1.一种无人机搭载多自由度机械臂手锯的线路清理装置，其特征在于，包括无人机（1）、机载摄像头（2）、机载支架（3）以及通过机载支架（3）安装在无人机（1）下方的绝缘增长杆（4）；所述绝缘增长杆（4）的前端设置有多自由度机械臂（9）和手机（8），后端设置有配重平衡箱（6）和用于给多自由度机械臂（9）供电的动力电池（5）；所述多自由度机械臂（9）的自由端铰接有手锯（10）和线缆保护套（11）；所述线缆保护套（11）与所述多自由度机械臂（9）之间设置有线缆保护套角度调整机构。
2.根据权利要求1所述的无人机搭载多自由度机械臂手锯的线路清理装置，其特征在于，所述保护套角度调整机构为液压伸缩机构，所述液压伸缩机构伸缩方向的下端固定连接在所述多自由度机械臂（9）上，上端铰接在所述线缆保护套（11）上。
3.根据权利要求1所述的无人机搭载多自由度机械臂手锯的线路清理装置，其特征在于，所述线缆保护套（11）呈长条形。
4.根据权利要求1所述的无人机搭载多自由度机械臂手锯的线路清理装置，其特征在于，所述线缆保护套（11）的底面上凹形成凹槽，所述凹槽的长度方向沿所述线缆保护套（11）长度方向设置。
5.根据权利要求1所述的无人机搭载多自由度机械臂手锯的线路清理装置，其特征在于，所述手锯（10）的外壁设有发光贴膜。
6.根据权利要求5所述的无人机搭载多自由度机械臂手锯的线路清理装置，其特征在于，所述发光贴膜包括从内到外紧密连接一体的粘附层、发光涂层和透明保护膜层。
7.根据权利要求6所述的无人机搭载多自由度机械臂手锯的线路清理装置，其特征在于，所述粘附层粘贴在手锯（10）的外表面上。
8.根据权利要求6所述的无人机搭载多自由度机械臂手锯的线路清理装置，其特征在于，所述发光涂层为荧光材料涂层或夜光材料涂层。
9.根据权利要求1所述的无人机搭载多自由度机械臂手锯的线路清理装置，其特征在于，所述手机（8）通过无线网络与地面控制终端无线连接；所述手机（8）还通过WIFI信号发射模块与多自由度机械臂（9）的控制器无线连接。
10.根据权利要求9所述的无人机搭载多自由度机械臂手锯的线路清理装置，其特征在于，所述多自由度机械臂（9）的控制器包括WIFI信号接受模块和MCU中央处理器；所述多自由度机械臂（9）的WIFI信号接受模块与手机（8）的WIFI信号发射模块信号连接。