一种电机驱动控制装置及控制方法与流程

本发明实施例涉及电储能供电技术领域，尤其涉及一种电机驱动控制装置及控制方法。

背景技术：

船用电动推进器是指用二次电池供电、电动机轴伸出端直接带动螺旋桨的电动机设备，常用于休闲垂钓、旅游观光以及水上竞技等场合。并且相较于汽油船外机或者柴油船外机，船用电动推进器噪声小且更加环保，使得用户对于船用电动推进器的使用越来越频繁。

随着电池的使用，电池的电量逐渐下降，其可放电能力也随之下降。现有技术中，电池内部的电池管理模块(batterymanagementsystem，bms)一般只向船用电动推进器的控制模块发送当前电池电压、电流、温度、电量等电池状态参数并设置相应的电池保护措施。如电池放电过程中设置了电池低压保护，设置电池当前电压低于一定阈值则停止电池放电；电池过流保护，设置电池的放电电流大于一定阈值则停止电池放电；电池过温保护，因为电池放电过程中导致电池发热温度升高，当检测到电池温度过高也会停止放电；类似的还有电池低电量保护以防止电池过渡放电。以上结果都是电池停止放电因此船用电动推进器不能再继续正常工作，但是实际上以上保护功能被触发时并不一定表示电池已经无法放电，电池的放电能力没有被充分利用。在电池没有设置bms的情况下，控制模块无法获取电池的当前可放电能力信息去进行控制调整合理的电机输入功率，当使用者在电池当前可放电能力较低的情况下，依然继续开启最大油门，使电池大功率放电，电池会超负荷运作，一方面会降低电池寿命，另一方面也会让电池发热严重存在安全隐患。

技术实现要素：

本发明提供一种电机驱动控制装置及控制方法，以解决现有船用电动推进器的电机控制模块无法获取电池的可放电能力，从而无法根据电池的可放电能力的变化调整电机输入功率的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种电机驱动控制装置，包括：电池、电机控制模块以及电机；

所述电池包括电池管理模块，所述电池管理模块用于计算所述电池的可放电功率；

所述电池管理模块与所述电机控制模块电连接，用于将所述电池的可放电功率传输至所述电机控制模块；

所述电机控制模块与所述电机电连接，用于在电机设定输入功率大于所述电池的可放电功率时，调整所述电机设定输入功率小于或等于所述电池的可放电功率，使得所述电池输出调整后的所述电机设定输入功率至所述电机。

可选的，所述电池管理模块包括：第一温度传感器和电压检测器；所述第一温度传感器用于检测所述电池的电池温度；所述电压检测器用于检测电池输出电压；所述电池管理模块具体用于根据所述电池的电池温度、最大可持续放电电流以及电池输出电压获取所述电池的可放电功率。

可选的，所述电机控制模块包括：微控制器和电机驱动器；所述微控制器与所述电池管理模块电连接，所述微控制器用于获取所述电机设定输入功率和所述电池的可放电功率；所述微控制器与所述电机驱动器电连接，用于在所述电机设定输入功率大于所述电池的可放电功率时，减小所述电机设定输入功率，并向所述电机驱动器发出第一控制指令，以指示所述电机驱动器控制所述电机以减小后的电机设定输入功率运行。

可选的，电机驱动控制装置还包括：操控模块，用于获取用户输入的所述电机设定输入功率；所述操控模块与所述电机控制模块电连接，用于将所述电机设定输入功率输送至所述电机控制模块。

可选的，电机驱动控制装置还包括：电流检测器，用于检测电机工作电流；所述电流检测器与所述电机控制模块电连接，用于将所述电机工作电流发送至所述电机控制模块；所述电池管理模块还用于将电池输出电压发送至所述电机控制模块；所述电机控制模块用于根据所述电池输出电压和所述电机工作电流，获取电机实际输入功率，以减小所述电机实际输入功率与所述电机设定输入功率之间的偏差。

可选的，所述操控模块包括：操作杆、霍尔位置传感器和通讯器；所述操作杆具有多个不同的位置状态，不同的位置状态对应不同的电机设定输入功率的取值；所述霍尔位置传感器通过所述通讯器与所述电机控制模块电连接，用于检测所述操作杆的位置状态，并将所述位置状态发送至所述电机控制模块；所述电机控制模块还用于根据所述位置状态控制电机驱动器驱动所述电机以对应电机设定输入功率运转。

