一种光伏发电板用除尘清洁装置的制作方法

本发明属于光伏板清洁装置技术领域，更具体地说，特别涉及一种光伏发电板用除尘清洁装置。

背景技术：

光伏发电是利用半导体界面的光生伏特效应而将光能直接转变为电能的一种技术。主要由太阳电池板（组件）、控制器和逆变器三大部分组成，主要部件由电子元器件构成。太阳能电池经过串联后进行封装保护可形成大面积的太阳电池组件，再配合上功率控制器等部件就形成了光伏发电装置。

目前，太阳能光伏板往往容易积尘并导致转化效率降低，而有效的清洁除尘能提高高达35%的发电量。针对这个需求，市场上出现了许多太阳能电站自动除尘机器人产品。

如申请号为：cn201610319786.2的专利中，公开了一种光伏智能除尘除雪机器人，包括：机身、开合式吹扫装置以及行走装置；两个开合式吹扫装置分别设置在所述机身的两侧，下端与机身转动连接，使开合式吹扫装置能够绕与机身的转动连接位置转动；开合式吹扫装置的外侧壁上设置至少一个出风口，并内置风机；行走装置设置在机身的上下两端，使机身能够沿预设的轨道往复运动；机身的背面设置毛刷，机身的正面设置机身太阳能光伏板。采用了可开合吹扫装置，在运行过程中，可以根据光伏板上积雪的滑落方向，使可开合吹扫装置打开至一定角度，从而吹风方向基本朝下，对难以清除的积雪有很好的吹扫效果，除净率达到99％以上，且成本低、工作效率高。

现有的自动化光伏板除尘装置结构复杂，往往存在多个传感器等原件，后期维护和检修成本较高，若采用人工清洁光伏发电板则需要投入大量劳动力，清洁效率不高且浪费了劳动力，实用性不高。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种光伏发电板用除尘清洁装置，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本发明提供一种光伏发电板用除尘清洁装置，以解决现有自动化光伏板除尘装置结构复杂，往往存在多个传感器等原件，后期维护和检修成本较高，若采用人工清洁光伏发电板则需要投入大量劳动力，清洁效率不高且浪费了劳动力，实用性不高的问题。

本发明光伏发电板用除尘清洁装置的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种光伏发电板用除尘清洁装置，包括安装底座，驱动机构，从动机构，定位块，起落块，安装座和清洁块；所述安装底座顶部的安装槽内插接有光伏发电板；所述驱动机构由驱动电机、传动杆、传动链轮、传动齿轮和驱动链条组成；所述驱动电机通过螺丝拧接固定在安装底座侧面底部的安装板上；所述传动杆的两端均固定连接有传动链轮，且传动杆转动连接在安装底座一端顶部；所述传动齿轮固定连接在传动杆的中部，且传动齿轮的轮齿与驱动电机转杆的主动齿轮的轮齿咬合；所述从动机构由主动链轮组和从动链轮组成；所述主动链轮组和从动链轮通过转杆分别转动连接在安装底座同侧侧面竖板的两端内部；所述定位块插接在安装底座的侧面；所述起落块插接在定位块的内部；所述安装座的两端均固定连接有起落块；所述清洁块插接在安装座的内部，且清洁块的底部设有清洁拖布。

进一步的，所述主动链轮组的转杆两侧均固定连接有主链轮，转杆外侧的所述主链轮与传动链轮通过驱动链条传动连接，转杆内侧的所述主链轮与从动链轮通过传动链条传动连接。

进一步的，所述起落块的外侧面中部设有随动杆，且随动杆转动连接在传动链条的链节上。

进一步的，所述安装底座侧面竖板的顶部和底部设有定位杆，所述定位块的顶部和底部插接在定位杆的外部。

进一步的，所述起落块横截面的形状为“十”字形，且定位块的内部设有起落槽，且起落槽的内径形状与起落块的外径形状相同，所述起落块滑动连接在起落槽的内部，且起落槽的长度大于起落块的高度。

