直流电机远程调速系统的制作方法

技术特征：

1.一种直流电机远程调速系统，其特征在于，包括上位机远程监测与控制单元和下位机控制单元，所述下位机控制单元包括单片机模块、电机驱动模块、光电编码器测速模块、显示电路模块、键盘电路模块和以太网通信模块，所述单片机模块与所述以太网通信模块相连接，所述以太网通信模块与所述上位机远程监测与控制单元进行通信，所述电机驱动模块与直流电机相连接，所述光电编码器测速模块与所述直流电机相连接，所述电机驱动模块、光电编码器测速模块、显示电路模块和键盘电路模块分别与所述单片机模块相连接。

2.根据权利要求1所述的直流电机远程调速系统，其特征在于，所述单片机模块为stm32f103c8t6单片机模块。

3.根据权利要求2所述的直流电机远程调速系统，其特征在于，所述以太网通信模块为ESP8266通信模块，所述ESP8266通信模块的RXD引脚、TXD引脚与所述单片机模块的PB10、PB11引脚相连接。

4.根据权利要求2所述的直流电机远程调速系统，其特征在于，所述显示电路模块的SCL引脚、SDA引脚分别与所述单片机模块的PB12引脚和PB13引脚相连接。

5.根据权利要求2所述的直流电机远程调速系统，其特征在于，所述电机驱动模块的PWMA引脚、AIN1引脚和AIN2引脚分别与所述单片机模块的PA8引脚、PA10引脚和PA9引脚相连接。

6.根据权利要求2所述的直流电机远程调速系统，其特征在于，所述光电编码器测速模块的输出接口A相和B相引脚分别与所述单片机模块的PA0引脚和PA1引脚相连接。