一种三相不平衡补偿装置的控制方法及装置与流程

本发明涉及电力电子技术领域，具体而言，涉及一种三相不平衡补偿装置的控制方法及装置。

背景技术

在低压三相四线制的城市居民和农网供电系统中,由于用电户多为单相负荷或单相和三相负荷混用,并且负荷大小不同和用电时间的不同,导致了低压供电系统三相负载的长期性不平衡,不仅增加了线路及变压器的铜损,还会增加变压器的铁损,降低变压器的功率甚至会影响变压器的安全运行,最终会造成三相电压的不平衡。

随着电力电子行业的发展，基于电力电子技术的三相不平衡补偿装置可以解决由于负载不平衡带来的三相不平衡。但是三相不平衡装置在降低中线电流、减小电压器损耗的同时，自身也带来一定的损耗。三相不平衡调节和补偿装置发出的三相补偿电流天然不会相等，当负载变化的时候，会出现某相电流输出接近于零的情况，这种情况下该相的开关管若按照常规理念设计，该相的开关管仍处于工作状态，该相的开关管会因开关动作产生的开关损耗和导通损耗，且该相并不需要进行调节和补偿。三相系统某相很小的补偿电流，对于整个系统的补偿没有任何帮助，反而白白增大了损耗，降低了效率。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种三相不平衡补偿装置的控制方法及装置，该方法能够在负载的至少一相的补偿电流趋近零的时候，控制至少一相对应的开关单元停止工作，有效的降低了装置的自身损耗。

为了实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种三相不平衡补偿装置的控制方法，应用于三相不平衡补偿装置，所述三相不平衡补偿装置包括第一开关单元、第二开关单元、第三开关单元、电流采集单元及控制器，所述控制器与所述第一开关单元、所述第二开关单元、所述第三开关单元及所述电流采集单元均电连接，所述第一开关单元、所述第二开关单元及所述第三开关单元分别与一负载的a相、b相、c相电连接，所述电流采集单元与所述负载的a相、b相及c相均连接，所述电流采集单元用于采集所述负载的a相电流、b相电流和c相电流，以得到a相电流有效值、b相电流有效值和c相电流有效值，所述方法包括：接收所述电流采集单元发送的所述a相电流有效值、所述b相电流有效值和所述c相电流有效值；根据所述a相电流有效值、所述b相电流有效值和所述c相电流有效值分别计算出第一补偿值、第二补偿值和第三补偿值；当所述第一开关单元处于工作状态时，若所述第一补偿值的绝对值小于第一预设值，则控制所述第一开关单元停止工作；当所述第二开关单元处于工作状态时，若所述第二补偿值的绝对值小于所述第一预设值，则控制所述第二开关单元停止工作；当所述第三开关单元处于工作状态时，若所述第三补偿值的绝对值小于所述第一预设值，则控制所述第三开关单元停止工作。

第二方面，本发明实施例还提供了一种三相不平衡补偿装置的控制装置，应用于三相不平衡补偿装置，所述三相不平衡补偿装置包括第一开关单元、第二开关单元、第三开关单元、电流采集单元及控制器，所述控制器与所述第一开关单元、所述第二开关单元、所述第三开关单元及所述电流采集单元均电连接，所述第一开关单元、所述第二开关单元及所述第三开关单元分别与一负载的a相、b相、c相电连接，所述电流采集单元与所述负载的a相、b相及c相均连接，所述电流采集单元用于采集所述负载的a相电流、b相电流和c相电流，以得到a相电流有效值、b相电流有效值和c相电流有效值，所述装置包括：接收模块，用于接收所述电流采集单元发送的所述a相电流有效值、所述b相电流有效值和所述c相电流有效值；计算模块，用于根据所述a相电流有效值、所述b相电流有效值和所述c相电流有效值分别计算出第一补偿值、第二补偿值和第三补偿值；第一控制模块，用于当所述第一开关单元处于工作状态时，若所述第一补偿值的绝对值小于第一预设值，则控制所述第一开关单元停止工作；第二控制模块，用于当所述第二开关单元处于工作状态时，若所述第二补偿值的绝对值小于所述第一预设值，则控制所述第二开关单元停止工作；第三控制模块，用于当所述第三开关单元处于工作状态时，若所述第三补偿值的绝对值小于所述第一预设值，则控制所述第三开关单元停止工作。

