具有电调一体板的电子调速器的制作方法

本实用新型涉及航模的电子调速器技术领域，尤其涉及一种具有电调一体板的电子调速器。

背景技术：

航模在使用时，需要对驱动螺旋桨转动的驱动电机进行控制，降落过程中也需要对向降落伞输出开伞动力的开伞电机进行控制，因此一般会设计两个电子调速器，从而增加了航模的负重，不利于减轻负重。

技术实现要素：

本本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种具有电调一体板的电子调速器，该电子调速器将两种功能的电子调速电路进行组合，有效减轻负载。

具有电调一体板的电子调速器，其包括：底板，底板设有多个中空的连接柱，底部的上端面设有多个支撑块；还包括电调一体板，电调一体板设有用于控制驱动电机转速的驱动调速电路以及用于控制开伞电机转速的开伞调速电路，电调一体板搭接于支撑块，且电调一体板设有与连接柱相配合的缺口，电调一体板的上方设有散热板，散热板与连接柱固定连接，散热板的上端面设有多个散热凸起，散热板的上侧连接有风扇。

进一步地，所述支撑块设置于连接柱的侧面，且支撑块的高度低于连接柱。

进一步地，散热板的四个端脚分别设有连接座，连接座的高度高于散热凸起，连接座通过连接件与风扇固定连接。

进一步地，底板设有多个用于固定电调一体板的定位块。

进一步地，所述驱动调速电路包括驱动控制电路、驱动PWM调制电路以及驱动电源输出电路；驱动控制电路控制驱动PWM调制电路对外输出3路高频调制信号和3路低频调制信号；驱动电源输出电路包括三组驱动支路，每组驱动支路包括两组MOS管，其中一组MOS管包括两个并列的正向MOS管，正向MOS管的D极与电池正极连接，正向MOS管的S极对外输出，正向MOS管的G极通过电阻接收驱动PWM调制电路输出的其中一路高频调制信号；另一组MOS管包括两个并列的负向MOS管，负向MOS管的S极接地，负向MOS管的D极与正向MOS管的S极连接，负向MOS管的G极和S极分别通过电阻接收驱动PWM调制电路输出的其中一路低频调制信号。

优选地，驱动调速电路还包括升压电路以及恒压电路，电池电压通过升压电路输出5V或12V电压，分别为驱动控制电路、驱动PWM调制电路提供电源。

进一步地，所述开伞调速电路包括主控电路、PWM调控电路以及开伞电源输出电路，主控电路控制PWM调控电路对外输出3路高频控制信号和3路低频控制信号，开伞电源输出电路包括三组输出支路，每组输出支路包括两个串联的MOS管，分别为正MOS管和副MOS管，正MOS管的D极与电池的正极连接，正MOS管的G极通过电阻接收其中一路高频控制信号、S极对外输出；副MOS管的S极接地，副MOS管的D极与正MOS管的S极连接，副MOS管的S极、G极分别通过电阻接收其中一路低频控制信号。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过将驱动调速电路、开伞调速电路集成到一块电路板上，可共用电池，节省成本并有效减少负载。

其次，本技术方案还具有：通电油门归零保护高低温工作保护，过载保护，电压过低保护油门丢失保护以及启动堵转保护；具有控制LED灯的开启，关闭，闪灯间隔时间；电池能够给舵机、电机、夜航指示灯以及接收机供电。

附图说明

图1为本实施例的一种结构示意图。

图2为图1的一种分解结构示意图。

图3为开伞调速电路的一种示意图。

图4为驱动调速电路的一种示意图。

附图标记包括：

1——底板；11——定位块；12——支撑块；13——连接柱；2——电调一体板；3——散热板；31——散热凸起；32——连接座；4——风扇。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。如图1至图4所示。

实施例：具有电调一体板的电子调速器，其包括：底板1，底板1设有多个中空的连接柱13，底部的上端面设有多个支撑块12；还包括电调一体板2，电调一体板2设有用于控制驱动电机转速的驱动调速电路以及用于控制开伞电机转速的开伞调速电路，电调一体板2搭接于支撑块12，且电调一体板2设有与连接柱13相配合的缺口，电调一体板2的上方设有散热板3，散热板3与连接柱13固定连接，散热板3的上端面设有多个散热凸起31，散热板3的上侧连接有风扇4。

