马达驱动装置、温度控制装置、马达驱动方法以及记录介质与流程

本发明涉及马达驱动装置、温度控制装置、马达驱动方法以及记录介质。

背景技术：

当在马达的电源线上连接有其他装置的情况下，由于其他装置的驱动，对马达驱动装置产生噪声，受到所产生的噪声的影响，马达驱动装置有时会使不需要停止的马达停止。

作为抑制噪声的影响的方法，例如存在以下方法：在马达驱动装置中设置降低噪声的机构的方法；以及从内置有马达驱动装置的产品中回收马达驱动装置并更新软件。专利文献1的技术是如下的技术：在dc马达的控制中，通过转速检测单元来检测外部因素，在检测时使减小dc马达的感应电压的制动单元工作而抑制外部因素对dc马达控制的影响。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平10-30829号公报

技术实现要素：

发明要解决的课题

但是，另外设置降低噪声的机构的方法可能在成本方面不利。另外，回收马达驱动装置并更新软件的方法可能在作业工时方面不利。

本发明的目的在于，提供例如在成本和作业工时方面有利的马达驱动装置。

用于解决课题的手段

本申请的例示的第1发明是马达驱动装置，其对马达进行驱动，其特征在于，该马达驱动装置具有：控制部，其输出指示马达的驱动量的驱动信号；驱动部，其与电源连接，根据从控制部输出的驱动信号而向马达提供使马达进行驱动的驱动电流；检测部，其检测与马达的驱动相关的驱动数据；存储部，其存储由检测部检测到的驱动数据；信息保持部，其保持判定信息和基准期间，该判定信息用于如下的噪声判定：判定随着与电源连接的外部装置和马达进行驱动的时间的经过驱动数据的变化是否是由外部装置的驱动的影响所引起的噪声，该基准期间用于决定是否对变化进行噪声判定；以及判定部，其从存储部取得驱动数据，根据所取得的驱动数据的变化而进行噪声判定以及判定是否应该停止马达的驱动的停止判定，并将基于判定结果的驱动量输出给控制部，判定部判定变化连续的期间是否在基准期间以下，当判定为在基准期间以下的情况下，根据从信息保持部取得的判定信息而对变化进行噪声判定，在判定为是噪声的情况下，向控制部输出维持驱动的驱动量，在判定为不是噪声的情况下，根据变化而进行停止判定。

发明效果

根据本申请的例示的第1发明，能够提供在成本和作业工时方面有利的马达驱动装置。

附图说明

图1是第1实施方式的温度控制装置的概略图。

图2是示出对马达进行驱动的马达驱动装置的结构的框图。

图3是示出第1实施方式的马达驱动方法中的、由判定部进行的噪声判定的工序的流程图。

图4是示出第2实施方式的马达驱动装置的结构的框图。

具体实施方式

以下，参照附图等对用于实施本发明的方式进行说明。另外，本发明的范围不限于以下的实施方式，能够在本发明的技术思想的范围内任意变更。

[第1实施方式]

＜温度控制装置＞

图1是本实施方式的温度控制装置1的概略图。温度控制装置1例如是冷冻陈列柜、制冰机等具有冷冻循环的装置。温度控制装置1具有由压缩机10、冷凝器20、膨胀阀30、冷却器40构成的冷冻循环。各部分通过配管而连接，制冷剂在配管内循环。

首先，对制冷剂的循环进行说明。压缩机10将气化的制冷剂吸入并压缩，再排出高压的制冷剂。冷凝器20对高压的气化的制冷剂进行冷却而使其液化。膨胀阀30对高压的液化的制冷剂进行减压而使其成为低压的液化的制冷剂。冷却器40通过使低压的液化的制冷剂蒸发而对温度控制装置1的冷却对象进行冷却。

