一种门类专用伺服电机的制作方法

本实用新型涉及一种伺服电机，尤其涉及一种门类专用伺服电机。

背景技术：

随着人们生活水平的不断提高和工业的不断发达，很多公共场所的大门和工业机器的门都会采用电机驱动门进行开关，但是，现有的门电机一般采用普通电机，电机驱动载荷受到影响，很难满足大型工业机器对门电机驱动载荷的需求；而且普通电机通常为电刷结构，维护起来比较麻烦，使用寿命较短，维护成本较高，而且普通的门电机大多采用光电编码器进行转动信号反馈，抗震性较差，很难满足震动幅度较大的工业电机的运行工况。

技术实现要素：

本实用新型为了解决上述现有技术中存在的缺陷和不足，提供了一种采用通用伺服结构增加电机驱动载荷，采用无刷结构，无需维护，使用更可靠，运行寿命长，维护成本低，采用磁编码器结构，信号反馈抗振动能力更强，可以完全满足工业电机运行工况和工业机器对门电机驱动载荷需求的门类专用伺服电机。

本实用新型的技术方案：一种门类专用伺服电机，包括机壳、安装在机壳内的转轴、配合转轴的转子铁芯和配合转子铁芯的定子绕组，所述机壳前端设有前端盖，所述转轴通过前轴承和前端盖连接，所述机壳后端设有后端盖，所述转轴通过后轴承和后端盖连接，所述转子铁芯位于前轴承和后轴承之间，所述后端盖上设有磁编码器，所述磁编码器的位置和转轴后端的位置相对应。

本实用新型采用通用伺服结构增加电机驱动载荷，采用无刷结构，无需维护，使用更可靠，运行寿命长，维护成本低，采用磁编码器结构，信号反馈抗振动能力更强，可以完全满足工业电机运行工况和工业机器对门电机驱动载荷的需求。

优选地，所述转轴的前端伸出到前端盖外用于安装同步轮，所述转轴的后端位于后端盖内，所述前轴承位于转轴中部前侧，所述转子铁芯位于转轴中部后侧，所述前轴承为6305深沟球轴承，所述后轴承为6204深沟球轴承。

该种结构确保转轴安装的牢固度和转轴运行的稳定性。

优选地，所述前端盖内侧设有安装前轴承的前轴承座，所述前轴承座和前端盖一体成型，所述后端盖内侧设有安装后轴承的后轴承座，所述后轴承座和后端盖一体成型。

该种结构确保前轴承和后轴承安装的牢固度，从而进一步确保转轴运行的稳定性。

优选地，所述后端盖内部设有安装磁编码器的编码器安装台阶，所述编码器安装台阶内侧设有配合磁编码器的锁紧片，所述后端盖外侧设有端盖压圈。

该种结构确保磁编码器的安装牢固度和后端盖的安装牢固度，从而确保磁编码器的运行稳定性。

优选地，所述转轴从前往后依次分为同步轮安装段、前轴承安装段、第一缓冲段、转子铁芯安装段、第二缓冲段、第三缓冲段和后轴承安装段，所述同步轮安装段的直径小于前轴承安装段的直径，所述前轴承安装段的直径小于第一缓冲段的直径，所述转子铁芯安装段的直径小于第一缓冲段的直径，所述第二缓冲段的直径小于转子铁芯安装段的直径，所述第三缓冲段的直径小于第二缓冲段的直径，所述后轴承安装段的直径小于第三缓冲段的直径。

该种结构确保转轴上各个部件的装配牢固度，进一步确保转轴的转动稳定性。

优选地，所述转子铁芯安装在转子铁芯安装段上通过平键锁紧，所述前轴承安装在前轴承安装段上通过前轴用弹性挡圈锁紧，所述后轴承安装在后轴承安装段上通过后轴用弹性挡圈锁紧。

该种结构进一步确保转轴分别和转子铁芯、前轴承和后轴承的装配牢固度。

优选地，所述机壳上设有配合动力线的动力线出口，所述动力线出口处设有航插，所述航插通过航插座安装在机壳上，所述航插座位于后端盖前侧，所述动力线出口位于定子绕组和后端盖之间。

该种结构方便动力线的出线，同时方便动力线和外接线的连接，进一步确保电机运行稳定性。

优选地，所述后端盖上设有用于磁编码器出线的编码器出线口，后端盖内部设有配合编码器出线口的编码器出线通道，所述编码器出线口和航插位于同一侧，所述后端盖和前端盖通过螺杆连接，且后端盖和前端盖上均设有螺杆连接孔。

该种结构方便编码器的出线，进一步确保编码器运行稳定性，同时确保前端盖和后端盖安装在机壳上的牢固性。

优选地，所述前端盖外侧设有端盖卡圈，所述前端盖上设有配合端盖卡圈的卡环，所述端盖卡圈卡入卡环内，且端盖卡圈内侧设有若干加强筋，所述前端盖上设有用于安装的安装孔。

该种结构进一步确保前端盖的装配牢固度，同时方便前端盖安装在门框上。

一种门类专用伺服电机的使用方法，步骤如下：将前端盖安装在门框上，将转轴前端和门轴通过同步轮和同步带连接，转子铁芯驱动转轴转动，转轴带动门的开关，磁编码器将转轴的转动角度记录下来反馈给外接信号转换设备用于得出门的开关位置。

