用于无线地接收电力的电子装置及其控制方法与流程

本公开涉及无线地接收电力的电子装置及用于控制所述电子装置的方法。
背景技术：
：便携式数字通信装置已成为现代人所需要的物品。顾客期望随时随地获得各种高质量的服务。物联网(iot)技术的最新发展将各种传感器、家用电器和通信装置捆绑到网络中。多种传感器可能需要无线电力传输系统来进行无缝操作。无线电力传输可有各种类型，诸如磁感应、磁共振和电磁波。与磁感应和磁共振相比，电磁波类型可有利地用于远程电力传输。电磁波传输方案主要用于远程电力传输，并且远程电子装置的位置必须被确定用于以有效的方式传输电力。以上信息仅被呈现为背景信息，以帮助理解本公开。关于以上信息中的任何信息是否可用作针对本公开的现有技术，尚未作出确定，并且尚未作出断言。技术实现要素：技术问题本公开的各方面在于至少解决以上提到的问题和/或缺点，并至少提供以下描述的优点。因此，本公开的一方面在于提供一种用于无线地接收电力的电子装置及用于控制该电子装置的方法。如果电子装置可被准确地放置，则电磁波类型可以以相对高的效率执行充电，但是如果电子装置的位置不准确则以相对低的效率进行充电。因此，如果电子装置的位置频繁地改变，则电子装置从无线电力发送器接收到的电力的幅值会变化。电子装置可支持多种无线充电方案。例如，电子装置可包括接收用于谐振类型充电的电力的电路和接收用于电磁波类型充电的电力的电路。在以谐振方案执行充电和在以电磁波方案执行充电之间可能出现接收到的电力的幅值的差异。如上所述，电子装置接收的电力的幅值可能因各种原因而显著地变化。同时，电子装置可将接收到的交流(ac)电整流为直流(dc)电。当输入的电力的幅值在特定范围内时，电子装置中的整流器的效率可能是相对高的。然而，当输入的电力的幅值不在特定范围内时，整流效率可能是相对低的。当输入到整流器的电力的幅值显著地变化时，整流器的效率也变化，使得难以获得相对高的效率。技术方案根据本公开的一方面，提供了一种电子装置。所述电子装置包括：电力接收器电路，被配置为从无线电力发送器无线地接收电力；多个整流器；和处理器，被配置为检测接收到的电力的幅值，基于接收到的电力的幅值从多个整流器中选择用于执行整流的整流器，并且控制被选择的整流器对电力进行整流。根据本公开的另一方面，提供了一种用于控制电子装置的方法。所述方法包括：从无线电力发送器无线地接收电力，检测接收到的电力的幅值，至少部分基于接收到的电力的幅值从多个整流器中选择用于执行整流的整流器，并且使用被选择的整流器对电力进行整流。有益效果从下面结合附图公开了本公开的各种实施例的详细描述，本公开的其他方面、优点和显著特征对于本领域中的技术人员将变得清楚。附图说明从下面结合附图进行的描述，本公开的特定实施例的以上和其他方面、特征和优点将更加清楚，其中：图1是示出根据本公开的实施例的无线电力传输系统的示图；图2是示出根据本公开的实施例的电子装置的各种位置；图3是示出根据本公开的实施例的整流器的效率的曲线图；图4是示出根据本公开的实施例的电子装置的框图；图5是示出根据本公开的实施例的用于控制电子装置的方法的流程图；图6是示出根据本公开的实施例的指示整流器的效率的曲线图；图7是示出根据本公开的实施例的针对电子装置中的输入电力的幅值的射频(rf)-直流(dc)转换效率的曲线图；图8a、图8b、图8c和图8d是示出根据本公开的各种实施例的各种整流器的电路图；图9a、图9b、图9c、图9d、图9e、图9f和图9g是示出根据本公开的各种实施例的电子装置的框图；图10是示出根据本公开的实施例的用于控制电子装置的方法的流程图；图11是示出根据本公开的实施例的无线电力发送器和电子装置的操作的流程图；图12a和图12b是示出根据本公开的实施例的由无线电力发送器形成rf波的示图；图13是示出根据本公开的实施例的电子装置和无线电力发送器的操作的流程图；图14a和图14b是示出根据本公开的实施例的由无线电力发送器形成rf波的示图；图15a和图15b是示出根据本公开的实施例的用于检测障碍物的方法的示图；图16是示出根据本公开的实施例的用于检测障碍物的方法的流程图；图17是示出根据本公开的实施例的用于检测障碍物的方法的流程图；图18a和图18b是示出根据本公开的实施例的无线电力发送器和电子装置的操作的流程图。具体实施方式提供参照附图的以下描述以帮助全面理解由权利要求和它们的等同物限定的本公开的各种实施例。以下描述包括各种具体的细节以帮助理解，但这些细节将仅被认为是示例性的。因此，本领域中的普通技术人员将认识到：在不脱离本公开的范围和精神的情况下，可对这里描述的各种实施例做出各种改变和修改。此外，为了清楚和简洁，公知的功能和结构的描述可被省略。在下面的描述和权利要求中使用的术语和词语不限于书面含义，而是仅由发明者使用以使得能够清楚和一致地理解本公开。因此，对于本领域中的技术人员应该清楚的是：提供本公开的各种实施例的以下描述仅是为了说明目的，而不是为了限制由所附权利要求和它们的等同物限定的本公开的目的。将被理解的是：除非上下文另有清楚地规定，否则单数形式包括复数指代。因此，例如，参照“组件表面”包括参照一个或更多个这样的表面。如这里所使用的，术语“a或b”或者“a和/或b中的至少一个”可包括a和b的所有可能组合。如这里所使用的，术语“第一”和“第二”可修饰各种组件而不考虑重要性和/或顺序，并被用于将一个组件和另一组件区分开而不限制这些组件。将被理解的是，当一个元件(例如，第一元件)被称为(可操作或可通信地)与另一元件(例如，第二元件)“耦合”/“耦合到”所述另一元件、或与所述另一元件“连接”/“连接到”所述另一元件时，所述元件可直接或经由第三元件与所述另一元件直接耦合或连接/耦合到或连接到所述另一元件。如这里使用的，术语“被配置为……”可在上下文中与其他术语(诸如在硬件或软件上“适合于……”、“有……的能力”、“被修改为……”、“被用于……”、“适于……”、“能够……”或“被设计用于……”)可交换地使用。然而，术语“被配置为……”可指一个装置可与另一装置或多个部件一起执行操作。例如，术语“被配置(或者设置)为执行a、b和c的处理器”可指可通过执行存储在存储装置中的一个或更多个软件程序来执行操作的通用处理器(例如，中央处理器(cpu)或者应用处理器(ap))或用于执行操作的专用处理器(例如，嵌入式处理器)。