技术特征：
技术总结
本发明涉及新能源汽车领域，提出了一种电驱系统防抖控制方法、装置及车辆，所述电驱系统防抖控制方法采样电机转速，通过计算两次差值，并对两次差值分别求取平均值的方式，判断电驱系统的抖动是否超过预设阈值，从而计算补偿扭矩，进行扭矩补偿，所述第一差值为各个采样时刻的电机转速与前一采样时刻的电机转速之间的差值，所述第二差值为各个采样时刻的第一差值与前一采样时刻的第一差值之间的差值，本发明所述的方法引入第二差值作为判断依据之一，能够对大幅度波动的快速响应，并及时抑制波动，同时避免了对误差范围内的转速波动的误判。
技术研发人员：施邹云
受保护的技术使用者：浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利汽车研究院有限公司
技术研发日：2019.04.24
技术公布日：2019.08.16