本发明实施例涉及无线充电领域，尤其涉及一种无线充电方法和移动式无线充电设备。
背景技术：
随着科技的不断进步，各种具有不同功能的终端设备已成为人们日常生活中不可或缺的一部分。当终端设备的电量耗尽时，传统的作法是将终端设备用电源线连接至电源进行充电。对于用户而言，这种充电方式麻烦。因此，不需充电线即可进行充电的无线充电线圈便应运而生。
无线充电线圈是采用了最新的无线充电技术，通过使用线圈之间产生的磁场传输电能，电感耦合技术是连接终端设备和无线充电线圈的桥梁。无线充电线圈将电能传输至终端设备，终端设备使用接收到的电能对终端上的电池进行充电。无线充电的具体原理是：无线充电线圈上设置有发射线圈；发射线圈连接电源产生电磁信号。终端设备设置有接收线圈，接收线圈和发射线圈进行耦合，实现接收发射线圈发送的电磁信号而产生电流给电池充电。
然而，当使用者对终端设备进行充电时，通常需要使用者自行找到无线充电线圈，手动将无线充电线圈和终端设备进行对准，造成对终端设备充电不方便的问题。
技术实现要素：
本发明实施例提供一种无线充电方法和移动式无线充电设备，用以解决现有技术中对终端设备充电不方便的问题。
本发明实施例提供一种无线充电方法，用于移动式无线充电设备；所述方法包括：接收终端设备发送的充电请求信号；所述充电请求信号中包括所述终端设备的第一位置信息；确定所述移动式无线充电设备的第二位置信息；根据所述终端设备的第一位置信息和所述移动式无线充电设备的第二位置信息确定到达所述终端设备的路径；沿确定出的所述路径到达所述终端设备；确定与所述终端设备连接成功时，对所述终端设备进行充电。
由于本发明实施例中，移动式无线充电设备接收终端设备发送的充电请求信息号后，根据所述终端设备的第一位置信息和所述移动式无线充电设备的第二位置信息确定到达所述终端设备的路径；沿确定出的所述路径自动寻找发送充电请求的终端设备；之后确定与所述终端设备连接成功时，对所述终端设备进行充电；实现了无线充电设备对终端设备的自动充电。
当移动式无线充电设备到达所述终端设备后，需要将所述移动式无线充电线圈与所述终端进行进一步对准。可选地，所述移动式无线充电设备包括伸缩臂和无线充电线圈；所述沿确定出的所述路径到达所述终端设备之后，还包括：确定所述终端设备的第三位置信息，根据所述终端设备的第三位置信息确定所述伸缩臂的拉伸方向；根据确定出的所述拉伸方向拉伸所述伸缩臂；与所述终端设备对准，并对所述终端设备进行充电。
为了进一步提高所述移动式无线充电设备与所述终端设备的对准度，本发明实施中。可选地，所述与所述终端设备对准，并对所述终端设备进行充电，包括：调整第四位置，以使待调整参数满足预设范围。
移动式无线充电设备对所述终端设备充电完成后，为了方便移动式无线充电设备的移动和保护伸缩臂。可选地，所述对所述终端设备进行充电之后，还包括：在确定满足预设条件时，将所述伸缩臂恢复原状；其中，所述预设条件包括以下内容中的任一项：接收到所述终端设备发送的充电完成消息；在预设时长内未检测到所述终端设备。
本发明实施例提供一种移动式无线充电设备，包括：设备本体、与所述设备本体连接的移动部件，其中，所述设备本体包括无线充电线圈、接收器和主控制器；所述接收器，用于接收终端设备发送的充电请求信号；所述充电请求信号中包括所述终端设备的第一位置信息；所述主控制器，与所述接收器连接；用于确定所述移动式无线充电设备的第二位置信息；在根据所述终端设备的第一位置信息和所述移动式无线充电设备的第二位置信息确定到达所述终端设备的路径时，向所述移动部件发送第一控制指令；在确定与所述终端设备连接成功时，向所述无线充电线圈发送第二控制指令；所述第一控制指令用于指示所述移动部件到达所述终端设备；所述第二控制指令用于指示对所述终端设备进行充电；所述无线充电线圈，与所述主控制器连接；用于根据所述第二控制指令，对所述终端设备进行充电；所述移动部件，与所述主控制器连接；用于根据所述第一控制指令，沿确定出的所述路径带动所述设备本体到达所述终端设备。
可选地，还包括伸缩臂；一端与所述移动部件固定，另一端和所述设备本体固定。
可选地，所述移动式无线充电设备还包括伸缩臂；一端与所述无线充电线圈固定，另一端和所述设备本体固定。
上述两种弹性臂的连接方式可以提高移动式无线充电设备对所述终端设备的充电效率。
