本发明涉及充电技术领域，尤其是一种应用于公共场所的移动终端充电系统及其控制方法。所述移动终端可以包括手机、平板电脑、无线pos机、笔记本电脑等内含充电电池，经常携带使用，需要频繁充电的电子设备；所述公共场所可以包括旅客候乘场所，如候车室、候机室、候船室、公交站台等，或者移动公共场所，如飞机、轮船、旅客列车、出租车、公交车辆、客运汽车等各种公共交通工具，或者餐饮、休闲娱乐、购物场所，如餐厅、咖啡厅、商城，以及文化场所，如图书馆、博物馆，如此等等。
背景技术：
目前，随着移动终端的广泛应用，在公共场所为移动终端提供便利的充电服务已成为迫切的需求，现有的应用于公共场所的充电系统，例如一种充电柜，集成有电源和充电线，依照其使用要求，连接移动终端和充电线可以充电。但是，在实现本发明的过程中，发明人发现，现有技术中至少存在如下问题：现有的充电系统，其充电线相互缠绕，显得杂乱无章，影响美观，而且容易损坏。
技术实现要素：
为了解决现有技术充电线杂乱无章、影响美观、容易损坏等问题，本发明实施例提供了一种移动终端充电系统及其控制方法。
本发明实施例是这样实现的：
一种移动终端充电系统，所述充电系统包括充电装置、用户终端和管理中心；
所述充电装置包括标识、充电线、执行单元和智控单元；
所述执行单元包括电动机构、第一导轮和第二导轮，所述第一导轮和所述第二导轮之间安置所述充电线，所述充电线被所述第一导轮和所述第二导轮夹持，所述执行单元工作时，所述电动机构驱动所述第一导轮和/或所述第二导轮运转，实现对所述充电线的输送；
需要充电时，利用所述用户终端读取所述标识，经由网络与所述管理中心建立通信，所述管理中心经由网络与所述智控单元建立通信并指示所述充电装置送线，所述智控单元指令所述执行单元工作，送出所述充电线；
充电结束后，所述智控单元指令所述执行单元工作，收回所述充电线。
优选地，所述充电装置包括叠线单元，所述叠线单元包括第一界面和与所述第一界面相对的第二界面，所述第一界面与第二界面间距为m，所述充电线径向尺寸为n，n＜m＜2n。
优选地，所述充电装置包括卷线单元，所述卷线单元包含转轮、回复机构、动触点和定触点，所述转轮用于收卷所述充电线，所述回复机构与所述转轮配合使所述转轮拥有回转动力，所述动触点设置于所述转轮，所述定触点与所述动触点对应设置于一支架，所述动触点能够接触并电性连接所述定触点，所述充电线电性连接所述动触点。
优选地，所述充电装置包括a接口类型充电线和b接口类型充电线。
优选地，所述充电装置安置于驻留设施。
优选地，所述标识与所述充电装置主体分离设置，所述标识安置于所述驻留设施的注目位置，所述充电装置主体安置于所述驻留设施的空闲位置。
本发明实施例还提供了一种移动终端充电系统的控制方法，所述方法包括：
通信步骤，所述用户终端读取所述标识，经由网络与所述管理中心建立通信；
送线步骤，所述管理中心经由网络与所述智控单元建立通信并指示所述充电装置送线，所述智控单元指令所述执行单元工作，送出所述充电线；
收线步骤，充电结束后，所述智控单元指令所述执行单元工作，收回所述充电线。
优选地，所述方法包括：
支付步骤，用于支付使用所述充电系统的费用。
优选地，所述方法包括：
宣传步骤，用于在所述用户终端展示宣传内容。
优选地，所述方法包括：
选线步骤，在所述用户终端展示充电线接口类型选项，所述管理中心依据用户的选择，指令所述充电装置送出被选接口类型的充电线。
本发明实施例提供的技术方案的一些有益效果可以包括：
本发明实施例提供的移动终端充电系统，包括充电装置、用户终端和管理中心，充电装置包括标识、充电线、执行单元和智控单元，执行单元包括电动机构、第一导轮和第二导轮，第一导轮和所述第二导轮之间安置充电线，当执行单元工作时，电动机构驱动第一导轮和/或第二导轮运转，实现对充电线的输送；这样，需要充电时，利用用户终端读取标识，通过网络、管理中心、经由智控单元指令充电装置送出充电线，即可以为移动终端充电，非常方便；并且，充电结束后，充电装置收回充电线，从而避免了现有技术充电线杂乱无章、影响美观、容易损坏等弊端。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本发明。
