一种并网逆变器的继电器控制方法及装置与流程

本发明属于逆变技术领域，尤其涉及一种并网逆变器的继电器控制方法及装置。

背景技术：

并网逆变器输出的交流电压的频率和相位与电网电压的频率和相位同步，因此，并网逆变器输出的交流电可以直接输入电网中。并网逆变器通过继电器接入电网。由于逆变侧有滤波电容存在，如果直接闭合继电器，电网经过继电器对滤波电容直接充电，充电时的冲击电流很大，严重时会导致逆变系统的重要器件损坏。

现有技术中抑制继电器闭合时冲击电流的方法包括以下两种方式：一种是在电网电压过零点时闭合继电器；另一种是控制并网逆变器的输出电压与电网电压一致时，闭合继电器。这两种方式在电网电压质量较好时能够有效抑制继电器闭合时产生的冲击电流，但当电网畸变严重或电网电压谐波较大时继电器闭合产生的冲击电流依然很大。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种并网逆变器的继电器控制方法，以抑制电网畸变严重或电压谐波较大时继电器闭合产生的冲击电流，其技术方案如下：

第一方面，本发明提供了一种并网逆变器的继电器控制方法，包括：

在控制所述并网逆变器的逆变电压达到稳定状态后，控制与所述并网逆变器连接的继电器闭合，并开始计时；

当计时时长未达到时间阈值时，若检测到所述并网逆变器的逆变电流实际值大于或等于第一电流阈值，控制所述逆变电流实际值减小至预设电流范围内；

当所述计时时长大于或等于所述时间阈值时，控制所述并网逆变器停止运行在当前工作模式。

可选地，所述控制所述逆变电流实际值减小至预设电流范围内，包括：

将所述并网逆变器的逆变电流参考值设定为所述预设电流范围内的数值；

依据所述逆变电流参考值和所述逆变电流实际值，利用反馈控制方式控制所述并网逆变器的逆变电流实际值减小至所述预设电流范围内。

可选地，所述控制所述逆变电流实际值减小至预设电流范围内，还包括：

当检测到所述逆变电流实际值在所述预设电流范围内时，将所述逆变电流参考值作为所述逆变电流实际值。

可选地，当所述并网逆变器的逆变电压与电网电压之间的电压差绝对值小于电压阈值时，确定所述逆变电压达到稳定状态。

第二方面，本发明还提供了一种并网逆变器的继电器控制方法，包括：

在控制所述并网逆变器的逆变电压达到稳定状态后，控制与所述并网逆变器连接的继电器闭合，并开始计时；

当计时时长未达到时间阈值时，检测所述并网逆变器的逆变电流实际值是否大于或等于第二电流阈值；

若所述逆变电流实际值大于或等于第二电流阈值，或者，所述计时时长大于或等于所述时间阈值，控制所述并网逆变器停止运行在当前工作模式。

第三方面，本发明还提供了一种并网逆变器的继电器控制装置，包括：

第一继电器控制模块，用于在控制所述并网逆变器的逆变电压达到稳定状态后，控制与所述并网逆变器连接的继电器闭合，并开始计时；

电流控制模块，用于当计时时长未达到时间阈值时，若检测到所述并网逆变器的逆变电流实际值大于或等于第一电流阈值，控制所述逆变电流实际值减小至预设电流范围内；

第一停止控制模块，用于当所述计时时长大于或等于所述时间阈值时，控制所述并网逆变器停止运行在当前工作模式。

可选地，所述电流控制模块包括：

第一参考值设定子模块，用于将所述并网逆变器的逆变电流参考值设定为所述预设电流范围内的数值；

控制子模块，用于依据所述逆变电流参考值和所述逆变电流实际值，利用反馈控制方式控制所述并网逆变器的逆变电流实际值减小至所述预设电流范围内。

可选地，所述电流控制模块还包括：

第二参考值设定子模块，用于当检测到所述逆变电流实际值在所述预设电流范围内时，将所述逆变电流参考值作为所述逆变电流实际值。

可选地，所述并网逆变器的继电器控制装置还包括：稳定状态确定模块，用于当所述并网逆变器的逆变电压与电网电压之间的电压差绝对值小于电压阈值时，确定所述逆变电压达到稳定状态。