可选地：进一步包括距离感应器；设于所述设备本体上，且与所述主控制器连接，用于确定所述终端设备的第三位置信息；所述主控制器，还用于在根据所述终端设备的第三位置信息确定所述伸缩臂的拉伸方向，向所述伸缩臂发送第三控制指令；在确定所述无线充电线圈与所述终端设备对准时，向所述无线充电线圈发送与所述终端设备连接成功的消息，以使所述无线充电线圈对所述终端设备进行充电；其中，所述第三控制指令用于指示所述伸缩臂拉伸。
可选地，所述移动式无线充电设备还包括：霍尔感应器；固定于所述设备本体上、且与所述主控制器连接；所述霍尔感应器件，用于向所述主控制器发送待调整参数的当前值；所述主控制器，用于根据所述待调整参数的当前值和所述待调整参数的预设范围，向所述移动部件发送第四控制指令；所述第四控制指令用于使所述移动部件带动所述设备本体调整第四位置，以使所述待调整参数满足所述预设范围。
通过距离感应器和霍尔感应器件可使得所述终端设备与移动式无线充电设备之间的对准的更精确，进而进一步提高对终端设备的充电效率。
可选地，所述主控制器，还用于在确定满足预设条件时，向所述伸缩臂发送恢复原状指令；所述恢复原状指令用于指示所述伸缩臂恢复原状；其中，所述预设条件包括以下内容中的任一项：接收到所述终端设备发送的充电完成消息；在预设时长内未检测到所述终端设备。
可选地，所述伸缩臂包括至少两个嵌套式的螺纹杆；或者，至少两个铰接的四边形。
可选地，所述移动部件包括万向轮或者麦克纳姆轮。
本发明实施例中，由于本发明实施例中，移动式无线充电设备接收终端设备发送的充电请求信息号后，根据所述终端设备的第一位置信息和所述移动式无线充电设备的第二位置信息确定到达所述终端设备的路径；沿确定出的所述路径自动寻找发送充电请求的终端设备；之后确定与所述终端设备连接成功时，对所述终端设备进行充电；实现了无线充电设备对终端设备的自动充电。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种通信系统架构示意图；
图2为本发明实施例提供的一种移动式无线充电设备的结构示意图；
图3为本发明实施例提供的一种移动式无线充电设备的伸缩臂的连接方式的侧视结构示意图；
图4为本发明实施例提供的另一种移动式无线充电设备的伸缩臂的连接方式的侧视结构示意图；
图5为本发明实施例提供的另一种移动式无线充电设备的结构示意图；
图6为本发明实施例提供的一种无线充电方法的方法流程示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
图1示出了应用本发明实施例的通信系统构架示意图。如图1所示，该系统架构包括移动式无线充电设备10、终端设备11和充电桩13；移动无线充电设备10和终端11之间可通过无线或者蓝牙的方式连接。
移动式无线充电设备10用于在接收终端设备11发送的充电请求信号之后，移动到所述终端设备11，并对所述终端设备进行无线充电。
终端设备11用于在确定电量低于阈值或者其它需要充电情况时，向移动式无线充电设备10发送充电请求信号，以使所述移动式无线充电设备移动至所述终端设备，并对其进行充电。终端设备11可以包括各种具有通信功能的手持设备、可穿戴设备、计算设备、智能手机、智能手表、平板电脑等。
充电桩13与外界电源连接，用于对移动式无线充电设备10进行充电。
为了进一步说明移动式无线充电设备，图2示出了应用本发明实施例的一种移动式无线充电设备的结构示意图。如图2所示，该移动式无线充电设备10包括设备本体101、与所述设备本体101连接的移动部件102。
所述设备本体101包括无线充电线圈1010、接收器1011和主控制器1012；所述接收器1011用于接收终端设备发送的充电请求信号；所述充电请求信号中包括所述终端设备的第一位置信息；所述主控制器1012，与所述接收器1011连接；用于确定所述移动式无线充电设备的第二位置信息；在根据所述终端设备的第一位置信息和所述移动式无线充电设备的第二位置信息确定到达所述终端设备的路径时，向所述移动部件102发送第一控制指令；在确定与所述终端设备连接成功时，向所述无线充电线圈1010发送第二控制指令；所述第一控制指令用于指示所述移动部件102到达所述终端设备；所述第二控制指令用于指示对所述终端设备进行充电；所述无线充电线圈1010，与所述主控制器1012连接；用于根据所述第二控制指令，对所述终端设备进行充电；
