一种电机及抽水泵的制作方法

本实用新型属于电机技术领域，尤其涉及一种电机及抽水泵。

背景技术：

电机的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源，其在人们生产和生活的各个领域中被广泛应用，为社会的发展进步做出了极大的贡献，其中，外转子无刷直流电机具有转速低、转矩大、负载能力强以及噪音低等特点，被受人们青睐。

外转子无刷直流电机通常包括定子、转子和用于控制电机的启动与停止、转子的转速与转动方向的控制器等部件，通常情况下，外转子无刷直流电机的转子和控制器暴露在外，若电机处于潮湿环境中，例如抽水泵上使用的电机，当抽水泵进行抽水时，水极易溅到外露的控制器上，导致控制器电路发生短路，存在安全隐患，使用安全性较低，而且，外露的控制器易被损坏，缩短了控制器的使用寿命，从而缩短了电机的使用寿命。

技术实现要素：

本实用新型实施例提供的电机，旨在解决现有外转子无刷直流电机的转子和控制器暴露在外而易损坏的问题。

本实用新型实施例是这样实现的，一种电机，包括：

定子座；

固定在所述定子座上的，包含有定子的定子组件；

套设在所述定子组件的定子上，绕所述定子组件的定子旋转的，包含有转子的转子组件；

固定在所述定子座上的控制器；

设置有一端开口的容纳腔的保护体，所述保护体固定在所述定子座上，且由所述定子座封住所述容纳腔的开口；

所述定子组件的定子、转子组件的转子、控制器均置于所述容纳腔内；

所述定子座端面设置有凹槽，所述控制器镶嵌设置在所述凹槽内。

更进一步地，所述控制器包括：

PCB板；

集成在所述PCB板上的位置传感器、驱动器；及

设置在所述保护体外部的、与所述PCB板电连接的接线端子。

更进一步地，所述控制器上设置有定位针，所述定子座上设置有定位孔，所述控制器固定在所述定子座上时，所述定位针插入所述定位孔内。

更进一步地，所述转子组件包括机壳、与所述机壳固定连接的输出轴。

更进一步地，所述定子组件上开设有轴孔，所述输出轴穿过所述轴孔与机壳固定连接。

更进一步地，所述轴孔两端设有轴承孔，所述轴承孔内设置有与所述输出轴固定连接的轴承。

更进一步地，所述轴承孔内设置有弹性体，所述弹性体一端抵接所述轴承，一端抵接所述定子组件。

更进一步地，所述机壳上还设置有固定所述输出轴的轴套。

本实用新型还提供了一种抽水泵，包括前述的电机。

本实用新型实施例提供的电机，由于将控制器、定子组件的定子和转子组件的转子均设置在保护体的容纳腔内，即控制器、定子组件的定子和转子组件的转子均由保护体包覆，避免了控制器被损坏，延长了其使用寿命，进而延长了电机的使用寿命；而且，通过在定子座上设置凹槽，使得控制器可以镶嵌在凹槽内，不仅可以保证控制器的稳定固定，还可以进一步减小电机的体积，使其可以广泛地应用在微小型精密产品上。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的一种电机的结构示意图；

图2是图1中定子座的结构示意图；

图3是图1中定子铁芯的结构示意图；

图4是图1中转子组件的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型实施例通过设置保护体，并将控制器、定子组件的定子和转子组件的转子均设置在保护体的容纳腔内，即控制器、定子组件的定子和转子组件的转子均由保护体包覆，避免了控制器被损坏，延长了其使用寿命，进而延长了电机的使用寿命；而且，通过在定子座上设置凹槽，使得控制器可以镶嵌在凹槽内，不仅可以保证控制器的稳定固定，还可以进一步减小电机的体积，使其可以广泛地应用在微小型精密产品上。