第四方面，本发明还提供了另一种并网逆变器的继电器控制装置，包括：

第二继电器控制模块，用于在控制所述并网逆变器的逆变电压达到稳定状态后，控制与所述并网逆变器连接的继电器闭合，并开始计时；

电流检测模块，用于当计时时长未达到时间阈值时，检测所述并网逆变器的逆变电流实际值是否大于或等于第二电流阈值；

第二停止控制模块，用于若所述逆变电流实际值大于或等于第二电流阈值，或者，所述计时时长大于或等于所述时间阈值，控制所述并网逆变器停止运行在当前工作模式。本实施例提供的并网逆变器的继电器控制方法，该方法在并网逆变器的逆变电压达到稳定状态后，控制继电器闭合，并开始计时。在计时时长未达到时间阈值的时间段内，若检测到逆变电流实际值大于或等于电流阈值，控制逆变电流实际值减小至预设电流范围内。当计时时长大于或等于时间阈值时，认为继电器均已完成闭合动作，此时控制并网逆变器停止运行在当前工作模式。该方法通过直接控制并网逆变器的逆变电流，因此，不受电网电压质量影响，能够在电网电压质量不好时闭合继电器的过程中抑制冲击电流。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的并网逆变器在并网运行前的控制原理图；

图2是本发明实施例提供的一种并网逆变器的继电器控制方法的流程图；

图3是本发明实施例提供的另一种并网逆变器的继电器控制方法的流程图；

图4是图3所示控制方法对应的逆变电流的曲线示意图；

图5是本发明实施例提供的又一种并网逆变器的继电器控制方法的流程图；

图6是图5控制方法对应的逆变电流的曲线示意图；

图7是本发明实施例提供的一种并网逆变器的继电器控制装置的框图；

图8是本发明实施例提供的另一种并网逆变器的继电器控制装置的框图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参见图1，示出了本发明实施例提供的并网逆变器在并网运行前的控制原理图，在继电器闭合前，该并网逆变器采用电压环和电流环双环控制方式，并且加入电网电压前馈。

如图1所示，电压环以逆变电压参考值vinv_ref为输入、以逆变电压实际值vinv_real为反馈，电压环的输出为逆变电流参考值iinv_ref。

电流环以逆变电流参考值iinv_ref为输入、以逆变电流实际值iinv_real为反馈，电流环的输出为逆变电压调节差值vdelta。

然后，将vdelta和电网电压vgrid(或者，逆变电压参考值vinv_ref)叠加后控制并网逆变器，即可以利用vdelta和vgrid叠加控制并网逆变器输出的电压，或者，也可以利用vdelta和vinv_ref叠加控制并网逆变器输出的电压。

其中，逆变电压参考值可以通过电网锁相、电网电压有效值计算得到；另外，为了缓解采样延迟带来的误差，可以利用电网电压采样值及电网电压微分值合成得到逆变电压参考值。逆变电压参考值越接近电网电压实际值越好，在对并网逆变器的逆变电压进行闭环控制时，能够使并网逆变器输出的逆变电压更接近电网电压。

请参见图2，示出了本发明实施例提供的一种继电器控制方法的流程图，该方法可以应用于单相或多相(例如，两相、三相等)并网逆变器中，如图2所示，该方法可以包括以下步骤：

s110，在控制并网逆变器的逆变电压达到稳定状态后，控制继电器闭合，并开始计时。

在并网逆变器开始运行前，继电器处于断开状态；当需要闭合继电器时，先利用图1所示的控制环控制并网逆变器运行，在继电器闭合之前，并网逆变器和电网电压未形成闭合回路，不会产生逆变电流，但是，存在逆变电压，因此，此时，电压环正常运行，而电流环的逆变电流参考值由电压环的输出决定最终，控制并网逆变器输出的逆变电压实际值接近于逆变电压参考值。