本发明实施例提供的一种三相不平衡补偿装置的控制方法及装置，该方法在检测到a相、b相和c相中至少一相的补偿值的绝对值小于第一预设值时，即a相、b相和c相中至少一相的补偿值趋近于零时，控制补偿值趋近于零的至少一相对应的开关单元停止工作，在不增加任何硬件成本的情况下，有效降低了开关单元的开关损耗和导通损耗，提高了三相不平衡补偿装置的效率，达到了节能的效果。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本发明实施例提供的三相不平衡补偿装置的控制方法及装置的应用环境示意图；

图2示出了本发明实施例提供的三相不平衡补偿装置的电路原理图；

图3示出了本发明实施例提供的三相不平衡补偿装置的控制方法流程示意图；

图4示出了本发明实施例提供的三相不平衡补偿装置的控制装置的结构框图。

图标：1-三相不平衡补偿装置；11-第一开关单元；12-第二开关单元；13-第三开关单元；14-电流采集单元；15-控制器；2-负载；3-电网；4-三相不平衡补偿装置的控制装置；41-接收模块；42-计算模块；43-第一控制模块；44-第二控制模块；45-第三控制模块；ct1-第一电流互感器；ct2-第二电流互感器；ct3-第三电流互感器；sa1-第一开关管；sa2-第二开关管；sa3-第三开关管；sa4-第四开关管；sb1-第五开关管；sb2-第六开关管；sb3-第七开关管；sb4-第八开关管；sc1-第九开关管；sc2-第十开关管；sc3-第十一开关管；sc4-第十二开关管；l1-第一电感；l2-第二电感；l3-第三电感；l4-第四电感；l5-第五电感；l6-第六电感；c1-第一电容；c2-第二电容；c11-第三电容；c12-第四电容；c13-第五电容；h1-第一霍尔传感器；h2-第二霍尔传感器；h3-第三霍尔传感器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本发明实施例所提供的三相不平衡补偿装置的控制方法及装置可应用于如图1所示的应用环境中。如图1所示，所述控制方法及装置应用于三相不平衡补偿装置1，所述三相不平衡补偿装置1包括第一开关单元11、第二开关单元12、第三开关单元13、电流采集单元14及控制器15，所述控制器15与所述第一开关单元11、所述第二开关单元12、所述第三开关单元13及所述电流采集单元14均电连接，所述第一开关单元11、所述第二开关单元12及所述第三开关单元13分别与一负载2的a相、b相、c相电连接，所述电流采集单元14与所述负载2的a相、b相及c相均连接，所述负载2的a相、b相、c相电由电网3提供。

在本实施例中，所述三相不平衡补偿装置1可以采用t型三电平拓扑。如图2所示，所述第一开关单元11包括第一开关管sa1、第二开关管sa2、第三开关管sa3和第四开关管sa4，第二开关单元12包括第五开关管sb1、第六开关管sb2、第七开关管sb3和第八开关管sb4，第三开关单元13包括第九开关管sc1、第十开关管sc2、第十一开关管sc3和第十二开关管sc4。其中，所有开关管均可以采用绝缘栅双极型晶体管(insulatedgatebipolartransistor，igbt)。

进一步地，所述三相不平衡补偿装置1还包括第一电容c1、第二电容c2、第三电容c11、第四电容c12、第五电容c13、第一电感l1、第二电感l2、第三电感l3、第四电感l4、第五电感l5、第六电感l6、第一霍尔传感器h1、第二霍尔传感器h2和第三霍尔传感器h3。