实施例一

如图1、图2和图3所示，本实用新型实施例提供了一种电机，其包括定子座1；固定在定子座1上的，包含有定子的定子组件4；套设在所述定子组件 4的定子上，绕定子组件4的定子旋转的，包含有转子的转子组件5；固定在定子座1上的控制器2；以及设置有一端开口的容纳腔的保护体3，该保护体3 固定在定子座1上，且由所述定子座1封住容纳腔的开口，其中，定子组件4 的定子、转子组件5的转子和控制器2均置于所述容纳腔内，而且，在定子座 1端面上设置有凹槽11，控制器2镶嵌在该凹槽11内。

该电机可以为外转子无刷直流电机，其定子组件4可以包括定子铁芯41 和绕设在定子铁芯41上的线圈绕组42，该绕组可以做成三相对称星形接法。转子组件5可以包括杯状的机壳51以及设置在机壳51内侧且沿周向设置的永磁体即磁环52，在通电后，定子电枢形成磁场与永磁体作用，从而带动转子组件5转动，且磁环52和机壳51表面均可以涂有与机体金属结合性好的黑色电泳，以起到保护作用和防腐蚀等作用，其中，涂覆层可以根据用户需求配制成任意颜色；所述的保护体3可以采用表面黑色氧化处理，以消除反光，隔绝空气，达到防锈的目的，定子座1、保护体3和机壳51均可以采用冲压拉伸模具件，以保证各个部件的机械性能、物理性能以及更好地满足装配和使用要求，其中，氧化层可以根据用户需求氧化成任意颜色。此外，可以将定子座1的外圆设置有阶梯沿12，以便与保护体3通过胶黏剂配合连接。

本实用新型实施例提供的电机，由于将控制器2、定子组件4的定子和转子组件5的转子均设置在保护体3的容纳腔内，即控制器2、定子组件4的定子和转子组件5的转子均由保护体3包覆，避免了控制器2被损坏，延长了其使用寿命，进而延长了电机的使用寿命；而且，通过在定子座上设置凹槽，使得控制器2可以镶嵌在凹槽内，不仅可以保证控制器2的稳定固定，还可以进一步减小电机的体积，使其可以广泛地应用在微小型精密产品上。

实施例二

在本实用新型的一个可选实施例中，参见图1，前述的控制器2可以包括 PCB板21，集成在PCB板21上的位置传感器、驱动器，及设置在保护体3外部的、与所述PCB板21电连接的接线端子22，且该PCB板21镶嵌在前述的凹槽11内。其中，位置传感器、驱动器直接焊接在PCB板21上，接线端子 22通过导线与PCB板21电连接，导线一端与接线端子22焊接，另一端与与 PCB板21焊接。该PCB板21上还可以设置有调速电路与过流保护电路，以实现在电机内设置速度保护范围，且在电机内电流超过安全电流阈值时关闭电机的电源。在转子上可以粘有已充磁的永磁体，而位置传感器可以用于检测电机转子的极性；驱动器可以包括功率电子器件和集成电路等结构，用于接收电机的启动、停止和制动信号，以便控制电机的启动、停止和制动，以及接收位置传感器的信号和正反转信号，以便控制逆变桥各功率管的通断，产生连续转矩，还可以接收速度指令和速度反馈信号，以便控制和调整转速，还可以用于提供保护和显示等等。通过将位置传感器、驱动器和接线端子22集成在一个PCB 板21上，且PCB板21镶嵌在定子座1的凹槽11内，减小了电机的体积，使其可以更加广泛地应用在微小型精密产品上。其中，定子座1上的凹槽11轮廓形状可以与PCB板21的轮廓形状相适配，以便于PCB板21在定子座1内的镶嵌。

实施例三

在本实用新型的一个可选实施例中，参考图1，在控制器2上可以设置有定位针，定子座1上可以设置有定位孔，控制器2固定在定子座1上时，定位针插入定位孔内。具体地，定位针可以在PCB板21上，且定位针的数量可以为多个且可沿PCB板21的轮廓均布，而定位孔可以设置在前述凹槽11的槽底，且定位孔的数量可以与定位针的数量相同并与定位针一一对应，通过定位针和定位孔的设置，进一步保证了控制器2与定子座1之间连接的稳固性，而且可以在定位孔内灌入胶水，以便定位针通过胶水与定位孔连接，更进一步地保证了控制器2与定子座1之间连接的稳固性。

