1.一种用于直驱永磁风力发电机定子转子套装装置，其特征在于，包括：底座、导向立柱、定轴支撑装置、转子限位机构、导向轴和导向滑套；
所述底座包括底板和过渡连接盘，所述底板为圆台状，所述底板上端面的中部设有过渡连接盘；
所述导向立柱包括导轨和上连接支架，所述上连接支架的上端面设有导轨，所述上连接支架的一端固定在所述过渡连接盘上，另一端通过连接螺栓固定在底板上；
所述定轴支撑装置包括支撑筒、上端法兰、锥形头限位销和下端法兰，所述支撑筒的两端分别设有上端法兰和下端法兰，所述下端法兰固定在所述过渡连接盘上，所述上端法兰圆周均布安装十个锥形头限位销，所述锥形头限位销对定轴进行径向定位；
所述转子限位机构包括两个滚轮、两个滚筒、固定支架、压紧机构和安装槽，所述转子限位机构通过安装槽卡入转子磁轭内，并通过螺栓固定，所述固定支架上安装有两个滚筒、两个滚轮以及压紧机构，所述滚筒与所述导轨的内侧面接触，所述滚轮与所述导轨的外侧面接触，所述压紧机构包括相连接的把手和压板，所述转子限位机构通过拉动所述把手将压板压在转子上；
所述导向轴套设在所述定轴上，所述定轴与定子装配连接；
所述导向滑套与转子连接，通过将所述导向滑套套设在所述导向轴使得转子和定子实现对中。
2.根据权利要求1所述的用于直驱永磁风力发电机定子转子套装装置，其特征在于，所述底板的侧面设有六个支座和六个顶丝，每个所述支撑座上设有螺纹孔，所述支座通过螺纹孔安装有顶丝，通过旋转所述顶丝调节所述底座的水平度，每相邻的两个支座之间的距离相等。
3.根据权利要求2所述的用于直驱永磁风力发电机定子转子套装装置，其特征在于，所述导向立柱设有六根，所述转子限位机构设有六个，六根所述导向立柱和六个所述转子限位机构一一对应。
4.根据权利要求1所述的用于直驱永磁风力发电机定子转子套装装置，其特征在于，所述导向轴包括两圈第一铜板、筒体和两圈第二铜板，所述筒体的两端端部分别设有两圈第一铜板和两圈第二铜板，在所述导向轴套入定轴时分别通过第一铜板和第二铜板进行定位。
5.根据权利要求1所述的用于直驱永磁风力发电机定子转子套装装置，其特征在于，所述导向滑套包括套体、上法兰、衬套和下法兰，所述上法兰和下法兰分别连接在套体的两端，所述套体内壁上设有衬套，所述下法兰与转子连接，所述上法兰用于被吊运。
6.一种如权利要求1-5任一项所述的用于直驱永磁风力发电机定子转子套装装置的套装方法，其特征在于，包括：
定轴放置在定轴支撑装置上，安装在上端法兰上的十个个锥形头限位销对定轴进行径向定位；
定子与定轴进行装配，并将导向轴套入定轴上；
在转子上圆周均布安装六个转子限位机构，转子限位机构通过安装槽卡入转子磁轭内，并通过螺栓固定，扳动压紧机构上的把手使压板压在转子上；
将导向滑套的下法兰与转子连接，使用天车及索具起吊导向滑套的上法兰，吊运转子至定子上方，控制天车，使导向滑套套设导向轴外，此时，转子与定子实现对中；
以导向轴为中心，调整转子圆周方向位置，使安装在转子上的六个转子限位机构与六根导向立柱一一对齐，控制天车缓缓下降，待六个转子限位机构完全进入导轨内，使转子机构上的两个滚筒与导轨内侧面接触，两个滚轮与导轨外侧面接触，再将转子完全套入定子内。