1.一种转子，包括转子铁芯，所述转子铁芯包括多个周向分布的磁极，且每一磁极包括用于安装第一磁钢的第一磁钢槽；所述第一磁钢槽以中心线为对称轴且所述中心线沿所述转子铁芯的径向分布；其特征在于，所述第一磁钢槽包括外壁面、内壁面以及两个侧壁面，其中：所述外壁面和内壁面分别为平面并分别垂直于所述中心线；两个所述侧壁面分别位于所述第一磁钢槽的两端，并分别连接所述外壁面和内壁面；每一所述侧壁面上具有凸向所述转子铁芯外周面的峰形凸起，且所述第一磁钢的端部位于所述峰形凸起的内侧。
2.根据权利要求1所述的转子，其特征在于，每一所述侧壁面包括外侧壁面、内侧壁面以及连接壁面，且所述外侧壁面的第一端连接到所述外壁面、所述内侧壁面的第一端连接到所述内壁面、所述连接壁面的两端分别连接到所述外侧壁面的第二端和所述内侧壁面的第二端；所述峰形凸起位于所述外侧壁面。
3.根据权利要求2所述的转子，其特征在于，所述外侧壁面包括连接到所述外壁面的第一曲面、连接到所述连接壁面的第二曲面以及位于所述第一曲面和第二曲面之间的连接平面，且所述连接平面分别与所述第一曲面、第二曲面相切。
4.根据权利要求3所述的转子，其特征在于，所述第一曲面的截面由第一二次曲线构成，且所述第一二次曲线的中心位于所述第一磁钢槽的外侧；所述第二曲面的截面由第二二次曲线构成，且所述第二二次曲线的中心位于所述第一磁钢槽的内侧。
5.根据权利要求4所述的转子，其特征在于，所述第一二次曲线由第一椭圆的圆弧构成，且所述第一椭圆的长轴的长度是短轴的长度的1.5～1.7倍、所述第一椭圆的长轴与所述第一磁钢槽的中心线之间的夹角为20°～25°；所述第二二次曲线由第二椭圆的圆弧构成，且所述第二椭圆的长轴的长度是短轴的长度的4～6倍、所述第二椭圆的长轴与所述第一磁钢槽的中心线之间的夹角为60°～65°。
6.根据权利要求5所述的转子，其特征在于，所述内侧壁面由平面构成，且所述内侧壁面上与所述内壁面相接处具有凸棱，并通过所述凸棱固定第一磁钢的端部；所述连接壁面分别与所述外侧壁面和内侧壁面相切，且所述连接壁面的截面由第三椭圆的圆弧构成；所述第三椭圆的中心位于所述第一磁钢槽内，且所述第三椭圆的长轴的长度是短轴的长度的1.3～1.6倍、所述第三椭圆的长轴与所述第一磁钢槽的中心线之间的夹角为50°～55°。
7.根据权利要求1所述的转子，其特征在于，每一所述磁极包括位于所述转子铁芯外周的至少两个辅助槽，所述至少两个辅助槽沿所述中心线对称分布，且每一所述辅助槽的深度为0.5～1mm。
8.根据权利要求7所述的转子，其特征在于，所述辅助槽包括中心轴分别平行于所述转子铁芯中心轴的第一圆弧面、第二圆弧面以及第三圆弧面，所述第二圆弧面连接在所述第一圆弧面和第三圆弧面之间，且所述第一圆弧面和第三圆弧面的另一侧分别连接到转子铁芯的外周；所述第一圆弧面和第三圆弧面的中心轴位于所述转子铁芯内、所述第二圆弧面的中心轴位于所述转子铁芯外；所述第一圆弧面、第二圆弧面以及第三圆弧面的半径为0.8～1.2mm。
9.根据权利要求8所述的转子，其特征在于，每一所述磁极包括两个分别用于安装第二磁钢的第二磁钢槽，且所述两个第二磁钢槽在所述中心线两侧呈V形对称分布；所述第一磁钢槽与所述转子铁芯的外周之间形成第一磁桥，所述第二磁钢槽与所述转子铁芯的外周之间形成第二磁桥，所述辅助槽位于所述第一磁桥与第二磁桥之间。
10.根据权利要求9所述的转子，其特征在于，所述第二磁钢槽包括第一V形侧壁面、第二V形侧壁面、外端壁面以及内端壁面；所述第一V形侧壁面和第二V形侧壁面为平面，所述外端壁面和内端壁面将第一V形侧壁面、第二V形侧壁面相连接，使得所述第二磁钢槽成为一个封闭的空孔。
11.根据权利要求10所述的转子，其特征在于，所述外端壁面包含槽上壁面、槽侧第一壁面和槽侧第二壁面，所述槽上壁面与所述转子铁芯的切向的夹角小于5°，所述槽侧第一壁面连接在所述槽上壁面与第一V形侧壁面之间、所述槽侧第二壁面连接在所述槽上壁面与第二V形侧壁面之间。
12.根据权利要求11所述的转子，其特征在于，所述槽上壁面的两侧采用双椭圆外相切的倒角方式分别连接到所述槽侧第一壁面和槽侧第二壁面。
13.根据权利要求11所述的转子，其特征在于，所述槽上壁面包括第四圆弧面，且所述第四圆弧面的截面与所述转子铁芯的外周的截面构成同心圆弧。
14.一种永磁电机，其特征在于，包括如权利要求1-13中任一项所述的转子。