附图说明
为更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的移动终端充电系统的示意图；
图2为本发明另一个实施例提供的充电装置的示意图；
图3为本发明又一个实施例提供的充电装置的示意图；
图4为图3所示叠线单元沿h-h线的剖面示意图；
图5为本发明实施例提供的充电线截面径向尺寸的示意图；
图6为本发明再一个实施例提供的充电装置的示意图；
图7为本发明实施例提供的卷线单元的示意图；
图8为本发明实施例提供的移动终端充电系统控制方法的流程图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明说明书和权利要求书及附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不是用于描述特定的顺序或先后次序，不排除在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容之外的顺序实施。而且，术语“包括”或者其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括这些要素，还可以包括没有明确列出的其他要素。
图1为本发明实施例提供的移动终端充电系统的示意图，为了便于说明，图中仅示出与本实施例相关的内容。
所述移动终端充电系统包括充电装置1、用户终端2和管理中心3；
充电装置1包括标识11、充电线12、执行单元13和智控单元14；
执行单元13包括电动机构131、第一导轮132和第二导轮133，第一导轮132和第二导轮133之间安置充电线12，充电线12被第一导轮132和第二导轮133夹持；执行单元13工作时，电动机构131驱动第一导轮132和/或第二导轮133运转，实现对充电线12的输送。
需要充电时，利用用户终端2读取标识11，经由网络与管理中心3建立通信，管理中心3经由网络与智控单元14建立通信并指示充电装置1送线，智控单元14指令执行单元13工作，送出充电线12；
充电结束后，智控单元14指令执行单元13工作，收回充电线12。
用户终端2为移动终端客户端，是能够安装并运行于移动终端的软件程序，可以是为所述移动终端充电系统设计的专用应用程序，或者是通用应用程序如微信等。
管理中心3为服务器，可以是整体式服务器，或者是由若干服务器组成的服务器集群，或者是云计算服务中心，管理中心3与智控单元14及用户终端2之间可以通过网络建立通信。
标识11可以采用图案或符号，例如二维码、条形码、数字或文字等等，所述读取可以是用户终端2扫描标识11，或是将标识11的编码输入用户终端2。
充电线12用于为移动终端提供电能。
智控单元14包括通信组件，用于同网络建立通信。
充电结束，是指断开移动终端和充电线的连接。
第一导轮132与第二导轮133对充电线12夹持，是将充电线12夹住，在电动机构131的作用下，第一导轮132和第二导轮133以及充电线12联动运行，实现对充电线12的输送。
第一导轮132和/或第二导轮133与电动机构131之间的连接可以采用多种方式，例如轴连接、齿轮连接或皮带连接等等。
电动机构131可以包括电机和调速机构，调速机构将电机输出的动力调整为合适的参数以驱动第一导轮132和/或第二导轮133。
第一导轮132与第二导轮133的形态以及直径等参数可以相同或者不同；第一导轮132和第二导轮133有与充电线12相接触的触线部，所述触线部的表面可以设置纹理、凸起等结构来增加摩擦力，以利于夹持充电线12；所述触线部的形态应与充电线12的形态相配合，例如，充电线12的截面为扁平形态，所述触线部与其配合也采用扁平形态，以利于更紧密地夹持充电线12以及引导其运动。
