伸缩旋转传动结构的制作方法

本实用新型涉及运动机构结构技术领域，具体涉及的是一种伸缩旋转传动结构。

背景技术：

伸缩和旋转两种运动同时进行，实现特定的功能。现有的伸缩旋转机构，一般占用空间较大，而且噪音大，摆动大，不利于小型设备的安全使用。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决上述问题，提供一种伸缩旋转传动结构，通过结构优化，减少机构运动时的噪音和摆动。

本实用新型采取的技术方案是：

一种伸缩旋转传动结构，用于驱动伸缩旋转部件实现伸缩和旋转，其特征是，包括马达，马达的连接轴为花键轴，在连接轴上间隙配合设置旋转轴，所述旋转轴的内孔为对应的花键孔，所述旋转轴的外表面设置螺旋往复槽，在旋转轴的外面套设套筒，所述套筒固定在马达上，所述套筒上设置有销钉，所述销钉配合在旋转轴的螺旋往复槽内，在所述旋转轴的前部连接活动支架，所述旋转轴将伸缩运动传送给所述活动支架，旋转轴的前端穿过活动支架连接至伸缩旋转部件的旋转部，所述旋转轴将旋转运动传送给所述伸缩旋转部件的旋转部，所述活动支架与伸缩旋转部件的伸缩部固定安装。

进一步，所述套筒的端部固定安装固定支架，所述活动支架上固定若干根定位铁轴，所述固定支架上开设若干个前导向孔，活动支架上的定位铁轴穿入固定支架上的前导向孔与前导向孔间隙配合。

进一步，所述活动支架和固定支架均为正方形结构，所述定位铁轴为四根，固定在固定支架的四个角上，所述活动支架的前导向孔也设置在活动支架的四个角上。

进一步，所述定位铁轴与活动支架之间通过花键过盈配合连接。

进一步，在所述传动结构外面设有外壳，所述外壳包覆住所述马达和套筒，所述外壳与马达外壳固定，所述固定支架位于所述外壳的前端部。

进一步，所述外壳包括对接的上壳和下壳，在上壳和下壳上分别设置两个后导向孔，四个后导向孔和四个前导向孔位置对应，所述定位铁轴穿入所述后导向孔。

进一步，所述马达的连接轴通过减速传动齿轮组连接至马达的主轴上。

进一步，所述伸缩旋转部件的伸缩部为透明筒，所述伸缩旋转部件的旋转部为设置在透明筒内的旋转芯体。

本实用新型的有益效果是：

（1）结构紧凑，占用空间小；

（2）传动部件摆动小，噪音小。

附图说明

附图1是本实用新型的传动结构爆炸示意图；

附图2是本实用新型的传动结构装配示意图。

附图中的标号分别为：

1. 马达； 2. 连接轴；

3. 减速传动齿轮组； 4. 旋转轴；

5. 螺旋往复槽； 6. 套筒；

7. 销钉； 8. 活动支架；

9. 固定支架； 10. 定位铁轴；

11. 前导向孔； 12. 上壳；

13. 下壳； 14. 后导向孔；

15. 透明筒。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型伸缩旋转传动结构的具体实施方式作详细说明。

参见附图1、2，伸缩旋转传动结构，用于驱动伸缩旋转部件实现伸缩和旋转，传动结构由马达1驱动，马达1的连接轴2通过减速传动齿轮组3连接至马达1的主轴上，马达1的连接轴2为花键轴，在连接轴2上间隙配合设置旋转轴4，旋转轴4的内孔为对应的花键孔，旋转轴4的外表面设置螺旋往复槽5，在旋转轴4的外面套设套筒6，套筒6固定在马达1上，套筒6上设置有销钉7，销钉7配合在旋转轴4的螺旋往复槽5内，在旋转轴4的前部连接活动支架8，旋转轴4将伸缩运动传送给活动支架8，旋转轴4的前端穿过活动支架8连接至伸缩旋转部件的旋转部，旋转轴4将旋转运动传送给伸缩旋转部件的旋转部，活动支架8与伸缩旋转部件的伸缩部固定安装。

套筒6的端部固定安装固定支架9，活动支架8上固定若干根定位铁轴10，固定支架9上开设若干个前导向孔11，活动支架8上的定位铁轴10穿入固定支架9上的前导向孔11与前导向孔11间隙配合。活动支架8和固定支架9均为正方形结构，定位铁轴10为四根，固定在固定支架9的四个角上，活动支架8的前导向孔11也设置在活动支架8的四个角上。定位铁轴10与活动支架8之间通过花键过盈配合连接。

在传动结构外面设有外壳，外壳包覆住马达1和套筒6，外壳与马达1外壳固定，固定支架9位于外壳的前端部。外壳包括对接的上壳12和下壳13，在上壳12和下壳13上分别设置两个后导向孔14，四个后导向孔14和四个前导向孔11位置对应，定位铁轴10穿入后导向孔14。

伸缩旋转部件的伸缩部为透明筒15，伸缩旋转部件的旋转部为设置在透明筒15内的旋转芯体。下面通过透明筒15及其旋转芯体的伸缩旋转运动来对本实用新型的传动过程进行说明。马达1主轴旋转，经减速传动齿轮组3减速后带动连接轴2转动，旋转轴4在连接轴2的带动下旋转，由于固定支架9、套筒6和电机是固定的，因此，套筒6上的销钉7卡设在旋转轴4的螺旋往复槽5，在旋转轴4的转动下，销钉7通过螺旋往复槽5对旋转轴4产生推力，使旋转轴4在连接轴2的键槽内产生伸缩位移。实现了旋转轴4的伸缩和旋转的两个组合动作。

活动支架8和定位铁轴10在旋转轴4的推动下伸缩，透明筒15随着活动支架8的伸缩而产生来回运动，旋转在伸缩的同时，带动透明筒15内部的旋转芯体转动。实现伸缩旋转部件的伸缩旋转运动。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。