本实用新型涉及一种伺服电机中的电机转子和定子的封装，尤其是一种EHA无框直驱电机转子装配工装。
背景技术：
现在EHA电液作动器的驱动电机是伺服电机，重量较重，安装空间要求较大，限制了电液作动器相关性能及使用范围。
为避免上述问题，EHA电液作动器采用无框直驱电机驱动，根据产品性能结构需要自行设计无框直驱电机的定子和转子装配结构，可以保证EHA系统结构紧凑、体积小、重量轻、输出效率高、功率重量比大。
无框直驱电机控制精度高，对定子与转子的安装结构及两零件之间的间隙要求较严格。转子是由磁性材料制成，对其他零件吸力较大，在与其他零件无接触的情况下就能吸合到一体，当转子与其他零件吸合后，需要很大的力才能分离，而且会损伤转子表面，因此转子在安装过程中应与其他铁质材料的零件保持一定的距离，更不允许与其他铁质材料的零件接触。定子表面有霍尔传感器，如果在装配过程中与转子距离过近吸合后，会损坏定子表面及传感器。
技术实现要素：
本实用新型提供一种EHA无框直驱电机转子装配工装，该工装可以有效保证无框直驱电机转子的快速、正确的安装，在装配过程可以做到转子与其他铁质材料无接触，装配精度高，装配效率高，安全可靠。
为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种EHA无框直驱电机转子装配工装，由底座、定位板、安装座、螺钉、定位轴、支撑螺柱、螺钉、支撑板、螺母、压杆、手柄组成，定位板放在底座上面，定位板中间设有通孔，定位板上安装定子壳体，定子壳体上用螺钉固定安装座，安装座上面通过两个支撑螺柱连接支撑板，定位轴一端穿过安装座与定子壳体的定位孔配合连接，定位轴另一端通过螺钉固定连接转子组件，压杆上端装入手柄，下端拧入支撑板螺孔内，下端端面对准转子组件中心孔，通过旋转手柄逐步将转子组件装入到定子壳体中的定子孔内，直到转子组件的轴承孔完全与定子壳体上的轴承连接到位。
所述定子壳体的定位孔对准定位板的止口，支撑螺柱拧入安装座的螺孔内，且两个支撑螺柱高度一致。
所述支撑板放在支撑螺柱台阶面上，且支撑板表面呈水平，并用螺母压紧在支撑螺柱上。
本实用新型的有益效果是：
本工装结构利用不同材料的磁力特性及定子、转子工作原理，在整个装配过程中始终保证定子、转子同心，有效避免了转子与铁质材料的接触，避免保证了零部件的装配精度。整个工装零件重量轻，制作方便，装配过程安全可靠，装配效率高，在实际应用中取得良好的效果。
本实用新型可以有效保证无框直驱电机转子的快速、正确的安装，在装配过程可以做到转子与其他铁质材料无接触，装配精度高，装配效率高，安全可靠。
附图说明
图1为装配前本实用新型的工装结构示意图；
图2为装配完成后本实用新型的工装结构示意图；
图3为定子与定子壳体连接配合的结构示意图；
图4为转子组件的机构示意图。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步说明。
如图1至图4所示，一种EHA无框直驱电机转子装配工装，由底座1、定位板2、安装座3、螺钉4、定位轴5、支撑螺柱6、螺钉7、支撑板8、螺母9、压杆10、手柄11组成。
定位板2放在底座1上面，定位板2中间设有通孔，定位板2上安装定子壳体，定子壳体21上用螺钉4固定安装座3，安装座3上面通过两个支撑螺柱6连接支撑板8，定位轴5一端穿过安装座3与定子壳体21的定位孔配合连接，定位轴5另一端通过螺钉7固定连接转子组件20，压杆10上端装入手柄11，下端拧入支撑板8螺孔内，下端端面对准转子组件20中心孔，旋转手柄11，逐步将转子组件20装入到定子壳体21中的定子孔内，直到转子组件20的轴承孔完全与定子壳体21上的轴承23连接到位。
定子壳体21的定位孔对准定位板2的止口，支撑螺柱6拧入安装座3的螺孔内，且两个支撑螺柱6高度一致。支撑板8放在支撑螺柱6台阶面上，且支撑板8表面呈水平，并用螺母9压紧在支撑螺柱6上。
底座1、定位板2、安装座3由铝质材料制成，在满足强度的要求下，重量更轻，同时防止与转子吸合。
在实施前，将定子22装到定子壳体21内(见图3)，其中定子壳体21为铝质材料。将转子组件20完成连接（见图4），其中转子连接座20-2为铝质材料。安装座3和定位轴5可以保证转子在装配时与定子22同心，转子20-1与定子22间保持正确的间隙。定位板2起导向作用，支撑板8、压杆10、手柄11作用是将定位轴5压入到定子壳体21和定位板2。
具体实施过程：见图1
(1)将底座1放在工作台上，再将定位板2放在底座1上面。
(2)安装座3用螺钉4固定在定子壳体21上，再将定子壳体21的定位孔对准定位板2的止口，装在定位板2。
(3)将支撑螺柱6拧入安装座3的螺孔内，保证两个支撑螺柱6高度调整到一致。
(4)将转子组件20与定位轴5用螺钉7连为一体，再将定位轴5放入安装座3内，轴端与定子壳体21的定位孔对齐。
(5)支撑板8放到支撑螺柱6台阶面上，保持支撑板8表面水平，用螺母9压紧。
(6)将手柄11装入压杆10内，再将压杆10拧入支撑板8螺孔内，压杆10端面对准转子组件20中心孔，旋转手柄11，逐步将转子组件20装入到定子孔内，直到转子组件20的轴承孔完全与定子壳体21上的轴承23连接到位。最后检查转动转子20-1，转子20-1可以在定子孔内转动自如（见图2）。
(7)将压杆10、手柄11、螺母9、支撑板8、支撑螺柱6、螺钉7依次拆除，将定位轴5从底座1端取出，最后将其他零件拆除，完成电机转子装配。
在整个装配过程，虽然转子与定子之间的间隙很小，吸力很大，但转子始终保持与定子同轴，只能沿轴线方向移动，完全避免了转子与定子接触，保证了装配精度与装配质量。