1.一种电动汽车的电机控制系统，其特征在于，包括：
驱动模块，所述驱动模块与所述电动汽车的电机相连，以驱动所述电机；
主控模块，所述主控模块包括控制芯片和可编程逻辑器件，所述可编程逻辑器件与所述驱动模块相连，所述控制芯片与所述可编程逻辑器件相连，所述控制芯片用于通过所述可编程逻辑器件输出电机控制信号至所述驱动模块以便所述驱动模块驱动所述电机运行，所述可编程逻辑器件用于对所述电机控制系统进行故障检测，并在检测到故障时输出驱动关闭信号至所述驱动模块，以关闭所述驱动模块。
2.根据权利要求1所述的电动汽车的电机控制系统，其特征在于，所述主控模块还包括：
采样电路，所述采样电路分别与所述电机和所述驱动模块相连，所述采样电路用于采集所述电机的三相电流、所述驱动模块的直流母线电压和所述驱动模块的温度；
比较电路，所述比较电路分别与所述采样电路和所述可编程逻辑器件相连，所述比较电路用于对所述电机的三相电流、所述驱动模块的直流母线电压和所述驱动模块的温度进行比较处理，以对应生成三相过流故障信号、母线电压故障信号和驱动模块过温故障信号，并将所述三相过流故障信号、所述母线电压故障信号和所述驱动模块过温故障信号发送给所述可编程逻辑器件；
其中，所述可编程逻辑器件根据所述三相过流故障信号、所述母线电压故障信号、所述驱动模块过温故障信号和所述驱动模块的故障反馈信号对所述电机控制系统进行故障检测。
3.根据权利要求1所述的电动汽车的电机控制系统，其特征在于，所述主控模块还包括：
旋变解码电路，所述旋变解码电路与所述控制芯片相连，所述旋变解码电路用于解码所述电机的位置信号，并将所述电机的位置信号发送至所述控制芯片；
其中，所述控制芯片用于获取所述电机的三相电流，并根据所述电机的三相电流和所述电机的位置信号生成并输出所述电机控制信号。
4.根据权利要求1所述的电动汽车的电机控制系统，其特征在于，所述可编程逻辑器件采用veriloghdl硬件描述语言进行电路设计。
5.根据权利要求2或4所述的电动汽车的电机控制系统，其特征在于，所述可编程逻辑器件包括逻辑保护子模块，所述逻辑保护子模块用于对接收到的故障信号进行逻辑判断，并根据判断结果确定是否检测到故障。
6.根据权利要求5所述的电动汽车的电机控制系统，其特征在于，其中，所述故障信号包括所述三相过流故障信号、所述母线电压故障信号、所述驱动模块过温故障信号和所述驱动模块的故障反馈信号，以及输入到所述主控模块的主控电源和复位信号。
7.根据权利要求5所述的电动汽车的电机控制系统，其特征在于，所述逻辑保护子模块包括：
第一逻辑单元，所述第一逻辑单元用于对接收到的故障信号进行逻辑或运算，并在根据任一故障信号判断检测到故障时，设置故障标志；
第二逻辑单元，所述第二逻辑单元用于对所述故障标志、输入到所述主控模块的主控电源及复位信号进行逻辑与运算，以确定所述电机控制系统的工作状态，其中，所述电机控制系统的工作状态包括故障状态、空闲状态和正常运行状态；
第三逻辑单元，所述第三逻辑单元用于根据所述电机控制系统所处的工作状态生成所述电机控制信号或所述驱动关闭信号，其中，在所述正常运行状态下，生成所述电机控制信号，在所述故障状态和所述空闲状态下生成所述驱动关闭信号。
8.根据权利要求1所述的电动汽车的电机控制系统，其特征在于，所述可编程逻辑器件还包括通信子模块，其中，所述通信子模块与所述控制芯片进行spi全双工串行通信。
9.根据权利要求8所述的电动汽车的电机控制系统，其特征在于，所述通信子模块包括片选端、时钟端、输出端和输入端，所述片选端用于接收片选信号，所述时钟端用于接收时钟信号，所述输出端用于输出输出信号，所述输入端用于接收输入信号，其中，在所述片选信号有效时，所述通信子模块的输入端和输出端在所述时钟信号的控制下进行信号的接收和发送。
10.根据权利要求1所述的电动汽车的电机控制系统，其特征在于，所述可编程逻辑器件还用于在检测到故障时输出故障检测信号给所述控制芯片，以便所述控制芯片进行二次保护。
11.根据权利要求1所述的电动汽车的电机控制系统，其特征在于，所述驱动模块包括驱动及保护电路和功率模块，所述驱动及保护电路与所述可编程逻辑器件相连，所述功率模块分别与所述驱动及保护电路和所述电机相连，所述功率模块还与电源相连。
12.一种电动汽车，其特征在于，包括根据权利要求1-11中任一项所述的电动汽车的电机控制系统。