一种遥控行走的液压绞磨的制作方法

本实用新型涉及输电线路施工设备领域，具体为一种遥控行走的液压绞磨。

背景技术：

绞磨机是机动绞磨的简称，又叫机动绞磨机或者机动绞磨，这种叫法多见于机动绞磨应用比较广泛的地区，机动绞磨是架设空电缆地下布线时必备的紧线、立杆等施工产品，能在各种复杂环境下顺利方便的架设导线起重、牵引或紧线。广泛用于电力、电信，市政工程的施工紧线组立杆塔或机动放线，适用于野外无电场所。经现场实际操作证明，具有结构合理、体积小、重量轻、功率大、噪音小，操作灵活、搬运方便等优点，深受广大用户的好评。

而绞磨机的重量较大，在复杂的施工现场移动非常不便，因此急需一种具有行走功能、能够适应复杂路面的绞磨机。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种一种遥控行走的液压绞磨，可以有效解决背景技术中的问题。

实现上述目的的技术方案是：一种遥控行走的液压绞磨，其特征在于：包括履带行走机构以及安装在履带行走机构上的液压绞磨；

液压绞磨包括安装在履带行走机构上的底架，底架上安装有方形框架和绞磨筒，方形框架和绞磨筒在底架上沿宽度方向呈左右布置，绞磨筒的牵引方向与履带行走机构的行走方向相同，方形框架内安装有驱动绞磨筒工作的动力机构，所述动力机构包括安装在方形框架内的冷却风扇、发动机、第一液压泵、第一液压马达、减速机、液压制动器、液压马达以及包括有油箱的绞磨液压控制系统，绞磨液压控制系统用于第一液压泵、第一液压马达、液压制动器的控制，所述发动机的动力输送端连接第一液压泵，液压马达的输出端通过减速器连接绞磨筒，液压制动器连接在液压马达的输出端；

履带行走机构包括左右对称设置的两个链轮架，两个链轮架之间通过底盘连接横梁连接为整体，两个链轮架的一端分别安装有主动链轮以及驱动主动链轮转动的第二液压马达、另一端分别安装有从动链轮，链轮架上的主动链轮和从动链轮之间分别通过履带传动连接；

所述履带行走机构对应连接有行走液压控制系统以及遥控控制系统，所述行走液压控制系统包括第二液压泵以及分别与两个链轮架上的第二液压马达对应的两个电磁换向阀，第二液压泵安装在方形框架内、并串接在第一液压泵的输出端，第二液压泵的进口端连接油箱、出口端分别连接与两个电磁换向阀的p口连接，两个电磁换向阀的t口均连接所述油箱，两个电磁换向阀的a口与对应第二液压马达的pa口连接，两个电磁换向阀的b口通过溢流阀与对应第二液压马达的pb口连接；所述遥控控制系统包括控制器、遥控接收器、遥控发射器，所述两个电磁换向阀的控制端分别通过继电器连接控制器，所述遥控接收器与控制器连接，遥控接收器与遥控发射器之间通信连接。

进一步地，链轮架的截面呈倒u形，主动链轮和从动链轮分别安装在链轮架的u形开口内，并分别向上伸出链轮架，所述从动链轮两侧的链轮架上设置有横向滑槽，从动链轮通过横向水平布置的顶升支架安装在链轮架的两个横向滑槽之间，顶升支架呈u形，从动链轮设置在顶升支架的开口内，从动链轮穿置有转动轴，转动轴的两端穿过顶升支架、并滑动配合设置在链轮架两侧的横向滑槽内，转动轴的两端分别伸出链轮架、并连接有固定螺母；

顶升支架的封闭端连接有用于张紧对应履带的张紧机构，张紧机构包括滑动轴，顶升支架封闭端的中部设置有通孔，滑动轴的一端滑动穿置在通孔内，滑动轴的中部设置有环形凸台，滑动轴的环形凸台与顶升支架之间穿置有弹簧，滑动轴的另一端连接有螺杆，螺杆的外端设置有螺头，链轮架上固定有与螺杆螺纹连接的丝杆螺母。