第二方面，本发明实施例还提供了一种电机驱动控制方法，所述电机驱动控制装置包括电池、电机控制模块以及电机，所述电池包括电池管理模块，所述电池管理模块与所述电机控制模块电连接；所述电机控制模块与所述电机电连接；

所述电机驱动控制方法，包括：

所述电池管理模块计算所述电池的可放电功率；

所述电池管理模块将所述电池的可放电功率传输至所述电机控制模块；

所述电机控制模块将电机设定输入功率和所述电池的可放电功率进行比较，并在所述电机设定输入功率大于所述电池的可放电功率时，调整所述电机设定输入功率小于或者等于所述电池的可放电功率，使得所述电池输出调整后的所述电机设定输入功率至所述电机。

可选的，所述电机驱动控制装置还包括：操控模块，用于获取用户输入的所述电机设定输入功率；在所述电机控制模块将电机设定输入功率和所述电池的可放电功率进行比较之前，所述电机驱动控制方法还包括：所述操控模块将电机设定输入功率传输至所述电机控制模块。

可选的，所述电机控制模块将所述电机设定输入功率和所述电池的可放电功率进行比较，并在所述电机设定输入功率大于所述电池的可放电功率时，调整所述电机设定输入功率小于或者等于所述电池的可放电功率，包括：在所述电池的可放电功率大于电机额定输入功率时，所述电机控制模块将所述电机设定输入功率在小于或者等于所述电机额定输入功率的范围内调整；在所述电池的可放电功率小于所述电机额定输入功率时，所述电机控制模块将所述电机设定输入功率在小于或者等于所述电池的可放电功率的范围内调整。

可选的，所述电机驱动控制装置还包括显示屏；所述显示屏与所述电机控制模块电连接，用于显示电池剩余电量、剩余续航时间和电机实际输入功率；所述电机驱动控制装置还包括电流检测器；所述电机驱动控制方法，还包括：所述电池管理模块获取电池输出电压并发送至所述电机控制模块；所述电流检测器获取电机工作电流并发送至所述电机控制模块；所述电机控制模块根据所述电池输出电压和所述电机工作电流获取所述电机实际输入功率；所述电池管理模块根据电池输出电压、最大可持续放电电流以及电池阻抗，获取所述电池的剩余电量；所述电机控制模块获取所述剩余电量，并根据所述剩余电量和所述电机实际输入功率获取所述电机的剩余续航时间；所述显示屏显示所述电池剩余电量、剩余续航时间和电机实际输入功率。

本发明实施例提供的电机驱动控制装置及控制方法，包括电池、电机控制模块以及电机，电池包括电池管理模块，用于计算获取电池的可放电功率。电机控制模块与电池的电池管理模块电连接，用于获取电池的可放电功率，并将电池的可放电功率和电机设定输入功率进行比较，从而在电机设定输入功率大于电池的可放电功率时，减小电机设定输入功率。本实施例提供的电机驱动控制装置能够获取电池当前时刻的可放电功率，并根据电池的可放电功率对电机设定输入功率进行调控，避免了现有电机驱动控制装置不能获取电池的可放电功率的情况。可放电功率代表了电池的放电能力，电机驱动控制装置根据电池的可放电能力调整电机设定输入功率，能够有效避免电池超负荷运作的情况，降低电池的损耗。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种电机驱动控制装置的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的另一种电机驱动控制装置的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的操控模块的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的一种电机驱动控制方法的流程示意图；

图5是本发明实施例提供的另一种电机驱动控制方法的流程示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

本发明实施例提供一种电机驱动控制装置，参考图1，图1是本发明实施例提供的一种电机驱动控制装置的结构示意图，该电机驱动控制装置包括：

电池11、电机控制模块12以及电机13；

电池11包括电池管理模块111，电池管理模块111用于计算电池11的可放电功率；

电池管理模块111与电机控制模块12电连接，用于将电池11的可放电功率传输至电机控制模块12；

电机控制模块12与电机13电连接，用于在电机设定输入功率大于电池11的可放电功率时，调整电机设定输入功率小于或等于电池11的可放电功率，使得电池11输出调整后的电机设定输入功率至电机13。