例如，根据本公开的各种实施例的无线电力发送器或电子装置的示例可包括以下项中的至少一项：例如，智能电话、平板个人计算机(pc)、移动电话、视频电话、电子书阅读器、台式pc、膝上型计算机、上网本计算机、工作站、服务器、个人数字助理(pda)、便携式多媒体播放器(pmp)、运动图像专家组(mpeg-1或mpeg-2)音频层-3(mp3)播放器、医疗装置、相机或可穿戴装置。可穿戴装置可包括以下项中的至少一项：附件类型装置(例如，手表、戒指、手镯、脚链、项链、眼镜、隐形眼镜或头戴式装置(hmd))、织物或衣物集成装置(例如，电子衣物)、身体附着类型装置(例如，皮肤垫)或身体植入装置。在一些实施例中，无线电力发送器或电子装置的示例可包括以下项中的至少一项：电视机、数字多功能光盘(dvd)播放器、音频播放器、冰箱、空调、清洁器、烤箱、微波炉、洗衣机、干燥机、空气净化器、机顶盒、家庭自动化控制面板、安全控制面板、媒体盒、游戏控制台、电子词典、电子钥匙、摄录机或电子相框。根据本公开的实施例，无线电力发送器或电子装置的示例可包括以下项中的至少一项：各种医疗装置(例如，多种便携式医疗测量装置(血糖测量装置、心率测量装置或体温测量装置)、磁资源血管造影(mra)装置、磁资源成像(mri)装置、计算机断层扫描(ct)装置、成像装置或超声装置)、导航装置、全球导航卫星系统(gnss)接收器、事件数据记录器(edr)、飞行数据记录器(fdr)、汽车信息娱乐装置、航海电子装置(例如，航海导航装置或陀螺罗盘)、航空电子设备、安全装置、车辆头部单元、工业或家庭机器人、无人机、自动柜员机(atm)、销售点(pos)装置或物联网(iot)装置(例如，电灯泡、各种传感器、洒水器、火灾报警器、恒温器、路灯、烤箱、健身器材、热水箱、加热器或锅炉)。根据本公开的各种实施例，无线电力发送器或电子装置的示例可包括以下项中的至少一项：一件家具、建筑物/结构或车辆的一部分、电子板、电子签名接收装置、投影仪或各种测量装置(例如，用于测量水、电、气体或电磁波的装置)。根据本公开的各种实施例，无线电力发送器或电子装置可以是柔性的，或者可以是以上枚举的电子装置的组合。根据本公开的实施例，无线电力发送器或电子装置不限于以上列出的实施例。如这里使用的，术语“用户”可表示使用电子装置的人或者使用无线电力发送器或电子装置的另一装置(例如，人工智能电子装置)。图1是示出根据本公开的实施例的无线电力传输系统的示图。参照图1，无线电力发送器100可无线地发送至少一个电子装置150或160。根据本公开的实施例，无线电力发送器100可包括多个贴片天线111至126。贴片天线111至126不受限制，只要它们各自是能够产生射频(rf)波的天线即可。可由无线电力发送器100调整由贴片天线111至126产生的rf波的幅值和相位中的至少一个。为了便于描述，将由贴片天线111至126分别产生的rf波表示为子rf波。根据本公开的实施例，无线电力发送器100可调整由贴片天线111至126产生的子rf波中的每一个子rf波的幅值和相位中的至少一个。因此，子rf波会相互干扰。例如，子rf波可在一点处相长地干涉或在另一点处相消地干涉。无线电力发送器100可调整子rf波中的每一个子rf波的幅值和相位中的至少一个，使得子rf波可在第一点(x1,y1,z1)处相长地干涉。例如，无线电力发送器100可确定电子装置150被放置在第一点(x1,y1,z1)。这里，电子装置150的位置可以是例如电子装置150的电力接收天线所位于的位置。下面更详细地描述无线电力发送器100确定电子装置150的位置的结构。为了使电子装置150以更高的传输效率无线地接收电力，子rf波应该在第一点(x1,y1,z1)处相长地干涉。因此，无线电力发送器100可控制贴片天线111至126使得子rf波可在第一点(x1,y1,z1)处相长地干涉。例如，贴片天线111至126可控制被输入到贴片天线111至126的信号的幅值，或者控制被输入到贴片天线111至126的信号的相位(或延迟)。同时，本领域普通技术人员将容易理解波束成形，即一种用于控制rf波在特定点处受到相长干涉的技术。本领域普通技术人员还将理解，这里所使用的波束成形在类型上没有特别限制。例如，可采用如第2016/0099611号美国专利申请公布、第2016/0099755号美国专利申请公布和第2016/0100124号美国专利申请公布中所公开的各种波束成形方法。可将由波束成形形成的rf波表示为能量袋。因此，由子rf波形成的rf波130在第一点(x1,y1,z1)处可具有最大的幅值，并且因此，电子装置150可以以更高效率接收电力。无线电力发送器100可检测到电子装置160被放置在第二点(x2,y2,z2)处。无线电力发送器100可控制贴片天线111至126使得子rf波可在第二点(x2,y2,z2)处相长地干涉，以对电子装置160进行充电。因此，由子rf波形成的rf波131在第二点(x2,y2,z2)处可具有最大的幅值，以按照更高的效率接收电力。例如，电子装置150可被放置在相对于无线电力发送器100的右侧。在这种情况下，无线电力发送器100可将更大的延迟施加到由右侧的贴片天线(例如，114、118、122和126)形成的子rf波。换句话说，在由左侧贴片天线(例如，111、115、119和123)形成子rf波之后的预定时间，可由右侧的贴片天线(例如，114、118、122和126)产生子rf波。因此，子rf波可同时在电子装置150处相遇。换句话说，子rf波可在右侧点处相长地干涉。当在中间点处进行波束成形时，无线电力发送器100可将基本相同的延迟施加到左侧贴片天线(例如，111、115、119和123)和右侧贴片天线(例如，114、118、122和126)。另外，当在左侧点处进行波束成形时，无线电力发送器100可将比施加到右侧贴片天线(例如，114、118、122和126)更大的延迟施加到左侧贴片天线(例如，111、115、119和123)。同时，根据本公开的实施例，无线电力发送器100可通过所有贴片天线111至126基本上同时产生子rf波，并且可通过调整与上述延迟相应的相位来执行波束成形。