进一步地，所述从动链轮通过轴套转动安装在转动轴上。

进一步地，所述方形框架设置为上下双层结构，发动机、第一液压泵、第二液压泵、第一液压马达、液压制动器均安装在方形框架的下层，所述油箱、冷却风扇安装在方形框架的上层，并且冷却风扇安装在发动机的上方。

进一步地，液压绞磨偏向履带行走机构行走方向的一侧安装，使得液压绞磨的重心偏向履带行走机构行走方向的一侧。

进一步地，链轮架的两侧安装有向外伸出对应侧履带的固定板，固定板伸出履带的一侧分别安装有一排向上凸出履带表面的固定支座，所述底盘连接横梁上连接有与固定支座的上端平齐的支承座，所述液压绞磨的两侧通过螺栓固定安装在固定支座上，中部支撑在底盘连接横梁的支承座上。

本实用新型的有益效果：

1）液压绞磨安装在履带行走机构上，能够在复杂的施工现场移动自由行走，大大方便了施工，减轻了劳动强度；2）履带行走机构通过弹簧向前推动安装在顶升链轮架上的从动链轮始终处于张紧状态，达到主动张紧的目的，同时通过转动丝杆可以调节弹簧向前的推力大小；3）液压绞磨通过固定支座安装在两侧的链轮架上，安装固定方便，同时还支撑在底盘连接横梁的支撑座上，使得履带车的车载载荷分布均匀，工作更加平稳；4）液压绞磨的重心偏向履带行走机构行走方向的一侧，使得履带行走机构在爬坡时重心位于前侧，避免整机向后倾翻；5）方形框架和绞磨筒在底架上沿宽度方向呈左右布置，冷却风扇、发动机、第一液压泵、第二液压泵、第一液压马达、减速机、油箱、液压制动器、液压马达以及液压控制系统安装在方形框架内，避免了绞磨筒在牵引过程中与其它部件产生干涉；6）冷却风扇安装在发动机的上方，在对液压控制系统进行冷却的同时，还可以及时排出发动机的热量。7）本实用新型采用遥控远程控制、安全方便。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的左视图；

图3为履带行走机构的俯视图；

图4为液压绞磨的俯视图；

图5本实用新型的控制原理图。

具体实施方式

如图1-5所示，本实用新型包括包括履带行走机构2以及安装在履带行走机构2上的液压绞磨1，液压绞磨1偏向履带行走机构2行走方向的一侧安装，使得液压绞磨1的重心偏向履带行走机构2行走方向的一侧。

履带行走机构1包括左右对称设置的链轮架2.1，链轮架2.1之间通过底盘连接横梁2.2连接为整体，链轮架2.1的一端分别安装有主动链轮2.3以及驱动主动链轮2.3转动的第二液压马达2.4、另一端分别安装有从动链轮2.5，链轮架2.1上的主动链轮2.3和从动链轮2.5之间分别通过履带2.6传动连接，主动链轮2.3和从动链轮2.4之间的链轮架2.1上均安装有一排履带支重轮2.7，履带支重轮2.7压在对应履带2.6。

链轮架2.1的截面呈倒u形，主动链轮2.3和从动链轮2.5分别安装在链轮架2.1的u形开口内，并分别向上伸出链轮架2.1，从动链轮2.5两侧的链轮架2.1上设置有横向滑槽2.8，从动链轮2.5通过横向水平布置的顶升支架2.9安装在链轮架2.1的两个横向滑槽2.8之间，顶升支架2.9呈u形，从动链轮2.5设置在顶升支架2.9的开口内，从动链轮2.5的中心穿置有转动轴2.10，所述从动链轮2.4通过轴套2.13转动安装在转动轴2.10上，转动轴2.10的两端穿过顶升支架2.9、并滑动配合设置在链轮架2.1两侧的横向滑槽2.8内，转动轴2.10的两端分别伸出链轮架2.1、并连接有固定螺母2.12。

