技术特征：
技术总结
本发明公开了一种三状态标准角度控制的电励磁双凸极电机带载起动方法，该方法实时检测导通相的电流大小，在电流斩波期间利用电流上升斜率与下降斜率之差计算对应的导通两相的串联增量电感，根据导通期间串联增量电感单调下降的特点，设定与三状态标准换相位置相对应的阈值电感，通过比较串联增量电感计算值与阈值判断转子是否到达换相位置，从而实现对电励磁双凸极电机的无位置传感器带载起动控制。本发明考虑了电机的饱和效应，可避免了传统脉冲注入法应用中存在的相电流断续的问题，提高电励磁双凸极电机无位置传感器技术的带载能力。
技术研发人员：刘伟峰;王慧贞;黄泽雷;章春娟;张逸云
受保护的技术使用者：南京航空航天大学
技术研发日：2019.06.05
技术公布日：2019.08.30