接下来，对各部分进行详细说明。冷凝器20接受从风扇50送来的风，将制冷剂所具有的热向外部放出而对制冷剂进行冷却。风扇50被由马达驱动装置100控制的马达60驱动。另外，冷却器40接受从风扇70送来的风，朝向冷却对象放出冷气。风扇70被由马达驱动装置200控制的马达80驱动。

这里，马达驱动装置100和马达驱动装置200例如与压缩机10同样地连接于电源90。压缩机10对于马达驱动装置100和马达驱动装置200来说是外部装置。

在本实施方式中，抑制作为与马达驱动装置100和马达驱动装置200同样地连接于电源90的高负载装置的压缩机10的工作所带来的影响，能够提高温度控制装置1的稳定驱动性。

马达驱动装置100和马达驱动装置200分别具有相同的结构，因此在以下的说明中，作为代表，对马达驱动装置100进行说明。另外，马达驱动装置100和马达驱动装置200也可以采用一个马达驱动装置。

＜马达驱动装置＞

图2是示出对马达60进行驱动的马达驱动装置100的结构的框图。马达驱动装置100具有控制部110、驱动部120、检测部130、存储部140、信息保持部150以及判定部160。

马达驱动装置100内置于与马达60共用的箱体内。马达60的转子等的输出轴从箱体突出而安装于风扇50。通过马达60和马达驱动装置100采用所谓的机电一体型，例如，能够使包含风扇和马达的风扇系统小型化。

(控制部)

控制部110输出指示马达60的驱动量的驱动信号。驱动量例如是马达60的转速。控制部110例如使用具有cpu等运算处理部、ram等存储器以及硬盘驱动器等存储部的计算机。但是，也可以使用具有微控制器等运算装置的电路来代替计算机。

(驱动部)

驱动部120与电源90连接，根据从控制部110输出的驱动信号而向马达60提供使马达60进行驱动的驱动电流。驱动部120例如具有包含开关元件的逆变器电路，通过开关元件的开关动作而向马达60提供驱动电流。

(检测部)

检测部130检测与马达60的驱动相关的驱动数据。检测部130例如包含检测驱动电流的电流检测部、检测驱动部120的温度的温度传感器、检测从驱动部120向马达60输出的驱动电压的电压检测部中的至少一个。另外，检测部130也可以检测马达60的旋转位置信息或控制部110的通用输入输出方向(以下，称为gpio方向。)。因此，驱动数据包含电流值、温度、电压值、旋转位置信息、gpio方向中的至少一个。

马达驱动装置100能够检测包含驱动电流、驱动部120的温度、驱动电压、旋转位置信息、gpio方向中的至少一个的驱动数据而对各数据进行监视。

(存储部)

存储部140存储由检测部130检测到的驱动数据。存储部140是暂时存储驱动数据的ram等存储器，将所存储的驱动数据输出给判定部160。

(信息保持部)

信息保持部150保持用于如下的噪声判定的判定信息：判定随着与电源90连接的外部装置和马达60进行驱动的时间的经过驱动数据的变化是否是由外部装置的驱动的影响所引起的噪声。另外，信息保持部150保持基准期间，该基准期间用于决定是否对驱动数据的变化进行噪声判定。

(驱动数据的变化)

驱动数据的变化是指电流值的变化、温度的变化、电压值的变化、gpio方向的反转。另外，检测部130检测旋转位置信息的情况下的驱动数据的变化具体是指以下的变化。

检测旋转位置信息的检测部130例如以60度间隔来检测马达的旋转位置，并将与检测角度对应的数字值输出给存储部140。输出的数字值例如包含1(对应于60度)、2(对应于120度)、3(对应于180度)、4(对应于240度)、5(对应于300度)。驱动数据的变化是指输出的数字值的变化。

(判定信息)

判定信息是以马达60正常动作时的各驱动数据的变化为基准来决定的，另外，该判定信息根据驱动数据的种类而不同。在基准期间内连续偏离基准的驱动数据的变化是噪声。由此，能够根据驱动数据的种类而进行噪声判定。

