一种具有清障功能的架空线路巡检装置的制作方法

本发明涉及电力巡检装置领域，尤其涉及一种具有清障功能的架空线路巡检装置。

背景技术

随着我国经济快速发展，对能源的需求越来越大，超高压大容量电力线路大幅扩建，线路走廊需要穿越各种复杂的地理环境，如经过大面积达水库、湖泊和崇山峻岭等，这些都给电力线路的检测带来了很多困难。特别是对于电力线路穿越原始森林边缘地区、高海拔、冰雪覆盖区以及沿线存在频繁多滑坡、泥石流等地质灾害，大部分地区山高坡陡，交通和通讯极不发达时，如何解决电力线路的日常检测成为困扰电力行业的一个重大难题。现有技术中的巡检设备稳定性差，且在检测过程中受到了电缆外壁异物的干扰，使得监测的数据准确性低，故此亟需开发一种具有清障功能的架空线路巡检装置来解决现有技术中的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种具有清障功能的架空线路巡检装置，能够对架空线路进行清障处理，有效提高了巡检的效率和准确性。

为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：一种具有清障功能的架空线路巡检装置，包括底座，所述底座的下端安装有处理器和信号接收模块，所述底座的上端安装有第一安装板，所述第一安装板内设有第一滑槽，所述第一滑槽内安装有滑块，所述滑块远离第一滑槽的一侧安装有第二安装板，所述第二安装板内相对于其中心对称设有一对第二滑槽，所述第二滑槽内设有第一滑轮，所述第一滑轮上安装有第一安装轴，所述第一安装轴相互靠近的一侧安装有第三活塞，所述第三活塞远离第一安装轴的一侧安装有第三活塞轴，所述第三活塞轴远离第三活塞的一侧安装有限位板，所述限位板远离第三活塞轴的一侧安装有刮板安装座，所述刮板安装座远离限位板的一侧安装有刮板，所述第二安装板的上端安装有图片信号收集模块，所述图片信号收集模块上端安装有拍摄镜头安装座，所述拍摄镜头安装座上安装有拍摄镜头，所述第二安装板上还安装有图片信号处理模块和信号发射模块，所述底座的下端安装有处理器和信号接收模块，所述图片信号处理模块用于收集拍摄镜头拍摄的电缆照片并将信号传递给信号接收模块。

进一步的，所述第三活塞和限位板之间设有第二弹簧，且所述第二弹簧套接在第三活塞轴的外周。

进一步的，所述底座的下端安装有第二活塞，所述第二活塞远离底座的一侧安装有第二活塞轴，所述第二活塞轴远离第二活塞的一侧安装有滚轮安装座，所述滚轮安装座上通过转轴安装有滚轮。

进一步的，所述第二活塞和滚轮安装座之间设有第一弹簧，且所述第一弹簧套接在第二活塞轴的外周。

进一步的，所述第一安装轴的上端安装有第二安装轴，所述第二安装轴远离第一安装轴的一侧安装有第一活塞轴，所述第一活塞轴远离第二安装轴的一侧安装有第一活塞，所述第一活塞上设有第二滑轮，所述第二滑轮安装在远离第二安装轴一侧的第一安装轴上，所述图片信号处理模块和信号发射模块均安装在第一活塞的上端，所述图片信号收集模块安装在第一活塞靠近第二安装板的一侧，所述拍摄镜头安装座安装在图片信号收集模块远离第一活塞的一侧，所述拍摄镜头安装在拍摄镜头安装座远离图片信号收集模块的一侧。

采用上述技术方案后，本发明具有如下优点：

1、使用过程中，需要巡检的电缆线置于第一安装轴之间，通过第一滑轮在第二滑槽内滑动从而驱动第一安装轴移动，实现对第一安装轴之间间距的调节，当刮板接触到电缆表面时，第三活塞和第三活塞轴实现对挤压力的缓冲，由于滑块在第一滑槽上滑动，实现了刮板对电缆外周进行异物的去除，且由收集拍摄镜头对除去异物的电缆外观进行拍摄，拍摄的照片经过图片信号处理模块处理后由信号发射模块传输给信号接收模块，然后由信号接收模块传递给处理器处理分析，实现了对架空线路清障处理后进行外观拍摄检查，提高了架空线路巡检的效率和准确性。

2、通过在第三活塞和限位板之间设置第二弹簧，且第二弹簧套接在第三活塞轴的外周，实现了刮板接触到电缆表面时，第二弹簧实现对挤压力的缓冲，避免了刮板对电缆的损坏，提高了设备运行的稳定性，提高了巡检的准确性。

3、通过在底座下端安装滚轮方便了设备的移动，且由第二活塞和第二活塞轴配合，提高了设备运行的稳定性，提高了巡检的准确性。

4、通过在第二活塞和滚轮安装座之间设置第一弹簧，且第一弹簧套接在第二活塞轴的外周，有效提高了设备运行时的稳定性，提高了巡检的准确性。

5、通过在第二安装轴上安装第一活塞轴和第一活塞轴配合，且将图片信号处理模块和信号发射模块安装在第一安装轴上端，将图片信号收集模块以及拍摄镜头安装在第一活塞下端，由摄镜头对电缆的外观进行拍摄，进一步提高了电缆照片拍摄的效率和质量，提高了巡检的效率和准确性。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明：