所述第四电感l4的一端与负载2的a相电连接，第四电感l4的另一端与第一电感l1的一端和第三电容c11的一端均电连接，所述第一电感l1的另一端与第一开关管sa1的源极、第三开关管sa3的漏极、第四开关管sa4的漏极均电连接，所述第一开关管sa1的漏极与第一电容c1的一端、第五开关管sb1的漏极、第九开关管sc1的漏极均电连接，所述第三开关管sa3的源极与第二开关管sa2的源极电连接，所述第二开关管sa2的漏极与第一电容c1的另一端、第二电容c2的一端、第六开关管sb2的漏极、第十开关管sc2的漏极均电连接，第二电容c2的另一端与第四开关管sa4的源极、第八开关管sb4的源极、第十二开关管sc4的源极均电连接，第五电感l5的一端与负载2的b相电连接，第五电感l5的另一端与第二电感l2的一端、第四电容c12的一端均电连接，第二电感l2的另一端与第五开关管sb1的源极、第七开关管sb3的漏极、第八开关管sb4的漏极均电连接，第七开关管sb3的源极与第六开关管sb2的源极电连接，第六电感l6的一端与负载2的c相电连接，第六电感l6的另一端与第三电感l3的一端、第五电容c13的一端均电连接，第三电感l3的另一端与第九开关管sc1的源极、第十一开关管sc3的漏极、第十二开关管sc4的漏极均电连接，第十一开关管sc3的源极与第十开关管sc2的源极电连接，所述第一电容c1的另一端、第二电容c2的一端、第三电容c11的另一端、第四电容c12的另一端和第五电容c13的另一端均与负载2的n相电连接，所述第一霍尔传感器h1套设在第一电感l1的一端处，第二霍尔传感器h2套设在第二电感l2的一端处，第三霍尔传感器h3套设在第三电感l3的一端处。

在本实施例中，所述第一开关管sa1的栅极、第二开关管sa2的栅极、第三开关管sa3的栅极、第四开关管sa4的栅极、第五开关管sb1的栅极、第六开关管sb2的栅极、第七开关管sb3的栅极、第八开关管sb4的栅极、第九开关管sc1的栅极、第十开关管sc2的栅极、第十一开关管sc3的栅极和第十二开关管sc4的栅极可以均与一dsp芯片电连接，所述dsp芯片与所述控制器15电连接；所述所述第一开关管sa1的栅极、第二开关管sa2的栅极、第三开关管sa3的栅极、第四开关管sa4的栅极、第五开关管sb1的栅极、第六开关管sb2的栅极、第七开关管sb3的栅极、第八开关管sb4的栅极、第九开关管sc1的栅极、第十开关管sc2的栅极、第十一开关管sc3的栅极和第十二开关管sc4的栅极还可以均与所述控制器15直接电连接。

在本实施例中，所述控制器15可以直接产生spwm波驱动所述12个开关管开通和关断，进而控制三相不平衡装置向负载2提供的电感电流，达到补偿负载2侧电流不平衡和无功的目的；所述控制器15还可以控制dsp芯片产生spwm波驱动所述12个开关管开通和关断，进而控制三相不平衡装置向负载2提供的电感电流，达到补偿负载2侧电流不平衡和无功的目的。所述第一电感l1、第二电感l2、第三电感l3、第四电感l4、第五电感l5、第六电感l6、第三电容c11、第四电容c12和第五电容c13组成三组lcl滤波器实现滤波功能；第一电容c1和第二电容c2为正负直流母线电容组；第一霍尔传感器h1用于采集三相不平衡补偿装置1向a相提供的补偿电流，第二霍尔传感器h2用于采集三相不平衡补偿装置1向b相提供的补偿电流，第三霍尔传感器h3用于采集三相不平衡补偿装置1向c相提供的补偿电流。

在本实施例中，所述电流采集单元14用于采集所述负载2的a相电流、b相电流和c相电流，以得到a相电流有效值、b相电流有效值和c相电流有效值。所述电流采集单元14包括第一电流互感器ct1、第二电流互感器ct2及第三电流互感器ct3，所述第一电流互感器ct1套设在所述负载2的a相的电线上，所述第二电流互感器ct2套设在所述负载2的b相的电线上，所述第三电流互感器ct3套设在所述负载2的c相的电线上；所述第一电流互感器ct1用于采集负载2的a相电流，以得到a相电流有效值；第二电流互感器ct2用于采集负载2的b相电流，以得到b相电流有效值；第三电流互感器ct3用于采集负载2的c相电流，以得到c相电流有效值。