本实施例中，电机驱动控制装置会接收一个包含电机设定输入功率的具体数值的指令，之后电机驱动控制装置中的电机控制模块12根据上述电机设定输入功率对电机进行控制，从而使得电机13以电机设定输入功率进行工作。电机设定输入功率的具体数值可由用户设定并输入，也可由电机驱动装置的上位机进行设定。因为电机设定输入功率在设定完成后，并且在未对其更改之前为固定值，而电池11在为电机13提供电机设定输入功率过程中，随着时间的推移，电池11的放电能力会降低，可放电功率也随之降低，本实施的方案中，电机控制模块12能够根据电池11的可放电功率对电机设定输入功率进行调节，从而保证电池11输出至电机13的功率不大于电池11的可放电功率，对电池11进行保护，增长电池11的寿命，并防止因为电池11因输出功率较大而导致的发热等问题，避免因发热导致的安全隐患。

具体的，电池11内设置的电池管理模块111可计算获取电池11内的可放电功率，并将可放电功率传输至电机控制模块12，使得电机控制模块12根据电池11的可放电功率对电机设定输入功率进行调整。

可选的，参考图2，图2是本发明实施例提供的另一种电机驱动控制装置的结构示意图，电池管理模块111可以包括：第一温度传感器113和电压检测器112；第一温度传感器113用于检测电池的电池温度；电压检测器112用于检测电池输出电压；电池管理模块111具体用于根据电池的电池温度、最大可持续放电电流以及电池输出电压获取电池的可放电功率。

在电池设计时，其材料和尺寸决定了最大的放电电流。为了保证电池安全持续地的放电，能够满足负载的电流输入要求同时不会让电池11过热，可对电池11定义一个最大可持续放电电流，电池管理模块111包括电压检测器112，该电压检测器112可实时监测电池输出电压，计算最大可持续放电电流和电池输出电压的乘积即可得到电池11的可放电功率。

此外，电池管理模块111还可以包括第一温度传感器113，用于获取电池温度，具体的，获取电池电芯的温度。在电池11工作过程中，电池会发热导致电池温度变化较大，电池温度变化同样可以影响电池的最大可持续放电电流，所以设定的电池的可放电功率也会随温度进行变化。一般情况下，随着电池放电时间越久，电池温度越高，电池的最大可持续放电电流和电池输出电压越小，电池11的可放电功率也会越小。总之，电池管理模块111具体根据电池的电池温度、最大可持续放电电流以及电池输出电压计算获取电池的可放电功率。

可选的，电池管理模块111还用于在第一温度传感器113检测到电池温度高于高温阈值时，停止电池11的工作，并将测得的电池温度发送至电机控制模块12，电机控制模块12控制电机13停止工作，从而对电池11和电机13进行保护。

可选的，电池管理模块111内还可以包含其他多个检测单元，例如，包括电流检测单元和电阻检测单元等。各个检测单元用于采集电池11的电池参数，例如，电池输出电流、电池电阻等电池参数。电池参数的改变意味着电池11的可放电能力的改变，例如，不同的电池输出电压对应电池的可放电能力不同，具体的，电池的可放电能力会随着电池输出电压的减小而减弱。若电机设定输入功率要要高于电池11的可放电功率，即电池11输出的功率要大于电池11的可放电功率，电池11则会超负荷运行，对电池11产生损害，缩短电池11的寿命。值得注意的是，本实施例中电池11的输出的功率和电机设定输入功率相等。

电机控制模块12能够由电池管理模块111获取电池11的可放电功率，并且电机控制模块12可获取电机设定输入功率，则电机控制模块12可实时监测电机设定输入功率是否小于电池11的可放电功率，若是，则可根据用户的需求将电池输出的功率设定为电机设定输入功率，若否，则可根据电池11的可放电功率的大小，减小电机设定输入功率至小于电池11的可放电功率，使得电池输出的功率为减小后的电机设定输入功率，若用户继续控制电机设定输入功率的增大，则通过电机控制模块12抑制电机设定输入功率的增大。

本发明实施例提供的电机驱动控制装置，包括电池、电机控制模块以及电机，电池包括电池管理模块，用于计算获取电池的可放电功率。电机控制模块与电池的电池管理模块电连接，用于获取电池的可放电功率，并将电池的可放电功率和电机设定输入功率进行比较，从而在电机设定输入功率大于电池的可放电功率时，减小电机设定输入功率。本实施例提供的电机驱动控制装置能够获取电池当前时刻的可放电功率，并根据电池的可放电功率对电机设定输入功率进行调控，避免了现有电机驱动控制装置不能获取电池的可放电功率的情况。可放电功率代表了电池的放电能力，电机驱动控制装置根据电池的可放电能力调整电机设定输入功率，能够有效避免电池超负荷运作的情况，降低电池的损耗。