如前所述，无线电力发送器100可确定电子装置150和160的位置，并且使子rf波能够在确定的位置处相长地干涉，从而允许以更高的传输效率进行无线充电。同时，无线电力发送器100可仅在其可准确地确定电子装置150和160的位置时才能够进行高传输效率的无线充电。图2是示出根据本公开的实施例的电子装置的各种位置的示图。参照图2，电子装置250可被放置在距离无线电力发送器200的各种位置201、202和203处。当无线电力发送器200形成预定的rf波时，电子装置250接收的电力的幅值可依据位置201、202和203而不同。可将电子装置250接收的电力的幅值表示为被输入到例如整流器的电力的电压的幅值或电流的幅值中的至少一个。也可将电力的幅值表示为从整流器输出的电压的幅值或者电流的幅值，即，整流器的输出端处的电压或电流。电子装置250接收的电力的幅值可变化，这可影响整流器的效率。图3是示出根据本公开的实施例的整流器的效率的曲线图。参照图3，整流器的效率310可基于提供给整流器的电力的幅值而变化。例如，当电子装置250位于图2的第一位置201处时的电力输入的幅值是a，当电子装置250位于图2的第二位置202处时的电力输入的幅值是b，当电子装置250位于图2的第三位置203处时的电力输入的幅值是c。当指示接收到的电力输入的指标是电压时，a、b和c的单位可以是伏特(v)。当指示接收到的电力输入的指标是电流时，a、b和c的单位可以是安培(a)。或者，a、b和c的单位可以是瓦特(w)。整流器可对幅值a的电力进行整流，在这种情况下整流器的效率可以是a，a可以是电力输入的幅值与电力输出的幅值的比率。当整流器对幅值b的电力进行整流时，整流器的效率可以是b，当整流器对幅值c的电力进行整流时，整流器的效率可以是c。当提供幅值相对稳定的电力时，整流器可以以相对高的效率执行整流。然而，在输入电力的幅值变化这样的环境下，整流器的效率也可能变化。因此，整流器很可能以更低的效率执行整流。具体地，当输入电力的幅值基于如图2所示的电子装置250的位置而变化时，单个整流器不能保证高效率。图4是示出根据本公开的实施例的电子装置的框图。参照图4，电子装置可包括电力接收器410、开关420、第一整流器430、第二整流器440、检测器450、控制器460、转换器470和充电器480。电力接收器410可从无线电力发送器无线地接收电力，并且可基于无线电力的传输方案被配置。例如，当电子装置支持感应方案时，电力接收器410可包括能够使用从初级线圈感应的磁场来产生感生电动势的次级线圈。当电子装置支持谐振方案时，电力接收器410可包括能够使用电磁波来产生谐振的谐振电路。当电子装置支持电磁波方案时，电力接收器410可包括能够使用rf波输出电信号的至少一个贴片天线。电子装置也可支持两种或更多种无线充电方案。例如，电力接收器410可包括用于支持谐振方案的谐振电路和用于支持电磁波方案的贴片天线。电力接收器410也可包括具有以二维(2d)排列的多个贴片天线的天线阵列。电力接收器410可接收无线电力并且输出交流(ac)电力。检测器450可检测电力接收器410的输出端411处接收到的电力的幅值。检测器450可包括例如用于对输出端411检测电压幅值的电压计。根据本公开的实施例，可将电压计实现为各种类型，诸如电动仪表电压计、静电电压计或数字电压计，不限于上述类型。在另一示例中，检测器450可包括例如能够检测流入到输出端411的电流的幅值的电流计。根据本公开的实施例，可将电流计实现为各种类型，诸如直流(dc)电流计、ac电流计或数字电流计，不限于上述类型。因此，检测器450可检测输出端411处的电流的幅值或电压的幅值，并且将关于检测到的电压或电流的幅值的信息提供给控制器460。如上所述，可将接收到的电力的幅值表示为电压的幅值或电流的幅值，并且因此，控制器460可基于输出端411处的电压或电流的幅值来确定无线地接收到的电力的幅值。根据本公开的实施例，还可将检测器450实现为具有参考电压被施加到的第一输入端的比较器。在这种情况下，可将来自电力接收器410的输出端411的电压施加到比较器的第二输入端。可将参考电压设置为参考值，通过该参考值可选择第一整流器430和第二整流器440中的用于执行整流的整流器。例如，可将参考电压设置为使得：针对电压不低于参考电压的电力，第一整流器430可以以相对高的效率执行整流，针对电压低于参考电压的电力，第二整流器440可以以相对高的效率执行整流。控制器460可从比较器接收比较的结果，并且基于比较的结果选择用于执行整流的整流器。例如，当比较的结果示出输出端411处的电压不低于参考电压时，控制器460可选择第一整流器430执行整流。当比较的结果示出输出端411处的电压低于参考电压时，控制器460可选择第二整流器440作为整流器来执行整流。根据本公开的实施例，电子装置还可包括三个或更多个整流器。在这种情况下，检测器450可包括多个比较器，并且分别被施加到多个比较器的参考电压中的每一个参考电压可被设置为用于辨别当所述三个或更多个整流器具有相对高的效率时的间隔。控制器460可从多个比较器接收比较的结果。控制器460可基于比较的结果从所述三个或更多个整流器中选择用于执行整流的整流器。控制器460可基于接收到的电力的幅值从多个整流器430和440中选择用于执行整流的整流器。第一整流器430针对输入的电力的幅值的效率可与第二整流器440针对所述输入的电力的幅值的效率不同。例如，当输入电力的幅值在第一范围内时，第一整流器430可以以相对高的效率执行整流。当输入电力的幅值在第二范围内时，第二整流器440可以以相对高的效率执行整流。第一范围和第二范围可彼此不同，并且可被设置为彼此部分重叠或彼此不重叠。根据本公开的实施例，第一整流器430可以以高效率对相对高幅值的电力执行整流，第二整流器440可以以高效率对相对低幅值的电力执行整流。例如，第一整流器430可以以高效率对具有幅值不小于1w并且小于1000w的电力(即，瓦级电力)进行整流，第二整流器440可以以高效率对具有幅值不小于1mw并且小于1000mw的电力(即，毫瓦级电力)进行整流。控制器460可选择与输入电力的幅值相应的整流器。例如，当输入的电力的幅值是500ma时，控制器460可选择第二整流器440作为用于执行整流的整流器。