实施例四

在本实用新型的一个可选实施例中，参见图1和图4，转子组件5可以包括机壳51、与机壳51固定连接的输出轴53。具体地，输出轴53可以通过轴套 54铆压方式与机壳51进行固定连接，以使得输出轴53可以随着机壳51可靠转动，从而可靠输出转矩。

实施例五

在本实用新型的一个可选实施例中，参见图1，定子组件4上可以开设有轴孔，输出轴53可以穿过轴孔与机壳51固定连接。具体地，定子组件4可以包括筒状定子柱43，该筒状定子柱43贯穿定子座1和机壳51并与PCB板21 通过胶黏接，所述的轴孔可以为筒状定子柱43内的孔，使得输出轴53可以穿过该筒状定子柱43内的孔与机壳51固定连接，结构紧凑，实现可靠。

实施例六

在本实用新型的一个可选实施例中，参见图1，在前述的轴孔两端可以设有轴承孔，该轴承孔内可以设置有与输出轴53固定连接的轴承。具体地，在定子座1外端内部可以设置有套设在输出轴53外部的前端盖6，可以在定子座1 内位于前端盖6和筒状定子柱43一端之间的位置设置前轴承孔，并在该前轴承孔内设置与输出轴53连接的前轴承531，以及在筒状定子柱43的另一端内部设置另后轴承孔，并在该后轴承孔内设置与输出轴53连接的后轴承55，使得输出轴53可以通过该前轴承和后轴承55进行回转支撑，以保证输出轴53的平稳转动，从而保证输出轴53平稳输出转矩。其中，前端盖6可以采用表面黑色氧化处理，以消除反光，隔绝空气，达到防锈的目的，且前端盖31可以采用粉末冶金件，以保证其机械性能、物理性能以及更好地满足该电机的装配和使用要求。

实施例七

在本实用新型的一个可选实施例中，参见图1，在轴承孔内可以设置有弹性体6，该弹性体6的一端抵接轴承，另一端抵接定子组件4。具体地，可以在筒状定子柱43内位于后轴承55的一端设置阶梯孔，小径孔用于插设输出轴53，大径孔用于设置后轴承55孔安装后轴承55，其中，弹性体6可以设置在后轴承55和阶梯孔的台阶之间，即弹性体6的一端与后轴承55抵接，另一端与阶梯孔的台阶抵接，从而实现弹性体6的安装，该弹性体6可以为弹簧。通过弹性体6的设置，可以使得弹性体6缓冲电机产生的振动，从而降低电机的噪音，还便于电机的装配。

实施例八

在本实用新型的一个可选实施例中，参见图1和图4，在机壳51上还可以设置有固定输出轴53的轴套54，即输出轴53通过与轴套54铆压的方式连接固定在机壳51上，通过设置轴套54，可以避免输出轴53与机壳51之前的磨损，还可以保证输出轴53与机壳51之间的稳固连接。

实施例九

本实用新型还提供了一种抽水泵，该抽水泵包括前述的电机。

本实用新型实施例提供的抽水泵，包括电机，该电机由于将控制器、定子组件的定子和转子组件的转子均设置在保护体的容纳腔内，即控制器、定子组件的定子和转子组件的转子均由保护体包覆，避免了控制器被损坏，延长了其使用寿命，进而延长了电机的使用寿命；而且，通过在定子座上设置凹槽，使得控制器可以镶嵌在凹槽内，不仅可以保证控制器的稳定固定，还可以进一步减小电机的体积，使其可以广泛地应用在微小型精密产品上。

本实用新型实施例提供的电机，采用了以上各个实施例来说明本实用新型的技术方案，避免了控制器被损坏，延长了其使用寿命，进而延长了电机的使用寿命，还保证了控制器与定子座之间连接的稳固性。而且，该电机的输出轴可以可靠平稳地输出转矩，还可以通过弹性体降低电机的噪音，便于电机的装配。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。