在上述实施例的基础上，继续参考图2，电机控制模块12可以包括：微控制器121和电机驱动器122；微控制器121与电池管理模块111电连接，微控制器121用于获取电机设定输入功率和电池的可放电功率；微控制器121与电机驱动器122电连接，用于在电机设定输入功率大于电池的可放电功率时，减小电机设定输入功率，并向电机驱动器122发出第一控制指令，以指示电机驱动器122控制电机13以减小后的电机设定输入功率运行。

微控制器121能够由电池管理模块111获取电池的可放电功率，由输入设备或者上位机获取电机设定输入功率，并对电池的可放电功率和电机设定输入功率进行比较，从而在电池11输出大于可放电功率的功率时，通过第一控制指令对电机驱动器122进行控制，从而降低电池11输出的电机设定输入功率。

电机驱动器122能够发出驱动信号驱动电机13工作，电池11用于为电机13的转动提供动力源。值得注意的是，在电机驱动器122控制电机以减小后的电机设定输入功率工作时，不仅限于直接调节电机设定输入功率，也可能是调节电机13的转速或者扭矩。具体的，电机驱动器122通过驱动信号的数值大小调节电机13的转速、扭矩等参数，从而控制电池11输出的电机设定功率，使得实际电池输出的功率小于电池的可放电功率。微控制器121对电机驱动器122的控制能够防止用户加大电机13的转速或者增大电机13的负载时，损坏电池11。

可选的，电机控制模块12还可以包括第二温度传感器123，用于测量电机驱动器122温度；第二温度传感器123与微控制器121电连接，用于将电机驱动器温度发送至微控制器121；微控制器121还用于在电机驱动器122温度大于第一阈值时，减小电机设定输入功率，并向电机驱动器122发出第二控制指令，以指示电机驱动器122控制电机以减小后的电机设定输入功率运行。

第二温度传感器123可贴附电机驱动器122设置，当电机驱动器122温度过高时，极易引起电机驱动器122的损坏以及与其相邻部件的损害，例如，造成微控制器121的损坏。因此通过贴附电机驱动器122设置的第二温度传感器123对电机驱动器122的温度进行测量，并将电机驱动器温度发送至微控制器121，当测量的电机驱动器温度大于高温阈值时，微控制器121发出第二控制指令至电机驱动器122，减小电机设定输入功率。

可选的，继续参考图2，电机驱动控制装置还可以包括：操控模块14，用于获取用户输入的电机设定输入功率；操控模块14与电机控制模块12电连接，用于将电机设定输入功率输送至电机控制模块12。

操控模块14可以为鼠标、键盘等输入设备，用户可通过操控模块14输入电机设定输入功率，操控模块14与电机控制模块12电连接，具体的，操控模块14可与电机控制模块12的微控制器121电连接，直接将用户设定的电机设定输入功率输入至微控制器121。

用户在进行电机13的使用时会根据需要对电机13的转速和负载进行调节。示例性的，若电机13为船用电动推进器，则用户会通过调节电机13的转速，即调节电机设定输入功率，对船艇的行驶速度进行调节。用户可通过操控模块14输入电机设定输入功率，若用户输出的电机设定输入功率大于电池11的可放电功率，则微控制器121则会将电机设定输入功率减小至小于电池11的可放电功率，并控制电机13以减小后的电机设定输入功率工作，从而对电池11进行保护。

可选的，参考图3，图3是本发明实施例提供的操控模块的结构示意图，操控模块14可以包括：操作杆141、霍尔位置传感器142和通讯器143；操作杆141具有多个不同的位置状态，不同的位置状态对应不同的电机设定输入功率的取值；霍尔位置传感器142通过通讯器143与电机控制模块12电连接，用于检测操作杆141的位置状态，并将位置状态发送至电机控制模块12；电机控制模块12还用于根据位置状态控制电机驱动器122驱动电机以对应电机设定输入功率运转。

