一种大惯量电机的制作方法

本实用新型涉及电机领域，具体涉及一种大惯量电机。

背景技术：

随着永磁材料、电力电子技术的发展，永磁伺服电机越来越多的出现在各种工业传动设备里。

而随着工业自动化的发展，各种设备越来越智能化和小型化。因此设备对伺服电机的要求越来越高，比如：动态响应快、功率密度高等。这样就要求电机的体积越来越小，这也就相当于电机在满足性能指标的情况下电机轴向长度要尽可能短。

但是根据所带负载的类型不一样，在不同的设备上匹配时会对电机的惯量需求不一样，有些要小惯量，有些要大惯量。目前市面上电机增大惯量主要有以下两种方法：

(1)在永磁伺服电机的轴上加惯量盘，这种方式无论在转轴前端或后端加惯量盘，整个转子长度都会加长，从而导致整个电机长度就会加长；因此匹配的设备安装空间就要变大，带来整套设备成本增加，并且加惯量盘后也会导致两个支撑轴承之间的长度加长，如果电机应用场合需求转速较高时，转轴扰度会变大，容易引起转子与定子扫膛的风险；

(2)扩大电机定子内径，由于采用不同的电磁方案，故每个定子内径都需重新设计、生产和测试试用，周期较长，设计成本较高，并且采用不同电磁方案后，需重新对定转子进行开模等工作，成本较高。

技术实现要素：

本实用新型为了解决上述问题，从而提供一种大惯量电机及其实现方法。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种大惯量电机，所述大惯量电机包括永磁伺服电机，所述永磁伺服电机上设有分体编码器，所述大惯量电机还包括一惯量盘，所述惯量盘与分体编码器的反射式光栅组件配合连接。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述惯量盘为圆环形，所述反射式光栅组件包括反射面，所述反射面上设有连接支架，所述连接支架可安插进惯量盘的内孔内。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述惯量盘上设有光栅膜。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述反射式光栅组件上粘贴有反射式镀层。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述惯量盘与反射式光栅组件一体设置

本实用新型的有益效果是：

本实用新型在加大电机惯量的同时，电机轴向长度不会加长，能保证安装需求，并且使得电机机壳、轴、定转子铁心等能共用小惯量电机零件，极大的节约了成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为反射式光栅组件的结构示意图；

图3为惯量盘的结构示意图；

图4为惯量盘与反射式光栅组件的安装示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

参见图1至图4，本实用新型提供的大惯量电机，其包括永磁伺服电机100、分体编码器200和惯量盘300。

分体编码器200的支架和pcb组件安装在永磁伺服电机100上。

惯量盘300直接与分体编码器200的反射式光栅组件210安装为一体。

反射式光栅组件210具体包括反射面211，在反射面211上设有连接支架212，而惯量盘300为圆环形，连接支架212可安插进惯量盘300的内孔内，从而可实现惯量盘300与反射式光栅组件210的可拆卸安装。

惯量盘300的内孔深度具体小于连接支架212的长度，这样，由于惯量盘300是设置在反射式光栅组件210的连接支架212上，这样在加大电机惯量的同时，不会改变电机的轴向长度，并且还不影响永磁伺服电机100的轴的安装。

另外，惯量盘300与反射式光栅组件210也可进行一体设置，这样便于安装。

在惯量盘300上设有光栅膜，在反射式光栅组件210上粘贴有反射式镀层，可通过反射式镀层反射LED发出光源，将部分光线投射到受光传感器，产生编码器信号。

本申请的具体安装过程如下：

(1)先惯量盘300先压入到反射式光栅组件210的连接支架212上；

(2)然后在惯量盘300上贴上光栅膜；

(3)然后将永磁伺服电机100进行组装，组装完毕后，再将分体编码器的支架和pcb组件200安装在永磁伺服电机100的轴上；

(4)然后将压装有惯量盘300的反射式光栅组件210沿永磁伺服电机100的轴轴向推入；

(5)最后将编码器罩子装好即可。

其中，反射式光栅组件210轴向推入后，需保证反射式光栅组件210与分体式编码器200的高度相对应。

另外，通过前期的设计，可在电机的轴上加工留出台阶，然后将装有惯量盘300的反射式光栅组件210沿轴向推入到台阶，使之固定在轴上，这样分体编码器的支架和pcb组件200就可与反射式光栅组件210产生编码器的相关信号。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。