在驱动数据是电流值、温度以及电压值的情况下，是以马达60正常动作时的各值的变化为基准的判定信息，在驱动数据是gpio方向的情况下，是以马达60正常动作时的方向为基准的判定信息。

当马达60正常动作时，电流值、温度和电压值可能是例如单调增加、单调减少或恒定值中的任意一种。在马达60正常动作时，gpio方向朝向规定的方向，不发生变化。

在驱动数据是旋转位置信息的情况下，是以马达60正常动作时输出到存储部140的逐次加1或减1的数字值的变化为基准的判定信息。

(基准时间)

基准时间能够根据温度控制装置1的种类而不同。在温度控制装置1是具有冷冻循环的装置的情况下，采用毫秒数量级的基准时间。在驱动数据是电流值、温度以及电压值的情况下对在毫秒数量级的期间连续的各值的变化的噪声判定是使用判定信息而进行的。具体而言，毫秒数量级的瞬间的电流值、温度以及电压值的上升或下降被判定为噪声。

在驱动数据是gpio方向的情况下，毫秒数量级的gpio方向的反转被判定为噪声。在驱动数据是旋转位置信息的情况下，当在毫秒数量级的期间输出的数字值不是逐次加1或减1的值的情况下，判定为是噪声。

(判定部)

判定部160从存储部140取得驱动数据，根据所取得的驱动数据的变化而进行噪声判定以及判定是否应该停止马达的驱动的停止判定，并将基于判定结果的驱动量输出给控制部110。

判定部160判定驱动数据的变化连续的期间是否在基准期间以下，当判定为在基准期间以下的情况下，根据从信息保持部150取得的判定信息而对驱动数据的变化进行噪声判定。当判定为是噪声的情况下，向控制部110输出维持驱动的驱动量，在判定为不是噪声的情况下，根据驱动数据的变化而进行停止判定。

(停止判定)

停止判定的基准是以马达60正常动作时的各驱动数据的变化为基准来决定的。停止判定的基准能够根据驱动数据的种类和温度控制装置1的种类而不同。在偏离了基准的情况下判定为应该使马达60停止。例如，温度为规定的温度以上的情况、电压值比规定的值大的情况、不输出旋转位置信息的情况等是应该停止的条件。

判定部160也可以在向控制部110输出停止判定的结果为将驱动量设为零的停止指示之前，向装置外输出表示停止指示的信息。用户或服务器能够在马达60停止之前接受到使马达60停止这一内容的警报，由用户或服务器来最终判断是否停止。由此，例如，能够分为迅速停止驱动的情况和也可以不停止驱动的情况而使用。

如上所述，本实施方式的马达驱动装置100能够使用用于判定驱动数据的变化是否是表示由外部装置的驱动所带来的影响的噪声的判定信息，来判定驱动数据的瞬间变化是否为噪声。因此，根据本实施方式的马达驱动装置100，不需要为了抑制外部噪声对驱动数据的影响而设置降低外部噪声的机构。另外，不需要为了改写控制部110内的软件而回收马达驱动装置100，在成本、作业工时等方面有利。

(噪声判定流程)

图3是示出本实施方式的马达驱动方法中的、由判定部160进行的噪声判定的工序的流程图。首先，在工序s30中，使马达60和外部装置进行驱动，该外部装置与连接马达60的电源90连接。在本实施方式中，外部装置是指压缩机10。

在工序s31中，检测部130检测与马达60的驱动相关的驱动数据，并将检测到的驱动数据存储到存储部140中。在工序s32中，判定部160根据驱动数据的变化连续的期间是否在基准期间以下来决定是否进行如下的噪声判定：判定随着时间的经过驱动数据的变化是否是由外部装置的驱动的影响所引起的噪声。

当在工序s32中判定为在基准期间以下的情况下，在工序s33中，判定部160进行噪声判定。当在工序s33中判定为驱动数据的变化是噪声的情况下，在工序s34中，判定部160向控制部110输出维持驱动的指令。