在本发明的一个实施例中，执行单元13的第一导轮132为主导轮，第二导轮133为从导轮，电动机构131驱动第一导轮132运转，第二导轮133因与第一导轮132共同夹持充电线12从而跟随第一导轮132运转，实现对充电线12的输送，这样会使得执行单元13结构简单，紧凑，成本低。
而且，执行单元13可以由电动机构131、第一导轮132和第二导轮133一体构成，使得执行单元13成为一个独立器件，利于生产、采购和安装。
当移动终端需要充电时，利用用户终端读取标识，通过网络、管理中心、经由智控单元指令充电装置送出充电线，连接移动终端和充电线，充电开始；充电结束，即断开移动终端和充电线的连接，充电装置收回充电线，一个充电过程完成。
图2为本发明另一个实施例提供的充电装置的示意图，为了便于说明，图中仅示出与本实施例相关的内容。
充电装置1包括标识11、充电线12、执行单元13和智控单元14，执行单元13包括电动机构131、第一导轮132和第二导轮133，其中，第一导轮132为主导轮，第二导轮133为从导轮，而且，第二导轮133安置于支架9，第二导轮133与执行单元13主体分离设置；电动机构131驱动第一导轮132运转，第二导轮133因与第一导轮132共同夹持充电线12从而跟随第一导轮132运转，实现对充电线12的输送。
图3为本发明又一个实施例提供的充电装置的示意图，为了便于说明，图中仅示出与本实施例相关的内容。
充电装置1包括叠线单元15，用于收纳充电线12，充电线12经过执行单元13的输送被排列于叠线单元15。
图4为图3所示叠线单元沿h-h线的剖面示意图，为了便于说明，图中仅示出与本实施例相关的内容。叠线单元15包括第一界面151和与第一界面151相对的第二界面152，第一界面151与第二界面152间距为m，充电线12径向尺寸为n，n＜m＜2n，使得叠线单元15为一扁平空间，利于充电线12单层、整齐、紧凑地折叠排列于叠线单元15，所述字母m、n只是用于指代距离参数，显然，作为代替，也可以选用其他字母。
图5为本发明实施例提供的充电线截面径向尺寸的示意图，为了便于说明，图中仅示出与本实施例相关的内容。充电线12或为圆形线体，则其截面为圆形，n为其直径尺寸；充电线12或为扁平线体，如椭圆状扁线体，则其截面为椭圆形，n为其长轴尺寸；充电线12或为扁方线体，则其截面为长方形，n为其长边尺寸，等等。
图6为本发明再一个实施例提供的充电装置的示意图，为了便于说明，图中仅示出与本实施例相关的内容。
充电装置1包括卷线单元16，用于收纳充电线12，充电线12经过执行单元13的输送被收卷于卷线单元16。
图7为本发明实施例提供的卷线单元的示意图，为了便于说明，图中仅示出与本实施例相关的内容。卷线单元16包括转轮161、回复机构162、动触点163和定触点164；转轮161用于收卷所述充电线，回复机构162设置于支架165并与转轮161配合，以使转轮161拥有回转动力，动触点163设置于转轮161，环状定触点164与动触点163对应设置于支架165，动触点163能够接触并电性连接定触点164，所述充电线电性连接动触点163；所述充电线进入卷线单元16，转轮161在回复机构162的作用下回转，将所述充电线收卷于转轮161。
在本发明的一个实施例中，所述回复机构采用弹性组件，所述转轮在弹性组件的作用下取得回转动力；所述弹性组件包括弹性元件，例如弹簧等。
在本发明的一个实施例中，所述回复机构采用电动组件，所述转轮在电动组件的作用下取得回转动力；所述智控单元指令所述电动组件与所述执行单元联动运行，实现对所述充电线的输送；所述电动组件包括电机等。