电子装置可存储如下表1所示的电力的幅值和整流器之间的相关信息。表1输入电力的幅值(w)用于执行整流的整流器不小于1w并且小于1000w第一整流器不小于1mw并且小于1000mw第二整流器控制器460可通过参照如表1所示的相关信息来选择用于执行整流的整流器。控制器460可控制开关420将电力接收器410连接到被选择的整流器。控制器460还可通过对在输入电力的电压的幅值和用于执行整流的整流器之间的相关信息与从检测器450接收到的电压的幅值进行比较来选择用于执行整流的整流器。控制器460还可通过对在输入电力的电流的幅值和用于执行整流的整流器之间的相关信息与从检测器450接收到的电流的幅值进行比较来选择用于执行整流的整流器。控制器460还可存储如下表2所示的电力的幅值和开关控制信号之间的信息。表2输入电力的幅值(w)开关控制信号不小于1w并且小于1000w用于控制连接到第一整流器的信号不小于1mw并且小于1000mw用于控制连接到第二整流器的信号控制器460可通过参照如表2所示的相关信息来将开关控制信号输出到开关420。在另一示例中，控制器460可对在输入电力的电压的幅值和开关控制信号之间的相关信息与从检测器450接收的电压的幅值进行比较，并且将选择的开关控制信号输出到开关420。在另一示例中，控制器460可对在输入电力的电流的幅值和开关控制信号之间的相关信息与从检测器450接收的电流的幅值进行比较，并且将选择的开关控制信号输出到开关420。控制器460可控制开关420使得被选择的整流器被连接到电力接收器410。因此，可将从电力接收器410输出的电力发送到多个整流器430和440中的一个，并且整流器可以以相对高的效率被执行。值得注意的是，两个整流器仅是一个示例，电子装置可包括三个或更多个整流器。可将多个整流器430和440的输出端连接到转换器470。可将由多个整流器430和440中的一个整流器进行整流的电力输入到转换器470。转换器470可对电压进行转换以适合于充电器480并输出转换后的电压。转换器470可升高或降低输入的电力的电压，并且将升高或降低后的电压输出到充电器480。根据本公开的实施例，可将转换器470实现为能够进行降压转换(即，下变频)和升压转换(即，上变频)两者的转换器。充电器480可使用输入的电力对电池(未示出)进行充电。同时，根据本公开的实施例，转换器470可将转换后的电力输出到电力管理集成芯片(pmic)，并且pmic对接收到的电力进行处理以适合于将接收电力的硬件装置。如上所述，例如，当电子装置以电磁波方案执行无线充电时，并且当电子装置被放置在相对靠近rf波被波束成形的点并且因此接收相对大幅值的电力时，电子装置可使用第一整流器430以相对高的效率来处理接收到的电力。另外，当电子装置被放置在相对远离rf波被波束成形的点并且因此接收相对小幅值的电力时，电子装置可使用第二整流器440以相对高的效率来处理接收到的电力。当电子装置通过以谐振方案或感应方案执行无线充电来接收相对大幅值的电力时，电子装置可使用第一整流器430以相对高的效率来对接收到的电力进行整流。当电子装置通过以电磁波方案执行无线充电或执行能量收集来接收相对小幅值的电力时，电子装置可使用第二整流器440以相对高的效率来对接收到的电力进行整流。控制器460可确定无线充电方案。例如，用于感应方案的无线电力联盟(wpc)标准或用于谐振方案的无线电力联盟(a4wp)标准定义了用于充电的过程，并且控制器460可在执行所定义的过程时确定无线充电方案。控制器460可选择与所确定的无线充电方案相应的整流器，并且控制所选择的整流器执行整流。控制器460可包括cpu、ap、或通信处理器(cp)中的一个或更多个。还可将控制器460实现为微型计算单元或小型计算机。控制器460可对电子装置的其他组件中的至少一个执行控制，和/或执行与通信有关的操作或数据处理。同时，可将控制器460实现为包括一个或更多个处理器。图5是示出根据本公开的实施例的用于控制电子装置的方法的流程图。在下文中，当电子装置执行特定操作时，控制器执行所述特定操作或控制器控制另一硬件装置执行所述特定操作。参照图5，在操作510，电子装置可从无线电力发送器无线地接收电力。在操作520，电子装置可检测接收到的电力的幅值。如上所述，电子装置可检测接收到的电力的电压或电流的幅值。在操作530，电子装置可确定包括接收到的电力的幅值的范围。电子装置可基于整流器的效率预先设置电力的幅值的范围。图6是示出根据本公开的实施例的指示整流器的效率的曲线图。参照图6，例如，第一整流器的效率621和第二整流器的效率622可基于输入的电力的幅值而变化，并且具有最大效率的输入电力的幅值可彼此不同。电子装置可相对于当第一整流器的效率621与第二整流器的效率622相交时的幅值c来设置针对输入电力的幅值范围。电子装置可将超过幅值c的范围设置为第一范围，并将未超过幅值c的范围设置为第二范围。同时，即使当第一整流器的效率621未与第二整流器的效率622相交时，电子装置也可相对于在第一整流器的效率621具有最大值的电力的幅值和第二整流器的效率622具有最大值的电力的幅值之间的任意点来设置第一范围和第二范围。同时，当存在三个或更多个整流器时，电子装置可基于每个整流器与其他整流器相比具有相对高效率的间隔来设置三个或更多个范围。电子装置可预先存储在设置的范围和用于执行整流的整流器之间的相关信息。当检测到的电力的幅值在第一范围内时，在操作540，电子装置可使用第一整流器对接收到的电力进行整流。当检测到的电力的幅值在第二范围内时，在操作550，电子装置可使用第二整流器对接收到的电力进行整流。因此，例如，当输入电力的幅值是d时，电子装置可通过使用第一整流器以相对高的效率c执行整流，防止第二整流器以相对低的效率d执行整流。在操作560，电子装置可使用经过整流的电力对电池进行充电或执行其他操作。图7是示出根据本公开的实施例的针对电子装置中的输入电力的幅值的rf-dc转换效率的曲线图。参照图7，rf-dc转换效率可与经过整流的(dc)电力的幅值与无线地(例如，通过rf波)接收到的电力的幅值的比率相应。参照图7，电子装置可包括三个或更多个整流器。当输入电力的幅值小于a时，电子装置可使用第三整流器执行整流。