图1为本发明实施例一提出的一种具有清障功能的架空线路巡检装置的主视结构示意图；

图2为图1中a处的局部放大示意图；

图3为本发明实施例二提出的一种具有清障功能的架空线路巡检装置的主视结构示意图；

图中所标各部件名称如下：

1-底座，2-第一安装板，3-第一滑槽，4-滑块，5-第二安装板，6-第二滑槽，7-第一滑轮，8-第一安装轴，9-第二安装轴，10-第一活塞轴，11-第一活塞，12-第三滑槽，13-第二滑轮，14-图片信号处理模块，15-信号发射模块，16-拍摄镜头安装座，17-拍摄镜头，18-第二活塞，19-第二活塞轴，20-第二活塞轴，21-滚轮安装座，22-转轴，23-滚轮，24-处理器，25-第三活塞，26-第三活塞轴，27-第二弹簧，28-限位板，29-刮板安装座，30-刮板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。需要理解的是，下述的“上”、“下”、“左”、“右”、“纵向”、“横向”、“内”、“外”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”等指示方位或位置关系的词语仅基于附图所示的方位或位置关系，仅为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置/元件必须具有特定的方位或以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例一

如图1-2所示，本发明提供一种具有清障功能的架空线路巡检装置，包括底座1，所述底座1的下端安装有处理器24和信号接收模块31，所述底座1的上端安装有第一安装板2，所述第一安装板2内设有第一滑槽3，所述第一滑槽3内安装有滑块4，所述滑块4远离第一滑槽3的一侧安装有第二安装板5，所述第二安装板5内相对于其中心对称设有一对第二滑槽6，所述第二滑槽6内设有第一滑轮7，所述第一滑轮7上安装有第一安装轴8，所述第一安装轴8相互靠近的一侧安装有第三活塞25，所述第三活塞25远离第一安装轴8的一侧安装有第三活塞轴26，所述第三活塞轴26远离第三活塞25的一侧安装有限位板28，所述限位板28远离第三活塞轴26的一侧安装有刮板安装座29，所述刮板安装座29远离限位板28的一侧安装有刮板30，所述第二安装板5的上端安装有图片信号收集模块32，所述图片信号收集模块32上端安装有拍摄镜头安装座16，所述拍摄镜头安装座16上安装有拍摄镜头17，所述第二安装板5上还安装有图片信号处理模块14和信号发射模块15，所述底座1的下端安装有处理器24和信号接收模块31，所述图片信号处理模块14用于收集拍摄镜头17拍摄的电缆照片并将信号传递给信号接收模块31。使用过程中，需要巡检的电缆线置于第一安装轴8之间，通过第一滑轮7在第二滑槽6内滑动从而驱动第一安装轴8移动，实现对第一安装轴8之间间距的调节，当刮板30接触到电缆表面时，第三活塞25和第三活塞轴26实现对挤压力的缓冲，由于滑块4在第一滑槽3上滑动，实现了刮板30对电缆外周进行异物的去除，且由收集拍摄镜头17对除去异物的电缆外观进行拍摄，拍摄的照片经过图片信号处理模块14处理后由信号发射模块15传输给信号接收模块31，然后由信号接收模块31传递给处理器24处理分析，实现了对架空线路清障处理后进行外观拍摄检查，提高了架空线路巡检的效率和准确性。

本实施例一中，所述第三活塞25和限位板28之间设有第二弹簧27，且所述第二弹簧27套接在第三活塞轴26的外周。通过在第三活塞25和限位板28之间设置第二弹簧27，且第二弹簧27套接在第三活塞轴26的外周，实现了刮板30接触到电缆表面时，第二弹簧27实现对挤压力的缓冲，避免了刮板30对电缆的损坏，提高了设备运行的稳定性，提高了巡检的准确性。

本实施例一中，所述底座1的下端安装有第二活塞18，所述第二活塞18远离底座1的一侧安装有第二活塞轴19，所述第二活塞轴19远离第二活塞18的一侧安装有滚轮安装座21，所述滚轮安装座21上通过转轴22安装有滚轮23。通过在底座1下端安装滚轮23方便了设备的移动，且由第二活塞18和第二活塞轴19配合，提高了设备运行的稳定性，提高了巡检的准确性。

本实施例一中，所述第二活塞18和滚轮安装座21之间设有第一弹簧20，且所述第一弹簧20套接在第二活塞轴19的外周。通过在第二活塞18和滚轮安装座21之间设置第一弹簧20，且第一弹簧20套接在第二活塞轴19的外周，有效提高了设备运行时的稳定性，提高了巡检的准确性。

实施例二

如图3所示，本发明实施例二与上述实施例一的区别之处在于，第一安装轴8的上端安装有第二安装轴9，所述第二安装轴9远离第一安装轴8的一侧安装有第一活塞轴10，所述第一活塞轴10远离第二安装轴9的一侧安装有第一活塞11，所述第一活塞11上设有第二滑轮13，所述第二滑轮13安装在远离第二安装轴9一侧的第一安装轴8上，所述图片信号处理模块14和信号发射模块15均安装在第一活塞11的上端，所述图片信号收集模块32安装在第一活塞11靠近第二安装板5的一侧，所述拍摄镜头安装座16安装在图片信号收集模块32远离第一活塞11的一侧，所述拍摄镜头17安装在拍摄镜头安装座16远离图片信号收集模块32的一侧。通过在第二安装轴9上安装第一活塞轴9和第一活塞轴10配合，且将图片信号处理模块14和信号发射模块15安装在第一安装轴11上端，将图片信号收集模块32以及拍摄镜头17安装在第一活塞11下端，由摄镜头17对电缆的外观进行拍摄，进一步提高了电缆照片拍摄的效率和质量，提高了巡检的效率和准确性。

需要说明是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序，而且术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括哪些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的精神和情况下可以做出对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变形，本发明的范围由所附权利要求及其等同物质限定。