一种具有护理按摩功能的机器人的制作方法

本实用新型涉及医疗护理技术领域，具体为一种具有护理按摩功能的机器人。

背景技术：

随着社会的不断发展，人们的生活水平快速提高，人们对物质文化生活的要求也越来越高，如何养生保健成为人们日常生活中非常关注的事情，人们忙碌一天，人体从头到脚都处于忙碌紧张状态，如果得不到及时的放松，长久下去，会对人体各组织造成损伤，严重的会影响运行机能，甚至引起疾病，不利于人体的养生保健，按摩是以中医的脏腑、经络学说为理论基础，并结合西医的解剖和病理诊断，而用手法作用于人体体表的特定部位以调节机体生理、病理状况，达到理疗目的的方法，从性质上来说，它是一种物理的治疗方法，是用手或器械来回摩擦、揉捏或敲打身体的表面部分的行为,用于治疗和保养，而现有的护理按摩机器人大多功能单一，操作复杂，只能单一的按摩一个部位，不利于使用，且存在肢体固定不牢固等问题，此外，此类装置不便于移动，使用局限性较大，因此急需一种具有护理按摩功能的机器人来满足人们的需求。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种具有护理按摩功能的机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有护理按摩功能的机器人，包括基座、坐垫、椅背和夹板，所述基座的底端均匀安装有万向轮，且基座的顶端安装有第一液压伸缩杆，所述第一液压伸缩杆的输出端安装有扶手架，且扶手架顶部的两端均安装有扶手，所述扶手架一侧的底端安装有控制面板，且扶手架之间固定有坐垫，所述坐垫顶部的一端安装有椅背，且椅背靠近控制面板的一侧安装有按摩靠垫，所述按摩靠垫下方的椅背上设置有触碰传感器，所述椅背内部的中间位置处固定有电机，所述电机的输出端安装有减速器，且减速器的输出端通过滚轴固定有偏心轮，所述偏心轮上均匀设置有按摩触头，所述电机下方的椅背的内部安装有单片机，且单片机下方的椅背的内部安装有蓄电池，所述椅背顶部的两端通过支撑柱安装有靠枕，且靠枕内部底部的两端均设置有卡槽，所述卡槽内部的底端均安装有连接杆，且连接杆的底端设置有与卡槽相互配合的卡块，所述连接杆的底端均安装有第二液压伸缩杆，且第二液压伸缩杆的底端均通过转轴安装有连接柱，所述连接柱远离转轴的一端安装有连接座，所述连接柱的两侧均安装有液压缸，且液压缸远离连接柱的一端均固定有液压杆，所述液压杆远离液压缸的一端均铰接有夹体，且夹体远离液压杆的一端均安装有夹板，所述夹板靠近夹体的一侧均安装有振动电机，所述触碰传感器的输出端通过导线与单片机的输入端电性连接，且单片机的输出端通过导线与电机的输入端电性连接。

优选的，所述坐垫的顶端设置有海绵层。

优选的，所述万向轮上均设置有刹车片。

优选的，所述按摩靠垫靠近坐垫的一侧均匀设置有凸起。

优选的，所述夹板远离夹体的一侧皆均匀设置有按摩橡胶垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该具有护理按摩功能的机器人通过安装有夹板以及振动电机，且在夹板上设置有按摩凸点，使得在牵引运动时，可以对关节局部进行按摩，起到活络经血的作用，有助于舒缓疲劳，同时装置通过安装有靠枕，且在靠枕的内部通过卡块和卡槽安装有第二液压伸缩杆，使得装置便于调节夹板的高度，从而满足不同使用者的需求，同时装置通过安装有椅背，椅背上设置有触碰传感器，椅背内固定有电机、电机带动偏心轮转动，从而带动按摩触头转动对背部进行按摩，舒缓疲劳，同时装置通过安装有基座、第一液压伸缩杆以及万向轮，使得便于移动以及调整装置的高度，增加使用的灵活性。

附图说明

图1为本实用新型的结构剖面示意图；

图2为本实用新型的后视示意图；

图3为本实用新型的理疗板示意图；

图4为本实用新型的局部剖面示意图。

图中：1、万向轮；2、基座；3、第一液压伸缩杆；4、控制面板；5、坐垫；6、椅背；7、连接座；8、第二液压伸缩杆；9、连接杆；10、卡块；11、卡槽；12、转轴；13、按摩靠垫；14、触碰传感器；15、扶手；16、扶手架；17、蓄电池；18、单片机；19、电机；20、靠枕；21、减速器；22、偏心轮；23、按摩触头；24、夹板；25、液压杆；26、液压缸；27、连接柱；28、夹体；29、振动电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种具有护理按摩功能的机器人，包括基座2、坐垫5、椅背6和夹板24，基座2的底端均匀安装有万向轮1，万向轮1上均设置有刹车片，便于装置定位，且基座2的顶端安装有第一液压伸缩杆3，第一液压伸缩杆3的输出端安装有扶手架16，且扶手架16顶部的两端均安装有扶手15，扶手架16一侧的底端安装有控制面板4，且扶手架16之间固定有坐垫5，坐垫5的顶端设置有海绵层，便于增加使用者的舒适度，坐垫5顶部的一端安装有椅背6，且椅背6靠近控制面板4的一侧安装有按摩靠垫13，按摩靠垫13靠近坐垫5的一侧均匀设置有凸起，可以一定程度上对背部进行按摩，舒缓压力，按摩靠垫13下方的椅背6上设置有触碰传感器14，触碰传感器14的型号可为at42qt1040，椅背6内部的中间位置处固定有电机19，电机19的型号可为Y90S-2，电机19的输出端安装有减速器21，且减速器21的输出端通过滚轴固定有偏心轮22，偏心轮22上均匀设置有按摩触头23，电机19下方的椅背6的内部安装有单片机18，且单片机18下方的椅背6的内部安装有蓄电池17，椅背6顶部的两端通过支撑柱安装有靠枕20，且靠枕20内部底部的两端均设置有卡槽11，卡槽11内部的底端均安装有连接杆9，且连接杆9的底端设置有与卡槽11相互配合的卡块10，连接杆9的底端均安装有第二液压伸缩杆8，且第二液压伸缩杆8的底端均通过转轴12安装有连接柱27，连接柱27远离转轴12的一端安装有连接座7，连接柱27的两侧均安装有液压缸26，且液压缸26远离连接柱27的一端均固定有液压杆25，液压杆25远离液压缸26的一端均铰接有夹体28，且夹体28远离液压杆25的一端均安装有夹板24，夹板24远离夹体28的一侧皆均匀设置有按摩橡胶垫，便于对肩部关节进行局部按摩，夹板24靠近夹体28的一侧均安装有振动电机29，触碰传感器14的输出端通过导线与单片机18的输入端电性连接，且单片机18的输出端通过导线与电机19的输入端电性连接。

工作原理：使用时，接通电源，首先根据使用者的身高要求调节第一液压伸缩杆3，之后使用者坐在坐垫5上，靠在椅背6上，触碰到触碰传感器14后，电机19启动，电机19带动偏心轮22转动，从而带动按摩触头23转动，从而对使用者的背部进行按摩减压，之后使用者将胳膊架在扶手15上，调整第二液压伸缩杆8的长度，使得夹板24夹住肩部，通过液压缸26和液压杆25使夹板24将肩部夹紧固定，防止发生偏移，之后夹板24上的振动电机29产生震动配合按摩凸点进行局部按摩，同时可以伸缩第二液压伸缩杆8对肩部进行牵引拉伸，待使用完毕后关闭电源即可。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。