如图3所示，为本发明实施例所提供的三相不平衡补偿装置1的控制方法的流程示意图。需要说明的是，本发明实施例所述的三相不平衡补偿装置1的控制方法并不以图2以及以下所述的具体顺序为限制。应当理解，在其它实施例中，本发明所述的三相不平衡补偿装置1的控制方法其中部分步骤的顺序可以根据实际需要相互交换，或者其中的部分步骤也可以省略或删除，下面将对图2所示的具体流程进行详细阐述。

步骤s101，接收所述电流采集单元14发送的所述a相电流有效值、所述b相电流有效值和所述c相电流有效值。

在本实施例中，所述控制器15接收第一电流互感器ct1发送的a相电流有效值、第二电流互感器ct2发送的b相电流有效值和第三电流互感器ct3发送的c相电流有效值。

步骤s102，根据所述a相电流有效值、所述b相电流有效值和所述c相电流有效值分别计算出第一补偿值、第二补偿值和第三补偿值。

在本实施例中，根据所述a相电流有效值、所述b相电流有效值和所述c相电流有效值计算得到平均电流有效值；将所述a相电流有效值、所述b相电流有效值和所述c相电流有效值分别与所述平均电流有效值进行相减处理得到所述第一补偿值、所述第二补偿值和所述第三补偿值。

可以理解，第一电流互感器ct1检测到负载2的a相电流有效值为50a，第二电流互感器ct2检测到负载2的b相电流有效值为100a，第三电流互感器ct3检测到负载2的c相电流有效值为150a，控制器15根据三相的电流有效值计算得到的平均电流有效值为100a，那么第一补偿值为50a，第二补偿值为0a，第三补偿值为-50a。

步骤s103，当所述第一开关单元11处于工作状态时，若所述第一补偿值的绝对值小于第一预设值，则控制所述第一开关单元11停止工作。

在本实施例中，所述控制器15中记录有所述第一开关单元11的状态标志位，所述控制器15依据所述第一开关单元11的状态标志位的值分别判断所述第一开关单元11是否处于工作状态，当所述状态标志位的值为第三预设值时，则判断处于工作状态；当所述状态标志位的值为第四预设值时，则判断未处于工作状态。其中，所述第三预设值可以设置为0，所述第四预设值可以设置为1，所述第一开关单元11未处于工作状态可以理解为第一开关单元11为处于休眠状态。

可以理解，在控制器15检测到第一开关单元11的状态标志位的值为0时(即控制器15或dsp芯片向第一开关单元11发送spwm波)，将第一补偿值的绝对值与第一预设值进行比较，若第一补偿值的绝对值小于第一预设值，则判断负载2的a相的补偿电流趋近于零，控制器15控制第一开关单元11停止工作，即停止向第一开关单元11发送spwm波。其中，所述第一预设值可以设置为2a。

进一步地，在本实施例中，在控制器15控制第一开关单元11停止工作时，控制器15还会将所述第一开关单元11的状态标志位的值由所述第三预设值改为所述第四预设值。可以理解，控制器15控制第一开关单元11停止工作的同时还会将第一开关单元11的状态标志位的值由0改为1。

步骤s104，当所述第二开关单元12处于工作状态时，若所述第二补偿值的绝对值小于所述第一预设值，则控制所述第二开关单元12停止工作。

在本实施例中，所述控制器15中记录有所述第二开关单元12的状态标志位，所述控制器15依据所述第二开关单元12的状态标志位的值分别判断所述第二开关单元12是否处于工作状态，当所述状态标志位的值为第三预设值时，则判断处于工作状态；当所述状态标志位的值为第四预设值时，则判断未处于工作状态。

可以理解，在控制器15检测到第二开关单元12的状态标志位的值为0时(即控制器15或dsp芯片向第二开关单元12发送spwm波)，将第二补偿值的绝对值与第一预设值进行比较，若第二补偿值的绝对值小于第一预设值，则判断负载2的b相的补偿电流趋近于零，控制器15控制第二开关单元12停止工作，即停止向第二开关单元12发送spwm波。