顶升支架2.9的封闭端连接有用于张紧对应履带2.6的张紧机构2.14，张紧机构2.14包括滑动轴2.15，顶升支架2.9封闭端的中部设置有通孔，滑动轴2.15的一端滑动穿置在通孔内，滑动轴2.15的中部设置有环形凸台2.16，滑动轴2.15的环形凸台2.16与顶升支架2.9之间穿置有弹簧2.17，滑动轴2.15的另一端连接有螺杆2.18，螺杆2.18的外端设置有螺头2.19，链轮架2.9上固定有与螺杆2.18螺纹连接的丝杆螺母2.20。

链轮架2.9的两侧安装有向外伸出对应履带2.6的固定板2.21，固定板2.21伸出履带2.6的一侧分别安装有一排向上凸出履带2.6表面的固定支座2.22，所述底盘连接横梁2.2上连接有与固定支座2.22的上端平齐的支承座2.23。

液压绞磨1包括底架1.1，底架1.1两侧通过螺栓固定安装在履带行走机构2两侧的固定支座2.22上、中部支撑在底盘连接横梁2.2的支承座2.23上，底架1.1上安装有方形框架1.3和绞磨筒1.4，方形框架1.3上安装有包括有油箱1.10的绞磨液压控制系统5，方形框架1.3设置为上下双层结构，其中上层还安装有发动机1.5、第一液压泵1.6、第一液压马达1.7、减速机1.12、液压制动器1.9，下层还安装有油箱1.10、冷却风扇1.11，并且冷却风扇1.11安装在发动机1.5的上方，液压控制系统用于第一液压泵1.6、液压马达1.7、液压制动器1.9的控制，发动机1.5的动力输送端连接第一液压泵1.6，第一液压马达1.7的输出端通过减速器1.12连接绞磨筒1.4，液压制动器1.9连接在液压马达1.7的输出端，绞磨液压控制系统5即为专利号：201820600564.2公开的一种液压绞磨的液压控制系统，具体不在展开叙述。

履带行走机构1对应连接有行走液压控制系统3以及遥控控制系统4，行走液压控制系统3包括第二液压泵3.1以及分别与两个链轮架2.1上的第二液压马达2.4对应的两个电磁换向阀3.2，第二液压泵3.1安装在方形框架1.3的下层内、并串接在第一液压泵1.6的输出端，第二液压泵3.1的进口端连接油箱1.10、出口端分别与两个电磁换向阀3.2的p口连接，两个电磁换向阀3.2的t口均连接所述油箱1.10，两个电磁换向阀3.2的a口与对应第二液压马达2.4的pa口连接，两个电磁换向阀3.2的b口通过溢流阀3.3与对应第二液压马达2.4的pb口连接；遥控控制系统4包括控制器4.1、遥控接收器4.2、遥控发射器4.3，控制器4.1可以采用现有技术常用的单片机，两个电磁换向阀3.2的控制端分别通过继电器4.4连接在控制器4.1的输出端，遥控接收器4.2与控制器4.1连接，遥控接收器4.2与遥控发射器4.3之间通信连接，遥控发射器4.3设置有前进、后退、左转、右转以及停止按钮。

前进时，按下遥控发射器4.3的前进按钮，带动两个电磁换向阀3.2位于左位，第二液压泵3.1的输出的高压油经电磁阀3.2的左位驱动两个液压马达2.4正转，从而带动履带行走机构1向前行走；后退时，按下遥控发射器4.3的后退按钮，带动两个电磁换向阀3.2位于右位，油箱1.10中的液压油在经电磁阀3.2的右位驱动两个液压马达2.4反转，从而带动履带行走机构1向前行走；左转时，按下遥控发射器4.3的左转按钮，带动控制左侧第二液压马达2.4对应的电磁换向阀3.2位于左位，带动右侧第二液压马达2.4对应的电磁换向阀3.2位于右位，从而带动左侧的履带2.6向前输送，右侧的履带2.6向后输送，从而实现左转；右转的原理相同，在此不再赘述。