电动汽车用双定子集成式磁性行星齿轮复合电机的制作方法

本实用新型属于复合电机技术领域，尤其涉及电动汽车用双定子集成式磁性行星齿轮复合电机。

背景技术：

环境恶化、能源危机和技术升级等促使了汽车产业的转型，大力发展电动汽车是汽车转型发展的主要趋势之一，在2009年美国就宣布了一项支持新一代电动汽车开发的政府资助项目，其价值达20亿美元，日本早在上个世纪六十年代就将电动汽车列入国家项目，到2020 年，电动汽车的新车销售比例预计将要达到50％，到2030年达到70％，欧洲一些国家将从 2025年起不再销售燃油汽车，我国自“八五”开始就将电动汽车技术项目列入重大科技攻关计划，2015年发布的《电动汽车充电基础设施发展指南(2015-2020年)》提出：到2020年全国电动汽车保有量将超过500万辆，其中电动公交车超过20万辆，电动出租车超过30万辆，电动环卫、物流等专用车超过20万辆，电动公务与私人乘用车超过430万辆。因此，综合国内外电动汽车的发展趋势，将磁性行星齿轮与电机技术进行深入融合，设计出电动汽车用双定子集成式磁性行星齿轮复合电机，以实现无级变速传动和低速大转矩功能，该新型复合电机将在电动汽车领域中有很大市场和发展前景。

在100多年前，美国有一份专利展示了关于电磁线圈通电形成电磁磁极实现变速传动的装置。1941年，学者H.T.Faus在专利中提出将永磁体代替机械式齿轮实现传动，但限于永磁材料性能等原因，永磁齿轮并未得到实际应用，1983年，第三代稀土钕铁硼(NdFeB) 永磁体的成功研制，磁性齿轮再次引发人们的广泛关注。磁性齿轮不同于机械式齿轮，它是一种非接触式传动形式，不仅避免了机械齿轮传动中的噪声和机械磨损，且具有过载自我保护功能，加之永磁材料的长足发展，已形成多种拓扑结构的磁性齿轮，依据磁场调制装置是否加入其结构设计中，可以分为传统磁性齿轮和磁场调制式磁性齿轮。传统磁性齿轮拓扑结构有诸如内、外啮合径向式磁性齿轮、齿轮齿条式磁性齿轮、轴向式磁性齿轮、正交轴式磁性齿轮和蜗轮蜗杆式磁性齿轮，Huang Cheng Chi在文献中阐述了永磁行星齿轮传动的工作原理，朱学军指出磁性行星齿轮传动参数应满足等极距、同轴、装配和邻接基本方程。做为一种特殊结构的磁性行星齿轮-少齿差式磁性齿轮也得到国内外学者的关注，如宁文飞在文献中详细论述了少齿差式磁性齿轮的工作原理，等则理论研究了少齿差式磁性齿轮的转矩特性。针对谐波式磁性齿轮传动，Jan Rens等对其转矩特性进行了理论和实验研究。郑大周和许立忠等提出了一种机电集成行星蜗杆传动方式，该传动机构具有结构紧凑和转矩密度大等特点。国内外学者在磁场调制式磁性齿轮的结构设计与优化等方面也进行了大量的研究工作，如调磁环尺寸参数和材料、永磁体的充磁及内外转子结构等，针对齿槽转矩的大小影响磁场调制式磁性齿轮性能亦开展了相关研究，D.Howe研究发现调磁极片数、内外转子磁极数与齿槽转矩波动大小有关，N.Niguchi指出绝缘层压硅钢片调磁环能减小涡流效应。基于磁场调制机理和电动汽车对电机性能的要求，国内外学者研制出多种融合磁性齿轮和电机技术的新型复合电机结构，如K.T.Chau和D.Zhang等将磁场调制式磁齿轮内转子作为永磁电机外转子，提出磁场调制式外转子永磁无刷电机，该种机构在电动汽车驱动装置设计中有所应用。磁场调制式内转子永磁体无刷电机、串并联直线式磁场调制型永磁电机及耦合磁场和机械的磁场调制式复合电机等也相继出现。杜怿等提出一种新型初级永磁型直线电机，该电机次级凸极对初级齿表面的永磁体产生磁场调制。左中峰在文献中设计了一种新结构低速大扭矩永磁同步电动机。B.Kim和T.A.Lipo详细研究了表贴式永磁电机的工作特性，且研制了一款应用于变速场合的该种电机。Z.Q.Zhu指出永磁游标电机、磁齿轮电机及磁通切换型电机之间的联系，进一步提出了一种磁齿轮式磁通切换电机。S.F.Jia 等提出一种直流励磁式永磁游标磁阻电机，并对其功率因数特性进行了研究。李祥林等在文献中提出一种新型聚磁式场调制永磁电机，该电机外转子采用聚磁式永磁体结构来改善气隙磁通密度，定子采用开口槽结构以提高空间利用率。Y.Zhang和H.Y.Lin等提出了一种多齿分裂极聚磁式电机并制作了样机，接着在文献中提出双定子多齿聚磁式双定子电机结构。将绕组集成到永磁电机中，可减少永磁用量和缩短绕组端部，在文献中也指出了内、外定子电枢绕组集中绕组形式，从而可减小电机端部损耗提高电机效率。本课题基于磁性齿轮复合电机拓扑结构、功能和应用前景考虑，提出一种新型电动汽车用双定子集成式磁性行星齿轮复合电机。