如图3所示，操控模块14中可设置包括多个不同的槽位，操作杆141可在不同的槽位之间运动，每个槽位对应着操作杆141的一个位置状态，多个不同的槽位使得操作杆141具有不同的位置状态，每个位置状态对应一个电机设定输入功率。每个槽位处均设置有霍尔位置传感器142，能够检测操作杆141所所处槽位，即操作杆141的位置状态，并通过通讯器143将操作杆141位置状态发送至电机控制模块12，具体的，霍尔位置传感器142将操作杆141位置状态发送至电机控制模块12的微处理器121，使得微处理器121根据位置状态获取对应的电机设定输入功率，并控制电机驱动器122驱动电机以该位置状态对应的电机设定输入功率运转。示例性的，若操作杆141包括4个位置状态，则每个位置状态分别对应电机设定输入功率1kw电机设定输入功率2kw、电机设定输入功率3kw以及电机设定输入功率4kw，当操作杆141处于某个位置状态，电机控制模块12控制电机13以该位置状态对应的电机设定输入功率工作。当然，若某位置状态对应的电机设定输入功率高于电池11的可放电功率时，可通过微处理器121降低电机设定输入功率。

可选的，继续参考图2，电机驱动控制装置还可以包括：电流检测器15，用于检测电机工作电流；电流检测器15与电机控制模块12电连接，用于将电机工作电流发送至电机控制模块12；电池管理模块111还用于将电池输出电压发送至电机控制模块12；电机控制模块12用于根据电池输出电压和电机工作电流，获取电机实际输入功率，以减小电机实际输入功率与电机设定输入功率之间的偏差。

电流检测器15能够检测电机工作电流，电池管理模块111能够通过电压检测器112检测电池输出电压，则电机控制模块12可根据电流检测器15发送的电机工作电流和电池管理模块111发送的电池输出电压，获取电机实际输入功率。具体的，将电机工作电流和电池输出电压做乘积运算，即可获取电机实际输入功率。一般情况下，电机实际输入功率与电机控制模块12处理后的电机设定输入功率一致，但是因为线路损耗或者故障损耗等原因，电机实际输入功率与电机控制模块12输出的电机设定输入功率有一定的差异，本实施例对电机实际输入功率进行测量，并且电机控制模块12根据电机实际输入功率对电机设定输入功率进行调节，使得电机实际输入功率与电机设定输入功率一致，保证电机13的工作精度，减小功率误差。

可选的，继续参考图2，电机驱动控制装置还可以包括：显示屏16；显示屏16与电机控制模块12电连接，用于显示当前电池剩余电量、剩余续航时间和电机实际输入功率。

上述当前电池剩余电量由电池管理模块111获取，并发送至电机控制模块12，可选的，电池管理模块11根据电池输出电压、最大可持续放电电流以及电池阻抗，获取电池剩余电量，电池管理模块111将获取的电池剩余电量输送至电机控制模块12，此后，电机控制模块12根据电池剩余电量和电机实际输入功率，获取电机的剩余续航时间，具体的，电池剩余电量和电机实际输入功率的比值即为电机的剩余续航时间。

电机控制模块12获取电池剩余电量、剩余续航时间和电机实际输入功率后，可通过显示屏16进行显示，值得注意的是，本实施例中的电机驱动控制装置实时对电池剩余电量、剩余续航时间和电机实际输入功率进行监测，显示屏16上显示的电池剩余电量、剩余续航时间和电机实际输入功率的具体数值，均为当前时刻电池剩余电量、剩余续航时间和电机实际输入功率的数值。

具体的，显示屏16可与电机控制模块12的微控制器121电连接，微控制器121控制显示屏16显示电池的电池剩余电量、剩余续航时间和电机实际输入功率，从而使得用户根据显示屏16中显示的关于电池的放电能力的数据，将电机设定输入功率设置在小于电池的可放电功率的范围内。

基于同一构思，本发明实施例还提供一种电机驱动控制方法。图4是本发明实施例提供的一种电机驱动控制方法的流程示意图，电机驱动控制方法适用的电机驱动控制装置包括电池、电机控制模块以及电机，电池包括电池管理模块，电池管理模块与电机控制模块电连接；电机控制模块与电机电连接；如图4所示，本实施例的电机驱动控制方法包括如下步骤：

s110、电池管理模块计算电池的可放电功率。

s120、电池管理模块将电池的可放电功率传输至电机控制模块。

s130、电机控制模块将电机设定输入功率和电池的可放电功率进行比较，并在电机设定输入功率大于电池的可放电功率时，调整电机设定输入功率小于或者等于电池的可放电功率，使得电池输出调整后的电机设定输入功率至电机。