本实用新型采用通用伺服结构增加电机驱动载荷，采用无刷结构，无需维护，使用更可靠，运行寿命长，维护成本低，采用磁编码器结构，信号反馈抗振动能力更强，可以完全满足工业电机运行工况和工业机器对门电机驱动载荷的需求。

附图说明

图1为本实用新型的剖开示意图；

图2为本实用新型去掉航插后其中一个角度的结构示意图；

图3为本实用新型去掉航插后另一个角度的结构示意图；

图中1.转轴，2.前端盖，3.前轴承，4.机壳，5.转子铁芯，6.定子绕组，7.航插，8.航插座，9.后端盖，10.后轴承，11.磁编码器，12.动力线出口，13.编码器出线口，14.前轴承座，15.后轴承座，16.编码器安装台阶，17.锁紧片，18.端盖压圈，19.端盖卡圈，20.卡环，21.安装孔，22.加强筋，23.同步轮安装段，24.前轴承安装段，25.第一缓冲段，26.转子铁芯安装段，27.第二缓冲段，28.第三缓冲段，29.后轴承安装段，30.平键，31.前轴用弹性挡圈，32.后轴用弹性挡圈，33.螺杆连接孔，34.编码器出线通道。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明，但并不是对本实用新型保护范围的限制。

如图1-3所示，一种门类专用伺服电机，包括机壳4、安装在机壳4内的转轴1、配合转轴1的转子铁芯5和配合转子铁芯5的定子绕组6。机壳4前端设有前端盖2，转轴1通过前轴承3和前端盖2连接，机壳4后端设有后端盖9，转轴1通过后轴承10和后端盖9连接，转子铁芯位于前轴承3和后轴承10之间，后端盖9上设有磁编码器11，磁编码器11的位置和转轴1后端的位置相对应。转轴1的前端伸出到前端盖2外用于安装同步轮，转轴1的后端位于后端盖9内，前轴承3位于转轴1中部前侧，转子铁芯5位于转轴1中部后侧，前轴承3为6305深沟球轴承，后轴承10为6204深沟球轴承。前端盖2内侧设有安装前轴承3的前轴承座14，前轴承座14和前端盖2一体成型，后端盖9内侧设有安装后轴承10的后轴承座15，后轴承座15和后端盖9一体成型。后端盖9内部设有安装磁编码器11的编码器安装台阶16，编码器安装台阶16内侧设有配合磁编码器11的锁紧片17，后端盖9外侧设有端盖压圈18。转轴1从前往后依次分为同步轮安装段23、前轴承安装段24、第一缓冲段25、转子铁芯安装段26、第二缓冲段27、第三缓冲段28和后轴承安装段29，同步轮安装段23的直径小于前轴承安装段24的直径，前轴承安装段24的直径小于第一缓冲段25的直径，转子铁芯安装段26的直径小于第一缓冲段25的直径，第二缓冲段27的直径小于转子铁芯安装段26的直径，第三缓冲段28的直径小于第二缓冲段27的直径，后轴承安装段29的直径小于第三缓冲段28的直径。转子铁芯5安装在转子铁芯安装段26上通过平键30锁紧，前轴承3安装在前轴承安装段24上通过前轴用弹性挡圈31锁紧，后轴承10安装在后轴承安装段29上通过后轴用弹性挡圈32锁紧。机壳4上设有配合动力线的动力线出口12，动力线出口12处设有航插7，航插7通过航插座8安装在机壳4上，航插座8位于后端盖9前侧，动力线出口12位于定子绕组6和后端盖9之间。后端盖9上设有用于磁编码器11出线的编码器出线口13，后端盖9内部设有配合编码器出线口13的编码器出线通道34，编码器出线口13和航插7位于同一侧，后端盖9和前端盖2通过螺杆连接，且后端盖9和前端盖2上均设有螺杆连接孔33。前端盖2外侧设有端盖卡圈19，前端盖2上设有配合端盖卡圈19的卡环20，端盖卡圈19卡入卡环20内，且端盖卡圈19内侧设有若干加强筋22，前端盖2上设有用于安装的安装孔21。

一种门类专用伺服电机的使用方法，步骤如下：将前端盖安装在门框上，将转轴前端和门轴通过同步轮和同步带连接，转子铁芯驱动转轴转动，转轴带动门的开关，磁编码器将转轴的转动角度记录下来反馈给外接信号转换设备用于得出门的开关位置。

本实用新型中的定子绕组、转子铁芯和磁编码器均为市面采购的常规部件，故其具体结构、装配方法、动作过程和使用方法均不作细述。

本实用新型采用通用伺服结构增加电机驱动载荷，采用无刷结构，无需维护，使用更可靠，运行寿命长，维护成本低，采用磁编码器结构，信号反馈抗振动能力更强，可以完全满足工业电机运行工况和工业机器对门电机驱动载荷的需求。