所述移动部件102，与所述设备本体101中的所述主控制器1012连接；用于根据所述第一控制指令，沿确定出的所述路径带动所述设备本体101到达所述终端设备所处的位置。
本发明实施例中，移动式无线充电设备接收终端设备发送的充电请求信息后，根据所述终端设备的第一位置信息和所述移动式无线充电设备的第二位置信息确定到达所述终端设备的路径；沿确定出的所述路径自动寻找发送充电请求的终端设备；之后确定与所述终端设备连接成功时，对所述终端设备进行充电；实现了无线充电设备对终端设备的自动充电。
当移动式无线充电设备到达所述终端设备后，需要将所述移动式无线充电线圈与所述终端进行对准。移动式无线充电设备需要上下移动来实现与终端的对准。移动式无线充电设备还包括伸缩臂；本发明实施例提供了伸缩臂的两种连接方式；如图3和图4所示。
图3示出了应用本发明实施例的一种移动式无线充电设备的伸缩臂的连接方式的侧视结构示意图。如图3所示，该移动式无线充电设备还包括伸缩臂103，伸缩臂103的一端与所述移动部件102固定，另一端和所述设备本体101固定。无线充电线圈可设于设备本体内，也可以设置于设备本体上或设备本体下。所述伸缩臂处于拉伸状态时，所述设备本体101可以和终端设备接触或者距离所述终端设备最近，可以提高对所述终端设备的充电效率。当该移动式无线充电设备为放置在桌面上使用，对同样放置在桌面上的电子设备进行充电时，则无线充电线圈可设置于设备本体下方靠近桌面的位置处。而当该移动式无线充电设备为放置在地上，对放置在桌面上的电子设备进行充电时，无线充电线圈可设置于设备本体上方靠近桌面的位置处。
图4示出了应用本发明实施例的另一种移动式无线充电设备的伸缩臂的连接方式的侧视结构示意图。如图4所示，该移动式无线充电设备还包括伸缩臂103，伸缩臂103的一端与所述无线充电线圈1010固定，另一端和所述设备本体101固定。当伸缩臂处于拉伸状态时，所述无线充电线圈与终端设备接触或者距离所述终端设备最近。该连接方式可以灵活的移动所述无线充电线圈，也可提高移动式无线充电设备对所述终端设备的充电效率。同样地，当该移动式无线充电设备为放置在桌面上使用，对同样放置在桌面上的电子设备进行充电时，则无线充电线圈可设置于设备本体下方靠近桌面的位置处。而当该移动式无线充电设备为放置在地上，对放置在桌面上的电子设备进行充电时，无线充电线圈可设置于设备本体上方靠近桌面的位置处。
可选地，所述伸缩臂包括至少两个嵌套式的螺纹杆；或者，至少两个铰接的四边形。图2至图4中的伸缩臂以五个嵌套式的螺纹杆为例说明。
本发明实施例中，所述移动部件包括万向轮或者麦克纳姆轮。
本发明实施例中，当所述移动式无线充电设备到达终端设备之后，所述伸缩臂向上升或者向下降，来实现无线充电线圈和所述终端设备的对准。所述移动式无线充电设备进一步包括距离感应器；图5示出了应用本发明实施例的另一种移动式无线充电设备的结构示意图。如图5所示，所述移动式无线充电设备包括设备本体101、与所述设备本体101连接的移动部件102、所述设备本体101包括无线充电线圈1010、接收器1011、主控制器1012和距离感应器1013，所述距离感应器1013设于所述设备本体上，且与所述主控制器连接，用于确定所述终端设备的第三位置信息；所述主控制器1012，还用于在根据所述终端设备的第三位置信息确定所述伸缩臂的拉伸方向，向所述伸缩臂发送第三控制指令；在确定所述无线充电线圈与所述终端设备对准时，向所述无线充电线圈发送与所述终端设备连接成功的消息，以使所述无线充电线圈对所述终端设备进行充电；其中，所述第三控制指令用于指示所述伸缩臂拉伸；图5中伸缩臂103的连接方式以图3为例说明；其余结构的连接关系与图2中的相同。
为了进一步提高所述移动式无线充电设备与所述终端设备的对准度，本发明实施中，移动式无线充电设备还包括：霍尔感应器1014(如图5所示)；固定于所述设备本体上、且与所述主控制器连接；所述霍尔感应器件1014，用于向所述主控制器发送待调整参数的当前值；所述主控制器，用于根据所述待调整参数的当前值和所述待调整参数的预设范围，向所述移动部件发送第四控制指令；所述第四控制指令用于使所述移动部件带动所述设备本体调整第四位置，以使所述待调整参数满足所述预设范围。