本发明实施例中的电机驱动控制方法，对应的电机驱动控制装置包括电池、电机控制模块以及电机，电池包括电池管理模块，用于计算获取电池的可放电功率。电机控制模块与电池的电池管理模块电连接，用于获取电池的可放电功率，并将电池的可放电功率和电机设定输入功率进行比较，从而在电机设定输入功率大于电池的可放电功率时，减小电机设定输入功率。本实施例提供的电机驱动控制装置能够获取电池当前时刻的可放电功率，并根据电池的可放电功率对电机设定输入功率进行调控，避免了现有电机驱动控制装置不能获取电池的可放电功率的情况。可放电功率代表了电池的放电能力，电机驱动控制装置根据电池的可放电能力调整电机设定输入功率，能够有效避免电池超负荷运作的情况，降低电池的损耗。

可选的，电机驱动控制装置还包括：操控模块，用于获取用户输入的电机设定输入功率；在电机控制模块将电机设定输入功率和电池的可放电功率进行比较之前，电机驱动控制方法还包括：操控模块将电机设定输入功率传输至电机控制模块。

在上述实施例的基础上，因为电机额定输入功率的因素，上述电机控制模块将电机设定输入功率和电池的可放电功率进行比较，并在电机设定输入功率大于电池的可放电功率时，调整电机设定输入功率小于或者等于电池的可放电功率，具体包括两种不同的情形：一种为电池的可放电功率大于电机额定输入功率的情形，另一种为电池的可放电功率小于电机额定输入功率的情形；具体的，参考图5，图5是本发明实施例提供的另一种电机驱动控制方法的流程示意图，电机驱动控制方法包括：

s210、操控模块将电机设定输入功率传输至电机控制模块。

s220、电池管理模块计算电池的可放电功率。

s230、电池管理模块将电池的可放电功率传输至电机控制模块。

s240、在电池的可放电功率大于电机额定输入功率时，电机控制模块将电机设定输入功率在小于或者等于电机额定输入功率的范围内调整；在电池的可放电功率小于电机额定输入功率时，电机控制模块将电机设定输入功率在小于或者等于电池的可放电功率的范围内调整。

当电池的可放电功率大于电机额定输入功率时，电机控制模块在对电机设定输入功率进行调整时，除了需要保证电机设定输入功率小于或者等于电池的可放电功率，还应该保证电机设定输入功率小于或等于电机额定输入功率。电机额定输入功率指的是电机正常工作时的额定功率，当电机设定输入功率大于电机额定输入功率时，会使电机超负荷运转，电机长时间超负荷运转会对电机造成损害，降低电机寿命，所以本实施在电池的可放电功率大于电机额定输入功率时，电机控制模块将电机设定输入功率在小于或者等于电机额定输入功率的范围内调整。

当电池的可放电功率小于电机额定输入功率时，若将电机设定输入功率限定在小于或等于电池的可放电功率的范围内，则电机设定输入功率必小于电机额定输入功率。优选的，可将电机设定输入功率设定为与电机额定输入功率相同，则电机可长时间以电机额定输入功率工作，对电机进行保护，延长电机的使用寿命。

本实施例中，根据电机额定输入功率和电池的可放电功率对电机设定输入功率进行设定，保证电机设定输入功率小于电机额定输入功率和电池的可放电功率，防止电机超出电机额定输入功率运行的情况，避免对电机造成损害。

可选的，电机驱动控制装置还可以包括显示屏；显示屏与电机控制模块电连接，用于显示电池剩余电量、剩余续航时间和电机实际输入功率；电机驱动控制装置还包括电流检测器；电机驱动控制方法，还可以包括：电池管理模块获取电池输出电压并发送至电机控制模块；电流检测器获取电机工作电流并发送至电机控制模块；电机控制模块根据电池输出电压和电机工作电流获取电机实际输入功率；电池管理模块根据电池输出电压、最大可持续放电电流以及电池阻抗，获取电池的剩余电量；电机控制模块获取剩余电量，并根据剩余电量和电机实际输入功率获取电机的剩余续航时间；显示屏显示电池剩余电量、剩余续航时间和电机实际输入功率。

电机驱动控制装置实时对电池剩余电量、剩余续航时间和电机实际输入功率进行追踪，并通过显示屏进行显示，便于用户对电池和电机的运行状态进行了解，使得用户可根据电池剩余电量和剩余续航时间制定合适的电机设定输入功率，对电机进行保护，并防止电机因功率过大造成的发热严重的情况。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整、相互结合和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。