进一步地，在本实施例中，在控制器15控制第二开关单元12停止工作时，控制器15还会将所述第二开关单元12的状态标志位的值由所述第三预设值改为所述第四预设值。可以理解，控制器15控制第二开关单元12停止工作的同时还会将第二开关单元12的状态标志位的值由0改为1。

步骤s105，当所述第三开关单元13处于工作状态时，若所述第三补偿值的绝对值小于所述第一预设值，则控制所述第三开关单元13停止工作。

在本实施例中，所述控制器15中记录有所述第三开关单元13的状态标志位，所述控制器15依据所述第三开关单元13的状态标志位的值分别判断所述第三开关单元13是否处于工作状态，当所述状态标志位的值为第三预设值时，则判断处于工作状态；当所述状态标志位的值为第四预设值时，则判断未处于工作状态。其中，所述第三预设值可以设置为0，所述第四预设值可以设置为1。

可以理解，在控制器15检测到第三开关单元13的状态标志位的值为0时(即控制器15或dsp芯片向第三开关单元13发送spwm波)，将第三补偿值的绝对值与第一预设值进行比较，若第三补偿值的绝对值小于第一预设值，则判断负载2的c相的补偿电流趋近于零，控制器15控制第三开关单元13停止工作，即停止向第三开关单元13发送spwm波。

进一步地，在本实施例中，在控制器15控制第三开关单元13停止工作时，控制器15还会将所述第三开关单元13的状态标志位的值由所述第三预设值改为所述第四预设值。可以理解，控制器15控制第三开关单元13停止工作的同时还会将第三开关单元13的状态标志位的值由0改为1。

步骤s106，当所述第一开关单元11未处于工作状态时，若所述第一补偿值的绝对值大于第二预设值，则控制所述第一开关单元11工作。

在本实施例中，在控制器15检测到第一开关单元11的状态标志位的值为1时(即控制器15或dsp芯片未向第一开关单元11发送spwm波)，将第一补偿值的绝对值与第二预设值进行比较，若第一补偿值的绝对值大于第二预设值，则判断负载2的a相的补偿电流足够大，负载2的a相需要第一单元提供补偿电流，以使得负载2的三相电流均衡，控制器15控制第一开关单元11工作，即向第一开关单元11发送spwm波。其中，第二预设值可以设置为3a。通过设置第二设置值可以避免第一开关单元11频繁的进入退出工作状态。

进一步地，在本实施例中，在控制器15控制第一开关单元11工作时，控制器15还会将所述第一开关单元11的状态标志位的值由所述第四预设值改为所述第三预设值。可以理解，控制器15控制第一开关单元11工作的同时还会将第一开关单元11的状态标志位的值由1改为0。

步骤s107，当所述第二开关单元12未处于工作状态时，若所述第二补偿值的绝对值大于所述第二预设值，则控制所述第二开关单元12工作。

在本实施例中，在控制器15检测到第二开关单元12的状态标志位的值为1时(即控制器15或dsp芯片未向第二开关单元12发送spwm波)，将第二补偿值的绝对值与第二预设值进行比较，若第二补偿值的绝对值大于第二预设值，则判断负载2的b相的补偿电流足够大，负载2的b相需要第二单元提供补偿电流，以使得负载2的三相电流均衡，控制器15控制第二开关单元12工作，即向第二开关单元12发送spwm波。通过设置第二设置值可以避免第二开关单元12频繁的进入退出工作状态。

进一步地，在本实施例中，在控制器15控制第二开关单元12工作时，控制器15还会将所述第二开关单元12的状态标志位的值由所述第四预设值改为所述第三预设值。可以理解，控制器15控制第二开关单元12工作的同时还会将第二开关单元12的状态标志位的值由1改为0。

步骤s108，当所述第三开关单元13未处于工作状态时，若所述第三补偿值的绝对值大于所述第二预设值，则控制所述第三开关单元13工作。

在本实施例中，在控制器15检测到第三开关单元13的状态标志位的值为1时(即控制器15或dsp芯片未向第三开关单元13发送spwm波)，将第三补偿值的绝对值与第二预设值进行比较，若第三补偿值的绝对值大于第二预设值，则判断负载2的c相的补偿电流足够大，负载2的c相需要第三单元提供补偿电流，以使得负载2的三相电流均衡，控制器15控制第三开关单元13工作，即向第三开关单元13发送spwm波。通过设置第二设置值可以避免第三开关单元13频繁的进入退出工作状态。