在本发明的一个实施例中，所述充电装置包括a接口类型充电线和b接口类型充电线，以分别适用于a接口类型移动终端和b接口类型移动终端的充电；例如，a接口类型充电线可以是lightning接口类型充电线，以适用于lightning接口的移动终端；b接口类型充电线可以是usbtypec接口类型充电线，以适用于usbtypec接口的移动终端；所述充电装置还可以包括其它接口类型的充电线，以适用于与之对应接口类型移动终端的充电；每种充电线拥有各自的执行单元，用于对该充电线进行输送；所述字母a、b只是用于指代充电线的不同接口类型，显然，作为代替，也可以选用其他字母。
在本发明的一个实施例中，所述智控单元包括位置开关，所述充电线运动至设定位置，所述位置开关动作，所述智控单元指令所述执行单元停止对所述充电线进行输送。
在本发明的一些实施例中，所述移动终端充电系统对充电线输送到位的判断和控制还可以有其他方式，例如：
所述执行单元工作至设定时间参数，以使输送所述充电线的长度达到要求，亦即通过控制执行单元的工作时长，使得输送所述充电线的长度达到要求。
或者，当所述执行单元电动机构工作电流达到设定参数，认定所述充电线被输送到位，所述执行单元停止工作；由于充电线被输送到位后遇阻碍不能运动，执行单元电动机构工作电流即会增大，因此当其达到设定参数，可判定充电线被输送到位。
在本发明的一个实施例中，所述充电装置包括发声组件，用于提示所述充电线被输送到设定位置，例如，当充电线送出到位后，所述智控单元指令所述发声组件发声，告知充电线已经送出，可以充电。
在本发明的一个实施例中，于收回所述充电线的过程中，当所述执行单元电动机构工作电流达到设定参数，认定所述充电线遭遇阻碍，所述智控单元指令所述发声组件发声，告知所述充电线遭遇阻碍。
在本发明的一个实施例中，充电结束后，所述智控单元指令所述执行单元延迟一个时间长度c收回所述充电线，以避免收回过程突兀，0.1秒≤c≤600秒；所述字母c用于指代时间长度参数，显然，作为代替，也可以选用其他字母。
在本发明的一个实施例中，所述充电线送出在外，闲置超过一个时间长度f，所述执行单元工作，收回所述充电线，以避免充电线长时间外露造成不便，10秒≤f≤600秒；所述闲置是指充电线未连接移动终端等电子设备，亦即没有实施充电服务；所述字母f只是用于指代某一个时间长度参数，显然，作为代替，也可以选用其他字母。
在本发明的一个实施例中，所述充电装置安置于驻留设施，所述驻留设施是指公共场所中便于人们暂时停留而设置的公共服务设施，可以包括各种旅客候乘场所的座椅、公交站台的座椅或立柱；或者各种公共交通工具内的座椅、卧具、桌几或其厢体立壁；或者餐饮、休闲、娱乐场所的桌几、座椅或卧具；或者购物场所如商场、文化场所如图书馆等供人们休息或使用的桌几、座椅、或所述桌几、座椅、卧具旁边的墙壁；如此等等，显然，驻留设施种类丰富，数量众多；这样，在各个驻留设施就可以为移动终端充电，不误工作、娱乐或休息，更加便捷，同时避免了移动终端遗忘或遗失等隐患。
所述充电装置也可以集成于各种充电设施，如立式充电柜、壁挂式充电箱等。
在本发明的一个实施例中，所述标识与包括所述充电线、执行单元和智控单元的充电装置主体分离设置，所述标识安置于所述驻留设施的注目位置，以便于所述用户终端读取，所述充电装置主体安置于所述驻留设施的空闲位置，以避免影响主体应用；所述注目位置为所述驻留设施中便于寻找、利于移动终端读取的位置，例如桌面、座椅靠背正面等；所述空闲位置为所述驻留设施中不妨碍主体应用，并且便于实施充电的位置，例如桌面边角、桌面下方隐蔽处、座椅靠背侧面或后面、座椅扶手下面或座椅座面下方隐蔽处等；所述主体应用包括就坐、就卧等休息或者摆放茶具、餐具、书籍，等等。
所述智控单元还可以包含检测组件，用于采集所述充电装置的状态信息，所述状态信息可以包括充电起始时间、充电结束时间、充电时长、充电功率、输出电量、位置信息和故障信息等的一者或多者。