同时，如上所述，单个整流器的效率可基于输入电力的幅值而变化。在确定输入电力的幅值不小于a并且小于b时，电子装置可使用第二整流器执行整流。在确定输入电力的幅值不小于b时，电子装置可使用第一整流器执行整流。因此，rf-dc转换效率可具有多个局部最大值，而不会由于输入电力的幅值的增加而稳定地减小。图8a、图8b、图8c和图8d是示出根据本公开的各种实施例的各种整流器的电路图。参照图8a，电路图示出能够以相对高的效率对瓦级电力进行整流的整流器。参照图8a，可将整流器实现为包括二极管801、802、803和804的二极管电桥，以对相对大幅值的瓦级ac电进行整流，并且输出具有输出电压vout的dc电。参照图8b，电路图示出能够以相对高的效率对毫瓦级电力进行整流的整流器。参照图8b，整流器可包括电容器811和814以及二极管812和813。可将电容器811的一端连接到整流器的第一输入端，并且可将电容器811的另一端连接到二极管812的输入端和二极管813的输出端。可将二极管812的输出端连接到电容器814的一端和整流器的第一输出端。可将电容器814的另一端连接到整流器的第二输出端、二极管813的输入端以及整流器的第一输入端。图8b的整流器可以以相对高的效率对相对小幅值的毫瓦级电力进行整流，并且输出具有幅值vout的dc电。参照图8c和图8d，示出了用于对收集的低电力进行整流的示例整流器的电路图。参照图8c，整流器可包括具有连接到整流器的第一输入端的输入端的二极管。可将二极管821的输出端连接到电容器822的一端以及整流器的第一输出端。可将电容器822的另一端连接到整流器的第二输出端以及整流器的第二输入端。参照图8d，整流器可包括具有连接到整流器的第一输入端的一端的电容器831。可将电容器831的另一端连接到二极管832的输出端以及整流器的第一输出端。可将二极管832的输入端连接到整流器的第二输入端以及整流器的第二输出端。参照图8c和图8d，整流器可以以相对高的效率对收集的低电力进行整流，并且输出具有幅值vout的dc电。同时，图8a至图8d中示出的电路仅是示例，根据本公开的实施例的电子装置还可包括具有其他各种配置的整流器。另外，电子装置可使用图8a的整流器对毫瓦级电力或者收集的电力进行整流，可使用图8b的整流器对瓦级电力或者收集的电力进行整流，可使用图8c或图8d的整流器对瓦级电力或者毫瓦级电力进行整流。图9a、图9b、图9c、图9d、图9e、图9f和图9g是示出根据本公开的各种实施例的电子装置的框图。参照图9a，电子装置可包括电力接收器910、耦合器920、检测器930、控制器940、模数转换器(adc)945、开关950、第一整流器961、第二整流器962、转换器970和充电器980。电力接收器910可从无线电力发送器无线地接收电力。如上所述，电力接收器910可通过各种方案(诸如感应方案、谐振方案或电磁波方案)中的至少一种方案来无线地接收电力，并且可包括用于各种方案(诸如感应方案、谐振方案或电磁波方案)中的至少一种方案的接收电路。电力接收器910可将接收到的电力发送到耦合器920。耦合器920可将接收到的电力分别输出到第一路径921和第二路径922。例如，第一路径921可被用于供应电力，第二路径922可被用于检测电力的幅值。因此，耦合器920可将大量电力提供给第一路径921。耦合器920可包括第二路径922，其中，第二路径922与第一路径921从例如电力接收器910被物理地分离。当第二路径922与第一路径921耦合时，部分电力可被提供给第二路径921。本领域普通技术人员可以容易地理解，耦合器920可被实现为例如1m810型号，但是不限于特定元件，只要这样的元件可使得提供给第一路径921的部分电力可被提供给第二路径922即可。检测器930可检测通过第二路径922输出的电力的幅值。检测器930可检测通过例如第二路径922提供的电压或电流的幅值。在另一示例中，检测器930可将通过第二路径922提供的ac电整流为dc电，并且将经过整流的电力传送到adc945。adc945可将所述幅值转换为数字值，并且将数字值提供给控制器940。根据本公开的实施例，还可这样实现：将由检测器930检测的电压或电流的幅值作为数字值被输出，从而不需要实现adc945。根据本公开的实施例，当控制器940包括adc时，也可完成这样的实现。控制器940可使用通过检测器930和adc945获得的电力的幅值来选择第一整流器961或第二整流器962中的用于执行整流的整流器。例如，控制器940可对如表1或表2中所示的相关信息和数字值进行比较，并且基于比较的结果选择用于执行整流的整流器。同时，可相对于由耦合器920提供给第二路径922的电力的幅值来定义如表1或2中所示的相关信息。控制器940可输出用于控制开关950的开关控制信号941，使得被选择的整流器被连接到第一路径921。因此，多个整流器961和962中的一个可执行整流。转换器970可对从多个整流器961和962中的一个提供的经过整流的电力进行转换，并且将经过转换的电力传送到充电器980。充电器980可使用经过转换的电力对电池(未示出)进行充电。参照图9b，电子装置还可包括匹配和滤波电路963以及匹配和滤波电路964。第一匹配和滤波电路963可包括用于对第一整流器961进行阻抗匹配的元件，并滤除电力中的谐波分量。第二匹配和滤波电路964可包括用于对第二整流器962进行阻抗匹配的元件，并滤除电力中的谐波分量。参照图9c，电子装置还可包括匹配电路965、匹配电路966和滤波电路967。第一匹配电路965可包括用于针对第一整流器961进行阻抗匹配的元件。第二匹配电路966可包括用于针对第二整流器962进行阻抗匹配的元件。滤波电路967可滤除从第一路径921提供的电力中的谐波分量。参照图9d，电子装置还可包括降压转换器971、升压转换器972和组合器973，而不包括转换器970。例如，第一整流器961可被用于对相对大幅值的电力进行整流，第二整流器962可被用于对相对小幅值的电力进行整流。在此情况下，从第一整流器961输出的电力的电压可能大于充电器980所需的电压。因此，降压转换器971可降低从第一整流器961输出的电力的电压(即，减少输出电力)，并且将电压被降低的电力输出到组合器973。