技术总结
本实用新型属于嵌入式技术领域，具体提供了一种用于AGV电机的控制装置。旨在解决现有技术无法准确高效地驱动AGV小车的电机的问题。为此目的，本实用新型提供了一种用于AGV电机的控制装置，包括顺次连接的主控制器、FPGA控制器和数模转换器；主控制器用于根据FPGA控制器发送的数据信号获取电机驱动指令，并将电机驱动指令发送至FPGA控制器；FPGA控制器用于获取数模转换器发送的数据信号和电机驱动信号，并将数据信号和电机驱动信号分别发送至主控制器和数模转换器；数模转换器用于将电机驱动信号转换为模拟信号，并将模拟信号发送至AGV电机。本实用新型提供的装置可以实现主控制器对数据的实时访问，提高了对AGV电机的驱动效率。
技术研发人员：管学奎
受保护的技术使用者：北京华创求实机器人技术有限公司
技术研发日：2018.08.03
技术公布日：2019.01.22