技术特征：
技术总结
本发明提供了一种直流无刷电机及其控制方法，该直流无刷电机包括电机本体和控制器；电机本体上设置有主磁场传感器和辅助磁场传感器；电机本体的随电机转子转动的机械结构上还设置有多个磁阻片；磁阻片的位置与辅助磁场传感器的位置在同一水平面相对应；主磁场传感器和辅助磁场传感器分别与控制器连接；主磁场传感器用于采集电机本体运行的扇区；辅助磁场传感器用于采集电机本体在扇区内的运行角度；控制器用于接收扇区和运行角度，输出对应的控制信号，以控制电机本体的旋转方向和输出电流。本发明通过设置辅助磁场传感器可以增加相位采集精度，从而可以精确地控制直流无刷电机的提前换向角度，同时有效抑制电机运行过程中产生的尖峰电流。
技术研发人员：王涛;赵建;王和平
受保护的技术使用者：武汉菱电汽车电控系统股份有限公司
技术研发日：2018.03.12
技术公布日：2018.08.21