所述智控单元还可以包含其他组件，如计时组件、电流检测组件、功率计量组件等，这些组件可以通过现有技术实现。
本发明的另一方面，提供了一种移动终端充电系统的控制方法，下面参照流程图做进一步的描述。
图8为本发明实施例提供的移动终端充电系统控制方法的流程图，为了便于说明，图中仅示出与本实施例相关的内容。
所述移动终端充电系统的控制方法包括：
通信步骤100，所述用户终端读取所述标识，经由网络与所述管理中心建立通信；
送线步骤200，所述管理中心经由网络与所述智控单元建立通信并指示所述充电装置送线，所述智控单元指令所述执行单元工作，送出所述充电线；
收线步骤300，充电结束后，所述智控单元指令所述执行单元工作，收回所述充电线。
在本发明的一个实施例中，所述移动终端充电系统的控制方法包括支付步骤，用于支付使用所述充电系统的费用；可以采用多种支付方式，例如支付宝、微信或银行卡等。
在本发明的一个实施例中，所述移动终端充电系统的控制方法包括宣传步骤，用于在所述用户终端展示宣传内容；在有些情况下，可以免费提供充电服务，作为替代，展示宣传内容，例如进行广告推广等。
在本发明的一个实施例中，所述移动终端充电系统的控制方法包括反馈步骤，在反馈步骤中，用户于所述用户终端对所述宣传内容进行反馈，以便于收集建议、或与用户建立密切联系，等等。
在本发明的一个实施例中，所述移动终端充电系统的控制方法包括选线步骤，用于为需要充电的移动终端选择相应接口类型的充电线，选线步骤中，在所述用户终端展示充电线接口类型选项，所述管理中心依据用户的选择，指令所述充电装置送出被选接口类型的充电线。
在本发明的一个实施例中，所述移动终端充电系统的控制方法包括调线步骤，用于调节所述充电线外露长度；在调线步骤中，用户于所述用户终端作出选择操作，所述管理中心依据用户的选择，指令所述充电装置外送或内收所述充电线；例如，以符号“+”表示增加充电线外露长度，以符号“-”表示减少充电线外露长度，在用户终端展示“+”和“-”选项，用户于用户终端选择“+”操作，管理中心依据用户的“+”选择，指令充电装置外送充电线。
在本发明的一个实施例中，所述移动终端充电系统的控制方法包括上报步骤，用于向所述管理中心上报所述充电装置的状态信息，所述状态信息可以包括充电起始时间、充电结束时间、充电时长、充电功率、输出电量、位置信息和故障信息等的一者或多者。
在本发明的一个实施例中，所述移动终端充电系统的控制方法包括告知步骤，用于向用户告知充电使用情况，在告知步骤中，于所述用户终端展示充电使用信息，所述充电使用信息可以包括充电起始时间、充电结束时间、充电时长、充电功率和充电电量等的一者或多者。
在本发明的一些实施例中，所述移动终端充电系统的控制方法可以包括上述通信步骤、送线步骤、收线步骤、支付步骤、宣传步骤、反馈步骤、选线步骤、调线步骤、上报步骤和告知步骤中的一部分或全部。本领域普通技术人员可以理解，实现上述实施例的部分或全部步骤可以通过硬件来完成，也可以通过软件程序指令相关的硬件来完成，执行上述步骤的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，闪存，磁盘或光盘等。
上述发明实施例提供的移动终端充电系统，包括充电装置、用户终端和管理中心，充电装置包括标识、充电线、执行单元和智控单元，执行单元包括电动机构、第一导轮和第二导轮，第一导轮和所述第二导轮之间安置充电线，当执行单元工作时，电动机构驱动第一导轮和/或第二导轮运转，实现对充电线的输送；这样，需要充电时，利用用户终端读取标识，通过网络、管理中心、经由智控单元指令充电装置送出充电线，即可以为移动终端充电，非常方便；并且，充电结束后，充电装置收回充电线，从而避免了现有技术充电线杂乱无章、影响美观、容易损坏等弊端。
以上所述仅为本发明的一些实施例，并不是用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。