同时，从第二整流器962输出的电力的电压可能小于充电器980所需的电压。因此，升压转换器972可升高从第二整流器962输出的电力的电压(即，增大输出电力)，并且将电压被升高的电力输出到组合器973。组合器973可将接收到的电力传送到充电器980。参照图9e，电子装置还可包括第三整流器981、转换器982和小型电池983。图9e中示出的电子装置还可包括能够将第一路径921连接到第一整流器961、第二整流器962或第三整流器981中的任意一个的开关951。例如，第一整流器961可以以相对高的效率对瓦级电力进行整流，第二整流器962可以以相对高的效率对毫瓦级电力进行整流。第三整流器981可被设置为以相对高的效率对相对小幅值的收集的电力进行整流。例如，电力接收器910可包括wi-fi信号收集电路。wi-fi信号收集电路可通过wi-fi信号接收电力，收集的电力可具有比通过其他无线充电方案接收到的电力更小的幅值。控制器940可基于由电力接收器910接收到的电力的幅值或者在第二路径922处测量的电力的幅值将第三整流器981选择作为用于执行整流的整流器。控制器940可控制开关951使得将第一路径921连接到第三整流器981。例如，控制器940可将开关控制信号941输出到开关951。因此，第三整流器981可执行整流，并且经过整流的电力可被提供给转换器982。转换器982可对经过整流的电力进行转换，并将经过转换的电力存储在小型电池983中。例如，小型电池983可存储并提供用于图9e中所示的用于无线接收电力的元件的操作的电力。参照图9f，电子装置还可包括通信模块991、功率放大器(pa)992和组合器/分离器993。控制器940可将关于接收到的电力的幅值的信息传送到通信模块991。通信模块991可使用接收到的关于电力的幅值的信息基于各种通信方案来产生通信信号，并且将产生的通信信号传送到pa992。pa992可将接收到的通信信号提供给组合器/分离器993。组合器/分离器993可将接收到的通信信号提供给电力接收器910。电力接收器910可使用接收到的通信信号产生电磁波，并且无线电力发送器可通过从电力接收器910接收电磁波来识别从电子装置接收到的关于电力的幅值的信息。当从电力接收器910接收到电力时，组合器/分离器993可将接收到的电力提供给耦合器920，并且当从pa992接收到信号时，组合器/分离器993可将信号传送到电力接收器910。根据本公开的实施例，组合器/分离器993可同时执行接收到的电力和用于通信的信号的双向传送。参照图9g，电子装置还可包括用于多种充电方案的电力接收电路。例如，电子装置可包括能够基于例如谐振方案无线接收电力的谐振电路911和能够基于电磁波方案的无线接收电力的贴片天线912。同时，上述谐振电路911和贴片天线912的组合仅是一个示例，并且根据本公开的实施例，电子装置可被实现为包括根据各种无线充电方案的多个接收电路。由谐振电路911接收到的电力的幅值可能大于由贴片天线912接收到的电力的幅值。在此情况下，控制器940可基于接收到的电力的幅值或在贴片天线912处检测到的电力的幅值来选择第一整流器961以对相对大幅值的电力进行整流。同时，由贴片天线912接收到的电力的幅值可能是相对小的。在此情况下，控制器940可基于接收到的电力的幅值或在第二路径922处检测到的电力的幅值来选择第二整流器962以对相对小幅值的电力进行整流。根据本公开的实施例，控制器940可识别无线充电方案，并且执行控制以使用与识别的无线充电方案相应的整流器来执行整流。例如，可预先将第一整流器961设置为是与谐振方案相应的整流器，并且可预先将第二整流器962设置为是与电磁波方案相应的整流器。控制器940还可以以这样的方式被操作：在不使用测量电力幅值的处理的情况下，选择与识别的无线充电方案相应的整流器。例如，控制器940可确定无线充电方案以感应方案、谐振方案或rf方案中的一种被执行。控制器940可基于充电方案确定用于执行电力整流的整流器。图10是示出根据本公开的实施例的用于控制电子装置的方法的流程图。参照图10，在操作1010，电子装置可从无线电力发送器无线地接收电力。在操作1020，电子装置可检测接收的电力的在耦合路径(例如，图9a中示出的第二路径922)处的电力的幅值。例如，电子装置可将检测到的电力的幅值转换成数字信号。在操作1030，电子装置可基于检测到的电力的幅值选择多个整流器中的一个来执行整流，并且产生能够使被选择的整流器与耦合器连接的开关控制信号。在操作1050，电子装置可使用被选择的整流器对接收到的电力进行整流。在操作1060，电子装置可使用经过整流的电力来执行充电或者其他操作。图11是示出根据本公开的实施例的无线电力发送器和电子装置的操作的流程图。图12a和图12b是示出根据本公开的实施例的由无线电力发送器形成rf波的示图。参照图11、图12a和图12b，在操作1105，无线电力发送器1100可选择用于形成如图12a中所示的rf波1201的第一条件。无线电力发送器1100可将输入到能够对rf波1201进行波束成形的每个贴片天线的电信号的幅值和相位选择为第一条件。在操作1110，无线电力发送器1100可在第一条件下产生rf波1201，使得无线电力发送器1100可无线地发送电力。天线1251可通过使用rf波1201输出电信号来无线地接收电力。在操作1115，电子装置1101可确定接收到的电力的幅值在第二范围内。这里，第二范围可以是指示相对小幅值的电力的范围。如图12a中所示，电子装置1101可位于相对远离所产生的rf波1201被波束成形时的点的位置。因此，电子装置1101可接收相对低幅值的电力。在操作1120，电子装置1101可控制开关1252以通过与第二范围相应的第二整流器1254执行整流。转换器1255可对经过整流的电力进行转换，并且充电器1256可使用经过转换的电力对电池进行充电。在操作1125，电子装置1101可控制通信模块1257将用于报告与接收到的电力有关的信息的通信信号1258发送到无线电力发送器。在操作1130，无线电力发送器1100可使用与接收到的电力有关的信息将用于产生rf波的条件改变为第二条件。