技术实现要素：

本实用新型为解决公知技术存在的技术问题而提供电动汽车用双定子集成式磁性行星齿轮复合电机。

本实用新型为解决公知技术存在的技术问题所采取的技术方案是：电动汽车用双定子集成式磁性行星齿轮复合电机，包括电枢定子、内电枢绕组、高速内转子、调磁环转子、永磁磁极、低速内转子、电机外壳、低速外转子、调磁环定子、外电枢绕组、气隙、调磁铁芯，所述电枢定子上设有用于安装嵌放内电枢绕组的定子槽，所述内电枢绕组的外围周向布置着高速内转子，所述高速内转子的外围空间装有可动的部件调磁环转子，低速内转子被布置于所述调磁环转子的外部空间，所述低速内转子与调磁环转子、高速内转子共同构成磁性行星齿轮无级变速传动系统，所述磁性行星齿轮无级变速传动系统的最外层设有低速外转子，所述低速内转子和低速外转子中层空间布置着调磁环定子，所述调磁环定子上装有外电枢绕组，所述低速外转子被布置在复合电机的最外层，并距离电机外壳最近。

进一步的，所述电枢定子由冲压硅钢片延轴向叠合而成。

进一步的，所述高速内转子由N极和S极间隔排列的永磁磁极组合而成。

进一步的，所述调磁环转子也是由硅钢片延轴向叠合而成。

进一步的，整个复合电机主要由六个同心结构部件构成，各同心部件间均存在着气隙。

本实用新型具有的优点和积极效果如下：

1)电动汽车用双定子集成式行星齿轮复合电机拓扑结构上的创新：电动汽车用集成式磁性行星齿轮复合电机结构上由六个同心部件构成，拓扑结构上采用了电枢定子和调磁环定子，且将绕组集成在双定子部件上，在此基础上深入融合了磁性行星齿轮与电机直驱技术，实现了多功能目标；

2)电动汽车用双定子集成式行星齿轮复合电机功能上的创新：通过复合电机拓扑结构上创新，深入融合磁性行星齿轮与电机直驱技术，实现无级变速传动和低速大转矩功能。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的电动汽车用双定子集成式磁性行星齿轮复合电机拓扑结构图。

图中：1、电枢定子，2、内电枢绕组，3、高速内转子，4、调磁环转子，5、永磁磁极， 6、低速内转子，7、电机外壳，8、低速外转子，9、调磁环定子，10、外电枢绕组，11、气隙。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的实用新型内容、特点及功效，兹列举以下实施例，并配合附图详细说明如下。

下面结合图1对本实用新型的电动汽车用双定子集成式磁性行星齿轮复合电机，包括电枢定子1、内电枢绕组2、高速内转子3、调磁环转子4、永磁磁极5、低速内转子6、电机外壳7、低速外转子8、调磁环定子9、外电枢绕组10、气隙11，所述电枢定子1上设有用于安装嵌放内电枢绕组2的定子槽，所述内电枢绕组2的外围周向布置着高速内转子3，所述高速内转子3的外围空间装有可动的部件调磁环转子4，低速内转子6被布置于所述调磁环转子4的外部空间，所述低速内转子6与调磁环转子4、高速内转子3共同构成磁性行星齿轮无级变速传动系统，所述磁性行星齿轮无级变速传动系统的最外层设有低速外转子8，所述低速内转子6和低速外转子8中层空间布置着调磁环定子9，所述调磁环定子9上装有外电枢绕组10，所述低速外转子8被布置在复合电机的最外层，并距离电机外壳7最近。所述电枢定子1由冲压硅钢片延轴向叠合而成。所述高速内转子3由N极和S极间隔排列的永磁磁极5组合而成。所述调磁环转子4也是由硅钢片延轴向叠合而成，用来调制磁场特性。整个复合电机主要由六个同心结构部件构成，各同心部件间均存在着气隙11。

以上所述仅是对本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。