当在工序s33中判定为驱动数据的变化不是噪声的情况下，在工序s35中，判定部160进行根据驱动数据的变化来判定是否维持驱动的停止判定。在判定为维持驱动的情况下，前进到工序s34。在判定为不维持驱动的情况下，在工序s36中，判定部160向控制部110输出停止驱动的指令。

当在工序s32中判定为比基准期间大的情况下，在工序s37中，判定部160根据驱动数据的变化来判定是否维持驱动。在判定为维持驱动的情况下，在工序s38中，判定部160向控制部110输出维持驱动的指令。在判定为不维持驱动的情况下，前进到工序s36。

根据本实施方式的马达驱动方法，不需要为了抑制由外部噪声带来的影响而回收马达驱动装置100并改写软件，在成本、作业工时等方面有利。

[第2实施方式]

在本实施方式中，特征在于，马达驱动装置100与用户或服务器等外部协作。图4是示出本实施方式的马达驱动装置400的结构的框图。对与第1实施方式相同的结构标注相同的标号并省略说明。马达驱动装置400具有能够与外部进行通信的控制部410、存储部440以及信息保持部450。

存储部440输出保存于用户或信息分析装置500等装置外的驱动数据。由此，用户或信息分析装置500能够进行驱动数据的监视和分析。

控制部410能够从装置外接收将驱动量设为零的停止指示。能够从外部直接指示马达的停止指示。由此，例如，能够分为迅速停止驱动的情况和也可以不停止驱动的情况而使用。另外，观察从存储部440输出的驱动数据的监视和分析的结果，用户或者信息分析装置500能够直接向控制部410指示停止指示。

信息分析装置500将基于从存储部440输出的驱动数据的新判定信息发送给信息保持部450。信息保持部450根据从信息分析装置500发送的新判定信息而更新发送前所保持的判定信息。即，能够由信息分析装置500对驱动数据进行分析，并根据分析结果而更新保持于信息保持部450中的判定信息。

存储部440向装置外的信息分析装置500输出驱动数据，信息分析装置500将基于从存储部440输出的驱动数据的新基准期间发送给信息保持部450。信息保持部450根据从信息分析装置500发送的新基准期间而更新发送前所保持的基准期间。即，能够由信息分析装置500对驱动数据进行分析，并根据分析结果而更新保持于信息保持部450中的基准期间。

信息分析装置500监视与存储部440之间的通信状态，当在规定的期间，通信中断的情况下，向用户输出表示将驱动量设为零的停止指示的信息。通过监视马达驱动装置400与信息分析装置之间的通信状态，即使在马达驱动装置400无法对马达60的驱动进行控制的情况下，用户也能够使马达60的驱动停止。

信息分析装置500例如包含cpu(centralprocessingunit：中央处理器)和存储器部。cpu通过执行保存于存储器部中的程序而对从存储部440收集到的驱动数据进行处理，求取新判定信息或新基准期间。

控制部410、存储部440、信息保持部450以及信息分析装置500经由无线接口而进行数据交换。作为无线接口，例如使用bluetooth(注册商标)、无线lan(localareanetwork：局域网)等近距离数据通信标准。

另外，也可以是，将使计算机执行在上述实施方式中所说明的马达驱动方法的程序存储于半导体存储器、磁盘等计算机可读取的记录介质中，由计算机访问该记录介质而执行上述程序。如果使用该记录介质，则不需要为了抑制由外部噪声所带来的影响而回收马达驱动装置并改写软件，在成本、作业工时等方面有利。

以上，对本发明的优选的实施方式进行了说明，但本发明不限于这些实施方式，能够在其主旨的范围内进行各种变形和变更。

标号说明

100：马达驱动装置；110：控制部；120：驱动部；130：检测部；140：存储部；150：信息保持部；160：判定部。