马达驱动装置、温度控制装置、马达驱动方法以及记录介质与流程

文档序号:20453560发布日期:2020-04-17 23:14阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种马达驱动装置,其对马达进行驱动,其特征在于,

所述马达驱动装置具有:

控制部,其输出指示所述马达的驱动量的驱动信号;

驱动部,其与电源连接,根据从所述控制部输出的所述驱动信号而向所述马达提供使所述马达进行驱动的驱动电流;

检测部,其检测与所述马达的驱动相关的驱动数据;

存储部,其存储由所述检测部检测到的驱动数据;

信息保持部,其保持判定信息和基准期间,该判定信息用于如下的噪声判定:判定随着与所述电源连接的外部装置和所述马达进行驱动的时间的经过所述驱动数据的变化是否是由所述外部装置的驱动的影响所引起的噪声,该基准期间用于决定是否对所述变化进行所述噪声判定;以及

判定部,其从所述存储部取得所述驱动数据,根据所取得的所述驱动数据的所述变化而进行所述噪声判定以及判定是否应该停止所述马达的驱动的停止判定,并将基于判定结果的所述驱动量输出给所述控制部,

所述判定部判定所述变化连续的期间是否在所述基准期间以下,当判定为在所述基准期间以下的情况下,根据从所述信息保持部取得的所述判定信息而对所述变化进行所述噪声判定,在判定为是所述噪声的情况下,向所述控制部输出维持所述驱动的所述驱动量,在判定为不是所述噪声的情况下,根据所述变化而进行所述停止判定。

2.根据权利要求1所述的马达驱动装置,其特征在于,

所述判定部在向所述控制部输出所述停止判定的结果为将所述驱动量设为零的停止指示之前,向装置外输出表示所述停止指示的信息。

3.根据权利要求1或2所述的马达驱动装置,其特征在于,

所述存储部向装置外输出所述驱动数据。

4.根据权利要求3所述的马达驱动装置,其特征在于,

所述存储部向装置外的信息分析装置输出所述驱动数据,

所述信息分析装置将基于从所述存储部输出的所述驱动数据的新判定信息发送给所述信息保持部,

所述信息保持部根据从所述信息分析装置发送的所述新判定信息而更新在所述发送之前所保持的所述判定信息。

5.根据权利要求3或4所述的马达驱动装置,其特征在于,

所述存储部向装置外的信息分析装置输出所述驱动数据,

所述信息分析装置将基于从所述存储部输出的所述驱动数据的新基准期间发送给所述信息保持部,

所述信息保持部根据从所述信息分析装置发送的所述新基准期间而更新在所述发送之前所保持的所述基准期间。

6.根据权利要求2至5中的任意一项所述的马达驱动装置,其特征在于,

所述控制部从装置外接收将所述驱动量设为零的停止指示。

7.根据权利要求4或5所述马达驱动装置,其特征在于,

所述信息分析装置监视与所述存储部之间的通信的状态,

当在规定的期间,所述通信中断了的情况下,向用户输出表示将所述驱动量设为零的停止指示的信息。

8.根据权利要求1至7中的任意一项所述的马达驱动装置,其特征在于,

所述驱动数据包含所述驱动电流、所述驱动部的温度、从所述驱动部向所述马达输出的驱动电压、表示所述马达的旋转位置的信息、所述控制部所具有的通用输入输出端口的输入输出方向中的至少任意一个。

9.根据权利要求1至8中的任意一项所述的马达驱动装置,其特征在于,

所述判定信息根据驱动数据的种类而不同。

10.一种温度控制装置,其特征在于,

所述温度控制装置具有由马达进行驱动的风扇,该马达由权利要求1至9中的任意一项所述的马达驱动装置控制。

11.一种马达驱动方法,对马达进行驱动,其特征在于,

使所述马达和与连接所述马达的电源连接的外部装置进行驱动,

检测与所述马达的驱动相关的驱动数据,

根据随着时间的经过所述驱动数据的变化连续的期间是否在基准期间以下来决定是否进行如下的噪声判定:判定所述变化是否是由所述外部装置的驱动的影响所引起的噪声,

当所述期间在所述基准期间以下的情况下,进行所述噪声判定,

当判定为所述变化是所述噪声的情况下,维持所述驱动,

当判定为不是所述噪声的情况下,根据所述变化来判定是否维持所述驱动。

12.一种计算机可读取的记录介质,其存储有使计算机执行对马达进行驱动的马达驱动方法的程序,其特征在于,

所述马达驱动方法包含以下工序:

使所述马达和与连接所述马达连接的电源连接的外部装置进行驱动;

检测与所述马达的驱动相关的驱动数据;

根据随着时间的经过所述驱动数据的变化连续的期间是否在基准期间以下来决定是否进行如下的噪声判定:判定所述变化是否是由所述外部装置的驱动的影响所引起的噪声;

当所述期间在所述基准期间以下的情况下,进行所述噪声判定;

当判定为所述变化是所述噪声的情况下,维持所述驱动;以及

当判定为不是所述噪声的情况下,根据所述变化来判定是否维持所述驱动。


技术总结
一种马达驱动装置,其具有:驱动部,其向马达提供驱动电流;检测部,其检测驱动数据;存储部,其存储驱动数据;信息保持部,其保持判定信息和基准期间,该判定信息判定随着与电源连接的外部装置和马达的驱动时间的经过驱动数据的变化是否是由外部装置的影响所引起的噪声,该基准期间用于决定是否对驱动数据的变化进行噪声判定;以及判定部,其根据驱动数据的变化而进行噪声判定以及判定是否应该停止驱动的停止判定,并输出基于判定结果的驱动量,判定部在判定为变化连续的期间为基准期间以下的情况下,根据判定信息而进行噪声判定,在判定为是噪声的情况下,输出维持驱动的驱动量,在判定为不是噪声的情况下,根据变化而进行停止判定。

技术研发人员:藤本尚季;田口启;长直树
受保护的技术使用者:日本电产伺服有限公司
技术研发日:2018.09.18
技术公布日:2020.04.17
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