当逆变电压实际值vinv_real与电网电压vgrid之间的电压差值绝对值小于电压阈值vδlimit时，即|vinv_ref-vgrid|＜vδlimit时，确定并网逆变器的逆变电压达到稳定状态，表明并网逆变器输出的逆变电压与电网电压基本一致。

其中，电压阈值可以根据控制精度需求自行设定，例如，控制精度要求越高，该电压阈值越小；控制精度要求越低，该电压阈值越大。

当并网逆变器输出的逆变电压与电网电压基本一致后，发出控制与该并网逆变器连接的继电器闭合的控制指令，并开始计时。

s120，判断计时时长是否达到时间阈值；如果否，则执行s130，如果是，则执行s150。

在发出控制继电器闭合的控制指令后，判断计时时长t是否达到时间阈值tlimit。

其中，tlimit结合各类继电器的响应时间确定，tlimit应该略大于数值最大的响应时间，即tlimit的设定需要保证正常情况下，所有接收到控制指令的继电器均已完成闭合动作。例如，tlimit可以设定在10ms～50ms范围内。

s130，检测并网逆变器的逆变电流实际值是否大于或等于第一电流阈值，如果是，则执行s140；如果否，则返回执行s120；

在计时时长未达到tlimit时，检测并网逆变器的逆变电流实际值iinv_real是否大于或等于第一电流阈值ilimit1，其中，ilimit1小于过流保护值。通过检测逆变电流是否大于或等于ilimit1可以辅助判断继电器是否已经完成闭合动作。

s140，控制并网逆变器的逆变电流实际值减小至预设电流范围内。

其中，该预设电流范围为[-ilimit2，ilimit2]，其中，ilimit2＜ilimit1。

在多相并网逆变器的应用场景中，若检测到逆变电流大于或等于ilimit1，表明至少两相继电器已经完成闭合动作，形成至少一个闭合回路。但此时无法确定多相的继电器是否都已经完成闭合动作，因此，不能直接控制并网逆变器停止当前工作模式，而是将并网逆变器的逆变电流减小至预设电流范围内。具体的，通过图1所示的电流环将电路中的逆变电流控制在预设电流范围内。

在单相并网逆变器的应用场景中，若检测到逆变电流大于或等于ilimit1，表明继电器已经完成闭合动作，形成闭合回路，回路中产生电流。此时，控制并网逆变器的逆变电流减小至预设电流范围内，控制过程与三相应用场景下的控制过程相同，此处不再赘述。

其中，单相并网逆变器应用场景中的ilimit1与多相并网逆变器应用场景中的ilimit1的数值不同，需要根据实际应用需求设定。

执行完s140之后，返回执行s120重新判断计时时长是否达到时间阈值。

s150，控制并网逆变器停止运行在当前工作模式。

当计时时长达到时间阈值后执行s150。

当计时时长达到tlimit后，无论是多相并网逆变器还是单相并网逆变器，均认为电路中的全部继电器已完成闭合动作，此时，控制并网逆变器不再运行在当前工作模式，其中，当前工作模式是指继电器闭合过程中并网逆变器所处的工作模式，例如，此种工作模式下，并网逆变器按照图1所示的电压环、电流环的控制方式工作；例如，在一个可能的实施例中，可以直接控制并网逆变器停止工作；在另一个可能的实施例中，将并网逆变器从当前工作模式切换至正常并网工作模式。

本实施例提供的并网逆变器的继电器控制方法，该方法在并网逆变器的逆变电压达到稳定状态后，控制继电器闭合，并开始计时。在计时时长未达到时间阈值的时间段内，若检测到逆变电流实际值大于或等于电流阈值，控制逆变电流实际值减小至预设电流范围内。当计时时长大于或等于时间阈值时，认为继电器均已完成闭合动作，此时控制并网逆变器停止运行在当前工作模式。该方法直接控制并网逆变器的逆变电流，因此，不受电网电压质量影响，能够在电网电压质量不好时闭合继电器的过程中抑制冲击电流。

