一种直线电动机构限位、制动控制电路的制作方法

本发明属于舵机控制技术领域，涉及一种直线电动机构限位、制动控制电路。

背景技术：

随着无人机广泛应用，无人机行业竞争越来越激烈，无人机厂家对产品价格越来越关注，对各部件成本控制提出更高要求，舵机控制也是降级成本的重点部件，而以往舵机通常使用dsp等微处理器控制h桥电路实现直流有刷电机控制，控制电路复杂，成本相对较高。

技术实现要素：

本发明的目的是：设计一种直线电动机构限位、制动控制电路，可以通过加载+27v电源控制直流有刷电机的正反转，实现舵机推控制和收控制，而且在加载+27v电源直流有刷电机运行时制动器释放，断电时制动器制动，其优点是电路简单，成本低，维护方便，可靠性高。

本发明的技术方案是：

一种直线电动机构限位、制动控制电路，包括场效应管q1、q2，二极管d1、d2、d3、d4、d5，线性稳压模块vr1，限位开关xw1、xw2，电阻r1、r2、r3、r4、r5、r6、r7，电容c1、c2、c3；

线性稳压模块vr1的输入端分别与二极管d3、d4的负极以及电容c1的一端连接，电容c1的另一端分别与线性稳压模块vr1的接地端、二极管d5的负极连接，线性稳压模块vr1的输出端分别与电容c2的一端、电容c3的一端以及电阻r7的一端连接，电容c2的另一端分别与线性稳压模块vr1的接地端、二极管d5的负极连接，电容c3以及电阻r7的另一端均与二极管d5的正极以及地连接；

场效应管q1的漏极与二极管d1的负极连接，场效应管q1的源极接地，场效应管q1的栅极与限位开关xw2的一端以及电阻r4的一端连接，电阻r4的另一端与电阻r5、r6的一端连接，电阻r5的另一端接地；

场效应管q2的漏极与二极管d2的负极连接，场效应管q2的源极接地，场效应管q2的栅极与限位开关xw1的一端以及电阻r1的一端连接，电阻r1的另一端与电阻r2、r3的一端连接，电阻r3的另一端接地；

限位开关xw1、xw2的另一端均接地；

二极管d1的正极分别与二极管d3的正极、电阻r2的另一端连接，二极管d2的正极分别与二极管d4的正极、电阻r6的另一端连接。

二极管d1的正极还与飞控计算机连接，飞控计算机输出+27v的推控制信号。

二极管d2的正极还与飞控计算机连接，飞控计算机输出+27v的收控制信号。

线性稳压模块vr1的输出端与制动器的正极连接，二极管d5的正极与制动器的负极连接。

二极管d1的负极、二极管d2的负极还均与电机连接。

线性稳压模块vr1为cm7818－a型稳压芯片。

场效应管q1、q2均为fr3806型场效应管。

二极管d1、d2是1n5401型二极管，二极管d3、d4是1n4007型二极管，二极管d5是1n4615型二极管。

本发明的优点是：提出一种直线电动机构限位、制动控制电路，可以通过加载+27v电源控制直流有刷电机的正反转，实现舵机推控制和收控制，而且在加载+27v电源直流有刷电机运行时制动器释放，断电时制动器制动，其优点是电路简单，成本低，维护方便，可靠性高。

附图说明

图1是本发明电路原理图。

具体实施方式：

如图1所示，一种直线电动机构限位、制动控制电路，包括场效应管q1、q2，二极管d1、d2、d3、d4、d5，线性稳压模块vr1，限位开关xw1、xw2，电阻r1、r2、r3、r4、r5、r6、r7，电容c1、c2、c3；

线性稳压模块vr1的输入端分别与二极管d3、d4的负极以及电容c1的一端连接，电容c1的另一端分别与线性稳压模块vr1的接地端、二极管d5的负极连接，线性稳压模块vr1的输出端分别与电容c2的一端、电容c3的一端以及电阻r7的一端连接，电容c2的另一端分别与线性稳压模块vr1的接地端、二极管d5的负极连接，电容c3以及电阻r7的另一端均与二极管d5的正极以及地连接；

场效应管q1的漏极与二极管d1的负极连接，场效应管q1的源极接地，场效应管q1的栅极与限位开关xw2的一端以及电阻r4的一端连接，电阻r4的另一端与电阻r5、r6的一端连接，电阻r5的另一端接地；

场效应管q2的漏极与二极管d2的负极连接，场效应管q2的源极接地，场效应管q2的栅极与限位开关xw1的一端以及电阻r1的一端连接，电阻r1的另一端与电阻r2、r3的一端连接，电阻r3的另一端接地；

限位开关xw1、xw2的另一端均接地；

二极管d1的正极分别与二极管d3的正极、电阻r2的另一端连接，二极管d2的正极分别与二极管d4的正极、电阻r6的另一端连接。

二极管d1的正极还与飞控计算机连接，飞控计算机输出+27v的推控制信号。

二极管d2的正极还与飞控计算机连接，飞控计算机输出+27v的收控制信号。

线性稳压模块vr1的输出端与制动器的正极连接，二极管d5的正极与制动器的负极连接。

二极管d1的负极、二极管d2的负极还均与电机连接。

线性稳压模块vr1为cm7818－a型稳压芯片。

场效应管q1、q2均为fr3806型场效应管。

二极管d1、d2是1n5401型二极管，二极管d3、d4是1n4007型二极管，二极管d5是1n4615型二极管。

如图1所示，电机m的1端分别与场效应管q1的漏极和经过二极管d1前端的推控制+27v电源连接，电机m的2端连分别与场效应管q2的漏极和经过二极管d2前端的收控制+27v电源连接，场效应管q1、q2的源极与电源的gnd连接，在推控制+27v电源和收控制+27v电源与电源gnd之间分别串联电阻r2、r3和r5、r6，电阻r2、r3分压后通过电阻r1控制场效应管q2的栅极，电阻r5、r6分压后通过电阻r4控制场效应管q1的栅极，推控制+27v电源和收控制+27v电源分别通过二极管d3、d4与线性稳压模块vr1的vin端连接，线性稳压模块vr1的vout端与制动器+端连接，线性稳压模块vr1的gnd和动器－端分别与电源gnd连接，当推控制+27v电源和收控制+27v电源都不通电时，制动器制动，当推控制+27v电源与电源gnd通电时，电流经过d3流向线性稳压模块vr1的vin端，线性稳压模块vr1工作，在vout端输出电压，制动器线圈通电，不再制动，另外推控制+27v电源电流经过d1流向直流有刷电机m的1端，由于电阻r2、r3两端电源电压为27v，所以电阻r3分压后通过电阻r1在场效应管q2栅极有控制信号，使场效应管q2导通，直流有刷电机m的绕组两端形成通电回路，直流有刷电机m电机运转，带动机械传动部件实现舵机推控制。推控制+27v电源下电时，制动器线圈失电制动器制动。当收控制+27v电源与电源gnd通电时与推控制原理相同。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神本质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖本发明的保护范围内。