本实用新型涉及电机领域，尤其指一种基于精确磁链查表法进行恒转矩控制的ECM电机。
背景技术：
随着人民生活水平的不断提高，对暖通领域产品如空调等的技术要求如节能环保、智能化、噪音小等也日趋严格，行业竞争激烈，而传统的电机控制系统表现为低效，耗能、智能程度低等特点，因此要解决上述问题无疑成为技术关键所在。
暖通行业内，一般称通过电子换相实现直流无刷电机BLDC或永磁同步电机PMSM控制的系统为ECM电机控制系统。ECM电机控制系统较多地应用于通风系统中，根据客户需求，一般有恒转速、恒转矩和恒风量控制，且每种控制方式的算法也呈现多样性，恒转矩控制比较通用的为矢量控制方式，也有利用其它算法进行控制的，如见2015年公开的中国专利CN104579044A，该专利说明书及权利要求披露根据目标力矩值T0和PWM信号斩波输出电压P值，利用实验手段建立的函数Itad=F(T,P)计算出目标母线电流Itad，然后结合实时检测到的母线电流Ibus进行闭环控制。但该种控制方式需要采样母线电流，而母线电流容易产生波动，进而降低了控制的精确度，且增加成本。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题和提出的技术任务是对现有技术方案进行完善与改进，提供一种基于精确磁链查表法进行恒转矩控制的ECM电机，以实现更精确的控制为目的。为此，本实用新型采取以下技术方案。
一种基于精确磁链查表法进行恒转矩控制的ECM电机，包括电机、用于控制电机工作的控制器，所述的电机为存在磁阻转矩的磁钢插入式电机，电机的壳体与控制器一体设置或分体设置；所述的控制器设有用于存储磁链λd与Id、Iq之间关系的d轴磁链电机参数表和用于存储λq与Id、Iq之间关系的q轴磁链电机参数表的存储模块。控制器通过存储模块中的d轴磁链和q轴磁链的参数关系和数据，可以方便精确的实现恒转矩控制，并且不需要母线电流采样，使控制更精确，也降低了成本。
作为对上述技术方案的进一步完善和补充，本实用新型还包括以下附加技术特征。
所述的电机本体后端设有后盖罩，电机本体的输出轴位于电机本体前端，电机本体前端设有风机，所述的驱动器置于电机本体后端的后盖罩内，并与后盖罩固接；电源线和通信线通过接线端子与位于后盖罩内的驱动器连接。ECM电机的一体化结构优化，使体积更小，散热和防护效果更好。
所述的后盖罩为金属件，其外侧面设有多条散热筋。金属传热效果好，通过设置散热筋，散热效果更好。
所述的驱动控制器包括逆变器模块、母线电容，所述的逆变器模块通过散热紧固件及高导热系数的矽胶片固定在后盖罩内表面，便于传导热量给后盖罩，实现较好的散热效果。
所述的母线电容通过高导热系数的灌封胶固定在控制器上，通过高导热系数的灌封胶固定，增大了导热接触面，使导热效果更好，并且固定更牢固，增加母线电容的使用寿命。
所述的后盖罩设有缺口，所述的缺口处设有接线端子，所述的接线端子穿过后盖罩与控制器相连，有效地提升了防护等级，防护效果好；安装方便，结构简单。
有益效果：
1、可方便实现基于精确磁链查表法的恒转矩控制，数学模型简单，减少芯片运算负载，降低芯片成本，且工作效率高，另外，离散型数据取值越密，转矩波动越小。
2、通过在结构上的一体化优化，体积更小，实现了更好的散热和防护效果，提升了电机寿命。
附图说明
图1是本实用新型ECM电机模块示意图。
图2是本实用新型电机爆破示意图。
1-电机本体；2-驱动控制器；3-存储模块；4-逆变器模块；5-母线电容；6-矽胶片；7-接线端子；8-后盖罩；9-输出轴。
具体实施方式
以下结合说明书附图对本实用新型的技术方案做进一步的详细说明。
如图1-2所示，一种基于精确磁链查表法进行恒转矩控制的ECM电机，包括电机、用于控制电机工作的驱动控制器2，电机为存在磁阻转矩的磁钢插入式电机，电机的壳体与驱动控制器2一体设置或分体设置；驱动控制器2设有用于存储磁链λd与Id、Iq之间关系的d轴磁链电机参数表和用于存储λq与Id、Iq之间关系的q轴磁链电机参数表的存储模块3。
为了实现较小的体积和较好的散热和防护效果，电机本体1后端设有后盖罩8，电机本体1的输出轴9位于电机本体1前端，电机本体1前端设有风机，驱动控制器2置于电机本体1后端的后盖罩8内，并与后盖罩8固接；电源线和通信线通过接线端子7与位于后盖罩8内的驱动控制器2连接。ECM电机的一体化结构优化，使体积更小，散热和防护效果更好。
为了实现更好的散热效果，后盖罩8为金属件，其外侧面设有多条散热筋。金属传热效果好，通过设置散热筋，散热效果更好。
为了使驱动控制器2实现较好的散热效果，驱动控制器2包括逆变器模块4、母线电容5，逆变器模块4通过连接件固设于后盖罩8上，实现较好的散热效果。
为了便于传导热量给后盖罩，实现较好的散热效果。所述的驱动控制器2包括逆变器模块4、母线电容5，所述的逆变器模块4通过散热紧固件及高导热系数的矽胶片6固定在后盖罩8内表面；所述的母线电容5通过高导热系数的灌封胶固定在驱动控制器2上。
为了使驱动控制器2的散热效果更好，母线电容5通过高导热系数的灌封胶固定在控制器上2。通过高导热系数的灌封胶固定，增大了导热接触面，使导热效果更好，并且固定更牢固，增加母线电容5的使用寿命。
为了有效地提升防护效果并实现较方便的安装，后盖罩8设有缺口，接线端子7穿过后盖罩8与驱动控制器2相连，防护效果好，安装方便，结构简单。
本实例中，驱动控制器2实时采样电机电流时，通过电流传感器进行采样。
以上图1-2所示的一种基于精确磁链查表法进行恒转矩控制的ECM电机是本实用新型的具体实施例，已经体现出本实用新型实质性特点和进步，可根据实际的使用需要，在本实用新型的启示下，对其进行形状、结构等方面的等同修改，均在本方案的保护范围之列。