请参见图3，示出了本发明实施例提供的另一种并网逆变器的继电器控制方法的流程图，该方法将着重介绍控制逆变电流实际值减小至预设电流范围内的控制过程。

如图3所示，该方法包括以下步骤：

s210，在控制并网逆变器的逆变电压达到稳定状态后，控制继电器闭合，并开始计时。

s220，判断计时时长是否达到时间阈值；如果否，则执行s230，如果是，则执行s270。

s230，检测并网逆变器的逆变电流实际值是否大于或等于第一电流阈值，如果是，则执行s240；如果否，则返回执行s220；

其中，s210～s230的实现过程分别s110～s130的实现过程相同，此处不再赘述。

s240，将并网逆变器的逆变电流参考值设定为预设电流范围内的数值。

在计时时长未达到tlimit时，若检测到iinv_real≥ilimit1，则将逆变电流参考值iinv_ref设定为预设范围内的某一个固定值，优选设为0。

s250，依据逆变电流参考值和逆变电流实际值，利用反馈控制方式控制逆变电流实际值减小至预设电流范围内。

然后，利用图1所示的电流环控制并网逆变器的iinv_real趋向iinv_ref变化，从而避免继电器闭合过程中产生冲击电流。

s260，当检测到逆变电流实际值在预设电流范围内时，将逆变电流参考值作为逆变电流实际值反馈给电流环。

当iinv_real处于预设电流范围内后，此时可以不需要继续控制iinv_real达到与iinv_ref相等的水平；而且，如果继续控制iinv_real使其达到iinv_ref可能会引起vinv_real发生较大的变化，进而导致电路中出现冲击电流。因此，此时可以将vinv_real赋值为iinv_ref，即，本次控制过程中使电流环不再起作用。

其中，逆变电流的变化曲线如图4所示，当iinv_real达到ilimit1后，迅速降至预设电流范围[-ilimit2，ilimit2]内。

执行完s260之后，返回执行s220重新判断计时时长是否达到时间阈值，当计时时长达到时间阈值之后，执行s270。

s270，控制并网逆变器停止运行在当前工作模式。

当计时时长达到时间阈值之后，认为电路中的全部继电器都已经闭合，控制并网逆变器停止运行在当前工作模式。

本实施例提供的并网逆变器的继电器控制方法，在检测到逆变电流大于第一电流阈值之后，直接将逆变电流参考值设定在预设电流范围内，并利用电流环控制逆变电流实际值趋向预设电流范围变化，最终将逆变电流实际值控制在预设电流范围内，直到计时时长达到时间阈值，控制并网逆变器停止运行在当前工作模式。该方法通过直接控制并网逆变器的逆变电流，因此，不受电网电压质量影响，能够在电网电压质量不好时闭合继电器的过程中抑制冲击电流。

请参见图5，示出了本发明实施例提供的又一种并网逆变器的继电器控制方法的流程图，本实施例提供的方法适用于单相并网逆变器中。如图5所示，该方法可以包括以下步骤：

s310，在控制并网逆变器的逆变电压达到稳定状态后，控制与并网逆变器连接的继电器闭合，并开始计时。

s320，判断计时时长是否达到时间阈值；如果否，则执行s330，如果是，则执行s340。

其中，s310和s320的实施过程与前述的s110和s120相同，此处不再赘述。

s330，检测并网逆变器的逆变电流实际值是否大于或等于第二电流阈值；如果是，则执行s340；如果否，则返回执行s320。

第二电流阈值ilimit3比过流保护值小很多。

s340，控制并网逆变器停止运行在当前工作模式。

当并网逆变器的逆变电流实际值iinv_real≥ilimit3时，确定单相逆变器所在电路中的所有继电器均已完成闭合动作，从而形成闭合回路，因此，电路中会出现较大的电流。此时，控制并网逆变器停止运行在当前工作模式。