无线电力发送器1100可确定由电子装置1101接收到的电力是相对低的并且因此可改变用于产生rf波的条件，即，输入到每个贴片天线的幅值和相位中的至少一个。在操作1135，无线电力发送器1100可在第二条件下产生如图12b中所示的rf波1202，使得无线电力发送器1100可无线地发送电力。尽管图12a和图12b示出了通过无线电力发送器1100进行的条件的一次改变在电子装置1101被放置时的点处对rf电波1202进行波束成形，但这仅用于说明的目的。无线电力发送器1100可两次或更多次地逐步改变用于产生rf波的条件，或者可改变用于产生rf波的条件直到包含在反馈通信信号中的与接收电力有关的信息满足预设条件为止。在操作1140，电子装置1101可确定接收到的电力的幅值在第一范围内。在操作1145，如图12b中所示，电子装置1101可控制开关1252将用于执行整流的整流器改变为第一整流器1253。在操作1150，电子装置1101可使用第一整流器1253执行整流。同时，电子装置1101可将包含与接收到的电力有关的信息的通信信号1259发送到无线电力发送器1100。无线电力发送器1100可确定电子装置1101接收足够大幅值的电力，并且可因此继续产生rf波1202。图13是示出根据本公开的实施例的电子装置和无线电力发送器的操作的流程图。参照图14a和图14b更详细地描述图13的实施例。图14a和图14b是示出根据本公开的实施例的由无线电力发送器形成rf波的示图。参照图13，在操作1305，无线电力发送器1100可选择用于形成如图14a中所示的rf波1401的第一条件。在操作1310，无线电力发送器1100可在第一条件下产生rf波1401，使得无线电力发送器1100可无线地发送电力。在操作1315，电子装置1101可确定接收到的电力的幅值在第二范围(例如，相对小幅值的电力范围)内。参照图14a，障碍物可位于无线电力发送器1100和电子装置1101之间。电子装置1101可能由于障碍物1400而无法接收到足够幅值的电力。因此，电子装置1101可确定接收到的电力的幅值在第二范围内。在操作1320，电子装置1101可控制开关1252以通过与第二范围相应的第二整流器1254执行整流。在操作1325，无线电力发送器1100可检测障碍物1400。下面更详细地描述用于通过无线电力发送器1100检测障碍物1400的方法。在操作1330，例如，如图14b中所示，无线电力发送器1100可选择用于产生能够避开障碍物1400的rf波1402的第二条件。在操作1335，无线电力发送器1100可在第二条件下产生rf波1402，使得无线电力发送器1100可无线地发送电力。rf波1402可被室内墙体或其他结构反射到天线1251。在操作1340，电子装置1101可确定接收到的电力的幅值在第一范围(即，相对大的范围)内，并且可将用于执行整流的整流器改变为第一整流器1253。在操作1345，无线电力发送器1100可使用第一整流器1253执行整流。图15a和图15b是示出根据本公开的实施例的用于检测障碍物的方法的示图。参照图15a和图15b，无线电力发送器1510可包括通信天线1511。电子装置1550可包括多个通信天线1551和1552。在由通信天线1511接收到由通信天线1551发送出的第一通信信号之前，可能需要第一时间δt1。在通信天线1511接收到由通信天线1552发送出的第二通信信号之前，可能需要第二时间δt2。除非障碍物位于电子装置1550和无线电力发送器1510之间，否则第一时间δt1和第二时间δt2之间的差几乎没有意义。另一方面，如图15b中所示，障碍物1560可位于电子装置1550和无线电力发送器1510之间。在此情况下，通信信号可通过绕过障碍物1560被通信天线1511接收。因此，在通信天线1511接收到由通信天线1551发送出的第一通信信号之前，可能需要第三时间δt3。在通信天线1511接收到由通信天线1552发送出的第二通信信号之前，可能需要第四时间δt4。在此情况下，第三时间δt3和第四时间δt4之间的差是相对大的。这归因于第一通信信号和第二通信信号之间的路径的差异。作为结果，在确定出第一通信信号与第二通信信号之间的接收时间间隔大于预设阈值时，无线电力发送器1510可确定障碍物1560位于电子装置1550与无线电力发送器1510之间。图16是示出根据本公开的实施例的用于检测障碍物的方法的流程图。参照图16，在操作1610，无线电力发送器可在第一时间从电子装置的第一天线接收第一发送信号。在操作1620，无线电力发送器可在第二时间从电子装置的第二天线接收第二发送信号。根据本公开的实施例，电子装置可被配置为首先通过第一天线发送出第一发送信号，然后在预设时间之后，通过第二天线发送出第二发送信号。无线电力发送器可预先存储预设时间。第一发送信号和第二发送信号可分别包括指示它们已分别从第一天线和第二天线被发送出的标识信息。在操作1630，无线电力发送器可确定第一接收时间和第二接收时间之间的差是否超过预设阈值。如上面结合图15a和图15b所描述的，当障碍物不存在时，第一接收时间和第二接收时间之间的差可能与预设时间差别不大。换句话说，当障碍物不存在时，第一发送信号和第二发送信号可基本上被同时接收。可通过将预设时间与允许第一发送信号和第二发送信号被确定为基本上被同时接收的值相加来获得预设阈值。在确定第一接收时间和第二接收时间之间的差超过预设阈值时，在操作1640，无线电力发送器可确定障碍物位于电子装置和无线电力发送器之间。在确定第一接收时间和第二接收时间之间的差未超过预设阈值时，无线电力发送器可确定没有障碍物位于电子装置和无线电力发送器之间。同时，根据本公开的实施例，无线电力发送器还可通过确定每个通信信号的飞行时间(tof)来确定障碍物的存在或者不存在。根据本公开的实施例，通信信号可包括关于发送时间的时间戳。因此，第一通信信号可包括关于第一通信信号的发送时间的时间戳，第二通信信号可包括关于第二通信信号的发送时间的时间戳。无线电力发送器可对第一通信信号的接收时间和发送时间进行比较，以确定第一通信信号的第一tof，并且无线电力发送器可对第二通信信号的接收时间和发送时间进行比较，以确定第二通信信号的第二tof。参照图15a和图15b，当不存在障碍物时，第一tof可与第二tof基本相同。