驱动器电路(例如，电路20)来驱动开关，开关可以在电荷泵的时钟输入的时钟信号的切换边缘处由驱动器电路断开(即，能够使其变得非导通，将两个输出电容器彼此去耦合)。

在一个或多个实施例中，所述第二反馈回路可以包括晶体管(例如，晶体管16a)，其被定位为使其电流路径(例如，如果晶体管是诸如MOSFET的FET，则为源极-漏极)在电荷泵的输出和输出电容之间。

在一个或多个实施例中，所述晶体管可以具有由差分级(例如，16b)驱动的控制端子(例如，如果晶体管是诸如MOSFET的FET，则为栅极)，差分级对在输入级的基准端子上的基准电压以及对等于电路的输出电压的所述倍数N的因数(即VOUT/N)敏感。

一个或多个实施例可以包括在输出电容和所述差分级之间的分压器(例如，分压器16c)，所述分压器具有等于所述倍数N的分压比(即，分压器的输出通过该值相对于分压器的输入进行划分)。

在一个或多个实施例中，输入级可以包括耦合到电荷泵的输出的第一反馈输入(例如，电路101a)、耦合到输出电容的第二反馈输入(例如，电路101b)以及耦合到所述第一反馈输入和第二反馈输入的求和节点(例如，节点102)，使得由输入级施加到电荷泵的输入电压是在输入级的所述第一和第二反馈输入上的反馈信号的函数(例如，通过级103)。

一个或多个实施例可以包括在电荷泵的输出和输入级的第一反馈输入之间的第一分压器(例如，分压器14)，以及在输出电容和输入级(例如，差分级10)的第二反馈输入之间第二分压器(例如分压器16c)。

在一个或多个实施例中，所述第一和第二分压器可以具有相应的分压比(即，分压器的输出通过该值相对于分压器的输入进行划分)，其相对于所述倍数N具有相反符号的偏差(例如，相对于R₁和R₂的偏差或偏移-ΔR₁、+ΔR₂)。

一个或多个实施例可以包括耦合到输出电容并且具有朝向所述差分级(例如，16b)的第一抽头点(例如，R₂)和朝向输入级的第二反馈输入(101b)的第二抽头点(例如，R₂+ΔR₂)的分压器(例如，分压器16c)。

在一个或多个实施例中，一种电子设备(例如，传感器)可以包括根据之前任一实施例所述的电荷泵电路。

一个或多个实施例可以涉及一种方法，该方法包括提供具有输入电压和作为输入电压的N倍的输出电压的电荷泵的电路，电荷泵具有时钟输入、具有用于接收基准电压的基准端子和耦合到电荷泵用于将输入电压应用于电荷泵的输出端子的输入级、耦合到电荷泵并且可充电到电路的输出电压的至少一个输出电容。该方法包括向输入级的输入提供电荷泵的输出电压的第一反馈，并提供用于维持电荷泵的输出电压与电路的输出电压之间的固定偏移的第二反馈。附加地或备选地，该方法可以包括利用插入在两个输出电容器之间的开关将所述输出电容在两个输出电容器之间进行划分，在电荷泵的时钟输入处的时钟信号的切换边沿处断开开关。

底层的原理仍然相同，因此，在不脱离保护范围的情况下，结构的细节和实施例的形式可以相对于纯粹通过非限制性示例说明的那些实施例(甚至显著地)变化。

这样的保护范围由随附的权利要求书限定。