如果逆变电流实际值一直未达到电流阈值，则当计时时长达到时间阈值后，认为电路中的继电器均已完成闭合动作，从而控制并网逆变器停止运行在当前工作模式。

其中，并网逆变器停止运行在当前工作模式可以包括：控制并网逆变器切换至正常并网工作模式，或者，直接停止运行。

针对控制并网逆变器直接停止运行的情况下，逆变电流的变化曲线如图6所示，当iinv_real达到ilimit3后，迅速降至0。

本实施例提供的并网逆变器的继电器控制方法，该方法在并网逆变器的逆变电压达到稳定状态后，控制继电器闭合，并开始计时。在计时时长未达到时间阈值的时间段内，若检测到逆变电流实际值大于或等于电流阈值，或者，当计时时长大于或等于时间阈值后，认为继电器均已完成闭合动作，此时控制并网逆变器停止运行在当前工作模式。该方法直接控制并网逆变器的逆变电流，因此，不受电网电压质量影响，能够在电网电压质量不好时闭合继电器的过程中抑制冲击电流。

相应于上述的并网逆变器的继电器控制方法实施例，本发明还提供了并网逆变器的继电器控制装置实施例。

请参见图7，示出了本发明实施例提供的一种并网逆变器的继电器控制装置的框图，该装置应用于单相或多相并网逆变器中，如图7所示该装置包括第一继电器控制模块110、电流控制模块120和第一停止控制模块130。

第一继电器控制模块110，用于在控制并网逆变器的逆变电压达到稳定状态后，控制与并网逆变器连接的继电器闭合，并开始计时。

其中，可以通过稳定状态确定模块检测并网逆变器的逆变电压是否达到稳定状态，具体的，当并网逆变器的逆变电压与电网电压之间的电压差绝对值小于电压阈值时，确定所述逆变电压达到稳定状态。例如，当逆变电压实际值vinv_real与电网电压vgrid之间的电压差值绝对值小于电压阈值vδlimit时，即|vinv_ref-vgrid|＜vδlimit时，确定并网逆变器的逆变电压达到稳定状态。

在并网逆变器开始运行前，继电器处于断开状态；当逆变电压达到稳定状态后，控制继电器闭合，并开始计时。

电流控制模块120，用于当计时时长未达到时间阈值时，若检测到并网逆变器的逆变电流实际值大于或等于第一电流阈值，控制逆变电流实际值减小至预设电流范围内。

其中，时间阈值tlimit结合各类继电器的响应时间确定，tlimit应该略大于数值最大的响应时间，即tlimit的设定需要保证正常情况下，所有接收到控制指令的继电器均已完成闭合动作。例如，tlimit可以设定在10ms～50ms范围内。

在单相并网逆变器的应用场景中，若在计时时长未达到时间阈值时，检测到逆变电流实际值(即，逆变电流)大于或等于ilimit1表明继电器已经完成闭合动作，形成闭合回路，回路中产生电流。此时，控制并网逆变器的逆变电流减小至预设电流范围内。

在多相并网逆变器的应用场景中，若在计时时长未达到时间阈值时，检测到逆变电流大于或等于ilimit1，表明至少两相继电器已经完成闭合动作，形成至少一个闭合回路。但此时无法确定多相的继电器是否都已经完成闭合动作，因此，不能直接控制并网逆变器停止当前工作模式，而是将并网逆变器的逆变电流减小至预设电流范围内。

在本发明的一个实施例中，电流控制模块120包括第一参考值设定子模块和控制子模块。

该第一参考值设定子模块，用于将并网逆变器的逆变电流参考值设定为预设电流范围内的数值。

在计时时长未达到tlimit时，若检测到iinv_real≥ilimit1，则将逆变电流参考值iinv_ref设定为预设范围内的某一个固定值，优选设为0。

该控制子模块，用于依据逆变电流参考值和逆变电流实际值，利用反馈控制方式控制并网逆变器的逆变电流实际值减小至所述预设电流范围内。

控制子模块利用图1所示的电流环控制并网逆变器的逆变电流实际值iinv_real趋向逆变电流参考值iinv_ref变化，从而避免继电器闭合过程中产生冲击电流。

可选的，电流控制模块在第一参考值设定子模块和控制子模块的基础上，还包括第二参考设定子模块。

第二参考值设定子模块，用于当检测到逆变电流实际值在预设电流范围内时，将逆变电流参考值作为逆变电流实际值。

当iinv_real处于预设电流范围内后，此时可以不需要继续控制iinv_real达到与iinv_ref相等的水平；而且，如果继续控制iinv_real使其达到iinv_ref可能会引起vinv_real发生较大的变化，进而导致电路中出现冲击电流。因此，此时可以将vinv_real赋值为iinv_ref，即，本次控制过程中使电流环不再起作用。