因此，无线电力发送器可使用第一tof和第二tof之间的差来确定是否存在障碍物。图17是示出根据本公开的实施例的用于控制无线电力发送器的方法的流程图。参照图17，在操作1710，无线电力发送器可从电子装置接收包含发送强度的通信信号。发送强度可指示电子装置发送的通信信号的幅值。换句话说，电子装置将包含被发送到无线电力发送器的通信信号的幅值的通信信号发送到无线电力发送器。在操作1720，无线电力发送器可接收通信信号，并且对通信信号的接收强度和通信信号的发送强度进行比较。无线电力发送器可测量通信信号的接收强度，并且可对测量到的接收强度与包含在通信信号中的发送强度进行比较，从而确定发送信号的衰减。在操作1730，无线电力发送器可基于比较的结果(即，衰减量)确定是否存在障碍物。当存在障碍物时，通信信号可被障碍物吸收或者经由间接路径被传送到无线电力发送器以避开障碍物，从而增加衰减。因此，无线电力发送器在确定衰减超过阈值时可确定存在障碍物。因此，无线电力发送器可确定通信信号被接收的方向，并且可确定障碍物位于的方向。图18a和图18b是示出根据本公开的实施例的无线电力发送器和电子装置的操作的流程图。参照图18a，在操作1805，无线电力发送器1801可将无线电力发送到电子装置1802。例如，无线电力发送器1801可无线地发送与电子装置1802相应的预设幅值的电力。同时，当无线电力发送器1801执行用于电子装置1802的订阅过程或者保持在无线电力发送器1801等待电力发送时的状态时，可省略操作1805。在操作1810，电子装置1802可基于电子装置1802的状态确定最佳电力发送条件。例如，电子装置1802可基于电子装置1802的电池的剩余电力、应用的运行状态或电子装置的温度来确定最佳电力发送条件。电力发送条件可包括无线电力发送器1801发送的电力的幅值或电力发送的时间中的至少一个。换句话说，电子装置1802可基于例如剩余电池电力、应用的运行状态或电子装置的温度来确定无线电力发送器1801将要发送的电力的最佳幅值和最佳发送时间中的至少一个。根据本公开的实施例，电子装置1802可确定出应用的运行状态是呼叫应用正在执行的状态。电子装置1802可基于呼叫应用正在执行的时间来确定电力发送条件。例如，当呼叫应用正被使用时，电子装置1802可将相对小幅值的电力预先存储为最佳电力发送条件。因此，电子装置1802可在呼叫应用正被使用时确定与电子装置的状态相应的最佳电力发送条件。根据本公开的实施例，电子装置1802可确定出应用的运行状态是产生热量的应用(例如，游戏应用)正在运行的状态。电子装置1802可在执行相应的应用时确定与电子装置的状态相应的最佳电力发送条件。根据本公开的实施例，电子装置1802可直接测量电子装置的温度，并且确定与测量到的温度相应的最佳电力发送条件。根据本公开的实施例，电子装置1802可确定与剩余电池电力相应的最佳电力发送条件。在操作1815，电子装置1802可将确定的最佳电力发送条件发送到无线电力发送器1801。在操作1820，无线电力发送器1801可根据接收到的最佳电力发送条件来确定将被发送的电力的幅值。无线电力发送器1801还可根据接收到的最佳电力发送条件来确定电力发送的时间。在操作1825，无线电力发送器1801可发送确定的电力的幅值。无线电力发送器1801还可在确定的发送时间发送电力。在操作1830，电子装置1802可检测接收到的电力的幅值。在操作1835，电子装置1802可选择与电力的幅值相应的用于执行整流的整流器。在操作1840，电子装置1802可使用被选择的整流器执行整流，并且使用经过整流的电力对电池进行充电或者执行其他操作。已描述了操作1830至1840中的电子装置1802检测接收到的电力的幅值和选择与检测到的电力的幅值相应的用于执行整流的整流器的过程，下面不再给出其进一步的详细描述。图18b是示出根据本公开的实施例的无线电力发送器和电子装置的操作的流程图。参照图18b，以上结合图18a描述了该示例中所示的操作的描述，因此，省略了对这些操作的描述。在操作1816，电子装置1802可发送关于被无线地发送的电力的幅值的信息。在操作1826，电子装置1802可将关于与确定的最佳电力发送条件相应的电力的幅值的信息发送到无线电力发送器1801。在操作1836，电子装置1802可选择与关于电力的幅值的信息相应的用于执行整流的整流器。换句话说，电子装置1802可基于关于电子装置1802自身已确定的电力的幅值的信息来选择用于执行整流的整流器，而不是检测接收到的电力的幅值。另外，当电子装置1802的状态被改变时，电子装置1802可根据改变后的状态来改变最佳电力发送条件。电子装置1802可将改变后的最佳电力发送条件或者关于与改变后的最佳电力发送条件相应的电力的幅值的信息发送到无线电力发送器1801。因此，电子装置1802可接收与电子装置的改变后的状态相应的电力。当接收到的电力被改变时，电子装置1802还可改变用于执行整流的整流器。例如，电子装置1802可检测接收到的电力的幅值，并且根据检测到的电力的幅值的改变来改变用于执行整流的整流器。或者，电子装置1802还可改变与电子装置的改变后的状态相应的用于执行整流的整流器。同时，无线电力发送器1801可将电力发送到多个电子装置，并且可分别将根据电子装置的状态而不同的电力的幅值发送到电子装置。根据本公开的实施例，提供了一种存储有命令的存储介质，其中，命令被配置为由至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行至少一个操作，所述至少一个操作包括：从无线电力发送器无线地接收电力，检测接收到的电力的幅值并且至少部分地基于电力的幅值从包括在电子装置中的多个整流器中选择用于执行整流的整流器，并且使用被选择的整流器对接收到的电力进行整流。上述命令可被存储在外部服务器中，并且可被下载并安装在电子装置(诸如无线电力发送器)上。换句话说，根据本公开的实施例，外部服务器可存储可由无线电力发送器下载的命令。尽管已参照本公开的各种实施例示出并描述了本公开，但本领域中的技术人员将理解：在不脱离由所附权利要求和它们的等同物限定的本公开的精神和范围的情况下，可对本公开做出形式和细节上的各种改变。当前第1页12