移动式无线充电设备对所述终端设备充电完成后，为了方便移动式无线充电设备的移动和保护伸缩臂。具体可以为：所述主控制器，还用于在确定满足预设条件时，向所述伸缩臂发送恢复原状指令；所述恢复原状指令用于指示所述伸缩臂恢复原状；其中，所述预设条件包括以下内容中的任一项：接收到所述终端设备发送的充电完成消息；在预设时长内未检测到所述终端设备。
需要说明的是，图1至4中设备本体101的形状、移动部件102、无线充电线圈1010、接收器1011、主控制器1012、距离感应器1013和霍尔感应器1014的形状仅是示例性的，可根据实际的需要，其它形状也可以。
本发明实施例所提供的移动式无线充电设备的可能结构示意图如图1至图5中任一个图所示。基于相同构思，图6示例性示出了本发明实施例提供的一种无线充电方法的方法流程示意图，如图6所示，该无线充电的方法包括以下步骤：
步骤601，接收终端设备发送的充电请求信号；所述充电请求信号中包括所述终端设备的第一位置信息；
步骤602，确定所述移动式无线充电设备的第二位置信息；根据所述终端设备的第一位置信息和所述移动式无线充电设备的第二位置信息确定到达所述终端设备的路径；沿确定出的所述路径到达所述终端设备；
步骤603，确定与所述终端设备连接成功时，对所述终端设备进行充电。
本发明实施例中，由于本发明实施例中，移动式无线充电设备接收终端设备发送的充电请求信息号后，根据所述终端设备的第一位置信息和所述移动式无线充电设备的第二位置信息确定到达所述终端设备的路径；沿确定出的所述路径自动寻找发送充电请求的终端设备；之后确定与所述终端设备连接成功时，对所述终端设备进行充电；实现了无线充电设备对终端设备的自动充电。
需要说明的是，在步骤601中，所述第一位置信息可为水平方向的坐标，可以是终端根据全球定位系统(globalpositioningsystem，简称:gps)定位系统确定出的。
在步骤602中，可以在移动式无线充电设备中安装gps定位系统来确定自身所在的第二位置信息，根据所述终端设备的第一位置信息和所述移动式无线充电设备的第二位置信息确定到达所述终端设备的路径；移动式无线充电设备可以确定出多条到达所述终端的路径，规划出最短路径，沿确定出的最短路径到达所述终端设备。当遇到障碍物时，尝试向左转或者向右转前进预设距离，然后依此为新的起点，重新规划最短路径。
当移动式无线充电设备到达终端设备后，将所述终端设备与移动式无线充电设备进行对准。可选地，所述移动式无线充电设备包括伸缩臂和无线充电线圈；所述沿确定出的所述路径到达所述终端设备之后，还包括：确定所述终端设备的第三位置信息，根据所述终端设备的第三位置信息确定所述伸缩臂的拉伸方向；根据确定出的所述拉伸方向拉伸所述伸缩臂；与所述终端设备进行对准；在确定所述无线充电线圈与所述终端设备对准时，确定与所述终端设备连接成功。通过伸缩臂拉近所述终端设备的充电线圈与所述移动式无线充电设备的无线充电线圈进行对准，以提高充电效率。可选地，所述第三位置信息可为垂直方向的坐标。
为了进一步提高对终端的充电效率，移动式无线充电设备无线充电线圈与终端设备中的接收线圈有效的接触面积越大，充电效率越高。本发明实施例中，所述与所述终端设备进行对准，包括：调整第四位置，以使待调整参数满足预设范围。所述待调整参数包括磁场强度，调整第四位置具体可以是在水平方向的x方向和y方向来回移动，使得磁场强度满足预设范围。
移动式无线充电设备对终端设备完成充电需要充电时，为了方便移动式无线充电设备的移动和保护伸缩臂。可选地，所述对所述终端设备进行充电之后，还包括：在确定满足预设条件时，将所述伸缩臂恢复原状；其中，所述预设条件包括以下内容中的任一项：接收到所述终端设备发送的充电完成消息。
从上述内容可以看出：本发明实施例中，由于本发明实施例中，移动式无线充电设备接收终端设备发送的充电请求信息号后，根据所述终端设备的第一位置信息和所述移动式无线充电设备的第二位置信息确定到达所述终端设备的路径；沿确定出的所述路径自动寻找发送充电请求的终端设备；之后确定与所述终端设备连接成功时，对所述终端设备进行充电；实现了无线充电设备对终端设备的自动充电。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。