第一停止控制模块130，用于当计时时长大于或等于时间阈值时，控制并网逆变器停止运行在当前工作模式。

当计时时长达到tlimit后，无论是多相并网逆变器还是单相并网逆变器，均认为电路中的全部继电器已完成闭合动作，此时，控制并网逆变器不再运行在当前工作模式。

本实施例提供的并网逆变器的继电器控制装置，在并网逆变器的逆变电压达到稳定状态后，控制继电器闭合，并开始计时。在计时时长未达到时间阈值的时间段内，若检测到逆变电流实际值大于或等于电流阈值，控制逆变电流实际值减小至预设电流范围内。当计时时长大于或等于时间阈值时，认为继电器均已完成闭合动作，此时控制并网逆变器停止运行在当前工作模式。该装置直接控制并网逆变器的逆变电流，因此，不受电网电压质量影响，能够在电网电压质量不好时闭合继电器的过程中抑制冲击电流。

请参见图8，示出了本发明实施例提供的另一种并网逆变器的继电器控制装置的框图，该装置应用于单相并网逆变器中。如图8所示，该装置包括：第二继电器控制模块210、电流检测模块220和第二停止控制模块230。

第二继电器控制模块210，用于在控制并网逆变器的逆变电压达到稳定状态后，控制与并网逆变器连接的继电器闭合，并开始计时。

电流检测模块220，用于当计时时长未达到时间阈值时，检测所述并网逆变器的逆变电流实际值是否大于或等于第二电流阈值。

第二电流阈值ilimit3比过流保护值小很多。

第二停止控制模块230，用于若逆变电流实际值大于或等于第二电流阈值，或者，计时时长大于或等于所述时间阈值，控制并网逆变器停止运行在当前工作模式。

当并网逆变器的逆变电流实际值iinv_real≥ilimit3时，确定单相逆变器所在电路中的所有继电器均已完成闭合动作，从而形成闭合回路，因此，电路中会出现较大的电流。此时，控制并网逆变器停止运行在当前工作模式。

如果逆变电流实际值一直未达到电流阈值，则当计时时长达到时间阈值后，认为电路中的继电器均已完成闭合动作，从而控制并网逆变器停止运行在当前工作模式。

其中，并网逆变器停止运行在当前工作模式可以包括：控制并网逆变器切换至正常并网工作模式，或者，直接停止运行。

本实施例提供的并网逆变器的继电器控制装置，该装置在并网逆变器的逆变电压达到稳定状态后，控制继电器闭合，并开始计时。在计时时长未达到时间阈值的时间段内，若检测到逆变电流实际值大于或等于电流阈值，或者，当计时时长大于或等于时间阈值后，认为继电器均已完成闭合动作，此时控制并网逆变器停止运行在当前工作模式。该装置直接控制并网逆变器的逆变电流，因此，不受电网电压质量影响，能够在电网电压质量不好时闭合继电器的过程中抑制冲击电流。

对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于装置类实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本发明各实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减。

本发明各实施例中的装置及终端中的模块和子模块可以根据实际需要进行合并、划分和删减。

本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的终端，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的终端实施例仅仅是示意性的，例如，模块或子模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个子模块或模块可以结合或者可以集成到另一个模块，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

作为分离部件说明的模块或子模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块或子模块的部件可以是或者也可以不是物理模块或子模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块或子模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块或子模块来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块或子模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块或子模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块或子模块集成在一个模块中。上述集成的模块或子模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块或子模块的形式实现。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。