进一步地，在本实施例中，在控制器15控制第三开关单元13工作时，控制器15还会将所述第三开关单元13的状态标志位的值由所述第四预设值改为所述第三预设值。可以理解，控制器15控制第三开关单元13工作的同时还会将第三开关单元13的状态标志位的值由1改为0。

如图4所示，为本发明实施例所提供的三相不平衡补偿装置1的控制装置的功能模块示意图。需要说明的是，本实施例所提供的三相不平衡补偿装置1的控制装置，其基本原理和产生的技术效果与前述方法实施例相同，为简要描述，本实施例中未提及部分，可参考前述方法实施例中的相应内容。该三相不平衡补偿装置1的控制装置包括接收模块41、计算模块42、第一控制模块43、第二控制模块44及第三控制模块45。

所述接收模块41用于接收所述电流采集单元14发送的所述a相电流有效值、所述b相电流有效值和所述c相电流有效值。

可以理解，所述接收模块41可以执行上述步骤s101。

所述计算模块42用于根据所述a相电流有效值、所述b相电流有效值和所述c相电流有效值分别计算出第一补偿值、第二补偿值和第三补偿值。

在本实施例中，所述计算模块42包括第一计算单元和第二计算单元。

所述第一计算单元用于根据所述a相电流有效值、所述b相电流有效值和所述c相电流有效值计算得到平均电流有效值；第二计算单元用于将所述a相电流有效值、所述b相电流有效值和所述c相电流有效值分别与所述平均电流有效值进行相减处理得到所述第一补偿值、所述第二补偿值和所述第三补偿值。

可以理解，所述计算模块42可以执行上述步骤s102。

第一控制模块43用于当所述第一开关单元11处于工作状态时，若所述第一补偿值的绝对值小于第一预设值，则控制所述第一开关单元11停止；还用于当所述第一开关单元11未处于工作状态时，若所述第一补偿值的绝对值大于第二预设值，则控制所述第一开关单元11工作。

可以理解，所述第一控制模块43可以执行上述步骤s103和步骤s106。

第二控制模块44用于当所述第二开关单元12处于工作状态时，若所述第二补偿值的绝对值小于所述第一预设值，则控制所述第二开关单元12停止工作；还用于当所述第二开关单元12未处于工作状态时，若所述第二补偿值的绝对值大于所述第二预设值，则控制所述第二开关单元12工作。

可以理解，所述第二控制模块44可以执行上述步骤s104和步骤s107。

第三控制模块45用于当所述第三开关单元13处于工作状态时，若所述第三补偿值的绝对值小于所述第一预设值，则控制所述第三开关单元13停止工作；还用于当所述第三开关单元13未处于工作状态时，若所述第三补偿值的绝对值大于所述第二预设值，则控制所述第三开关单元13工作。

可以理解，所述第三控制模块45可以执行上述步骤s105和步骤s108。

综上所述，本发明实施例提供的三相不平衡补偿装置的控制方法及装置，该方法通过接收电流采集单元发送的a相电流有效值、b相电流有效值和c相电流有效值；根据a相电流有效值、b相电流有效值和c相电流有效值分别计算出第一补偿值、第二补偿值和第三补偿值；当第一开关单元处于工作状态时，若第一补偿值的绝对值小于第一预设值，则控制第一开关单元停止工作；当第二开关单元处于工作状态时，若第二补偿值的绝对值小于第一预设值，则控制第二开关单元停止工作；当第三开关单元处于工作状态时，若第三补偿值的绝对值小于第一预设值，则控制第三开关单元停止工作。可见，控制器在检测到a相、b相和c相中至少一相的补偿值的绝对值小于第一预设值时，即a相、b相和c相中至少一相的补偿值趋近于零时，控制补偿值趋近于零的至少一相对应的开关单元停止工作，在不增加任何硬件成本的情况下，有效降低了开关单元的开关损耗和导通损耗，提高了三相不平衡补偿装置的效率，达到了节能的效果。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。