本技术方案中，将两个调速电路集成组合在同一个电路板上，即电调一体板2，两个调速电路可共用一个电源，从而可节省一个电调装置，有利于减轻负载。由于电调一体板2具有两个调速电路，其电子元件较多，功率较大，工作过程中会发出较大热量，为避免电调一体板2的发热量过大影响到电子元器件，本技术方案还设置了散热板3和风扇4，辅助用于散热。

进一步地，所述支撑块12设置于连接柱13的侧面，且支撑块12的高度低于连接柱13。

将支撑块12设置于连接柱13的侧面，可以起到加强筋的效果。

进一步地，散热板3的四个端脚分别设有连接座32，连接座32的高度高于散热凸起31，连接座32通过连接件与风扇4固定连接。

设置连接座32，可方便固定风扇4，使得散热凸起31距离风扇4有一段间隙。连接件可采用螺栓、螺钉之类。连接座32通过螺栓与风扇4固定连接。

进一步地，底板1设有多个用于固定电调一体板2的定位块11。

本技术方案中，定位块11设计成围块的形式，设置在底部的四周，且定位块11与喂块之间设有连接块。

进一步地，所述驱动调速电路包括驱动控制电路、驱动PWM调制电路以及驱动电源输出电路；驱动控制电路控制驱动PWM调制电路对外输出3路高频调制信号和3路低频调制信号；驱动电源输出电路包括三组驱动支路，每组驱动支路包括两组MOS管，其中一组MOS管包括两个并列的正向MOS管，正向MOS管的D极与电池正极连接，正向MOS管的S极对外输出，正向MOS管的G极通过电阻接收驱动PWM调制电路输出的其中一路高频调制信号；另一组MOS管包括两个并列的负向MOS管，负向MOS管的S极接地，负向MOS管的D极与正向MOS管的S极连接，负向MOS管的G极和S极分别通过电阻接收驱动PWM调制电路输出的其中一路低频调制信号。

如图所示，驱动控制电路主要包括控制芯片及其外围电路，控制芯片型号为：MINI54ZDE。驱动PWM调制电路主要包括控制IC以及外围电路，控制IC的型号为：FD6288T。驱动电源输出电路向无刷电机输出3相电。驱动控制电路、驱动PWM调制电路均可为现有电路。

优选地，驱动调速电路还包括升压电路以及恒压电路，电池电压通过升压电路输出5V或12V电压，分别为驱动控制电路、驱动PWM调制电路提供电源。

进一步地，所述开伞调速电路包括主控电路、PWM调控电路以及开伞电源输出电路，主控电路控制PWM调控电路对外输出3路高频控制信号和3路低频控制信号，开伞电源输出电路包括三组输出支路，每组输出支路包括两个串联的MOS管，分别为正MOS管和副MOS管，正MOS管的D极与电池的正极连接，正MOS管的G极通过电阻接收其中一路高频控制信号、S极对外输出；副MOS管的S极接地，副MOS管的D极与正MOS管的S极连接，副MOS管的S极、G极分别通过电阻接收其中一路低频控制信号。

开伞调速电路可与驱动调速电路共用一组电池电源；主控电路控制PWM调控电路向开伞电源输出电路发出PWM控制信号，通过PWM控制信号调整输出电流的方向以及频率。

主控电路主要包括控制芯片及其外围电路，控制芯片型号为：MINI54ZDE。PWM调控电路主要包括控制IC以及外围电路，控制IC的型号为：FD6288T。主控电路、PWM调控电路均可为现有电路。

其次，本技术方案可以对控制IC以及控制芯片进行适当编程，使得本技术方案具有通电油门归零保护，高低温工作保护，过载保护，电压过低保护，油门丢失保护以及启动堵转保护；具有控制LED灯的开启，关闭，闪灯间隔时间；再次，电池能够同时对给舵机、电机、夜航指示灯以及接收机供电。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。