进一步的，所述清洁块的两侧面设有轨道杆，且轨道杆穿过安装座侧面的弹簧块。

进一步的，所述轨道杆的外部套接有顶簧，且顶簧位于弹簧块的底部，所述顶簧的两端分别固定连接在清洁块的底部侧面和弹簧块的底面。

进一步的，所述安装底座前端设有蓄水槽，所述安装底座的后端设有挤水平台，且挤水平台的顶板设有均匀分布的漏水孔。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

该装置通过驱动机构和从动机构配合作用下带动清洁块沿着传动链条进行往复运动，且清洁块在两条移动路径的高度不同，避免清洁块在光伏发电板的顶面来回移动造成灰尘重新被扫回安装底座内部的现象发生，结构简单，仅通过简单的机械传动实现了对光伏发电板的自动清扫，维护和检修成本低，提高了该装置的实用性。

首先，起落块能够在传动链条的带动下来回往复运动，且起落块在来回往复运动时分别位于传动链条的上方和下方，使得清洁块在来回往复运动时高度不同，避免清洁块在光伏发电板的顶面来回移动造成灰尘重新被扫回安装底座内部的现象发生，提高了该装置的灵活性。

其次，定位块能够被定位杆固定移动轨迹，起落块能够在定位块的内部上下滑动，能够稳定实现安装座以及内部清洁块的往复移动和起落，不会出现歪斜扭曲造成装置失效的现象发生，提高了该装置的稳定性。

再者，当清洁块移动至安装底座蓄水槽一端时，能够在顶簧的作用下将清洁块的底部伸入蓄水槽的内部进行清洗，跟随传动链条上移后移动至安装底座的另一端后继续跟随传动链条下移，此时安装座因为下行会将清洁块挤压在挤水平台的顶部，清洁座底部清洁拖布会被挤压将多余水分挤压后才会继续跟随传动链条移动对光伏发电板进行清洁除尘操作，防止光伏发电板的顶面造成积水现象发生，提高了该装置的适应性。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明对光伏发电板进行清洁除尘时的结构示意图。

图3是本发明拆解后的结构示意图。

图4是本发明定位块、起落块、安装座和清洁块的结构示意图。

图5是本发明起落块与传动链条连接部位的结构示意图。

图6是本发明安装底座的内部结构示意图。

图7是本发明图3中a部位的放大结构示意图。

图8是本发明图3中b部位的放大结构示意图。

图9是本发明图3中c部位的放大结构示意图

图中，部件名称与附图编号的对应关系为：

1、安装底座；2、驱动机构；3、从动机构；4、定位块；5、起落块；6、安装座；7、清洁块；8、光伏发电板；101、定位杆；102、蓄水槽；103、挤水平台；201、驱动电机；202、传动杆；203、传动链轮；204、传动齿轮；205、驱动链条；301、主动链轮组；302、从动链轮；3011、主链轮；3012、传动链条；401、起落槽；501、随动杆；601、弹簧块；701、轨道杆；7011、顶簧。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

如附图1至附图9所示：

本发明提供一种光伏发电板用除尘清洁装置，包括安装底座1，驱动机构2，从动机构3，定位块4，起落块5，安装座6和清洁块7；安装底座1顶部的安装槽内插接有光伏发电板8；安装底座1侧面竖板的顶部和底部设有定位杆101，定位块4的顶部和底部插接在定位杆101的外部，如附图1、附图3和附图6所示，该设计使得定位块4的移动轨迹能够被定位杆101固定，从而能够限制起落块5的横向移动路径，提高了该装置的稳定性；驱动机构2由驱动电机201、传动杆202、传动链轮203、传动齿轮204和驱动链条205组成；驱动电机201通过螺丝拧接固定在安装底座1侧面底部的安装板上，且驱动电机201与外部电源和控制开关电性连接，具体结构与工作原理为现有成熟技术，在此不做累述；传动杆202的两端均固定连接有传动链轮203，且传动杆202转动连接在安装底座1一端顶部；传动齿轮204固定连接在传动杆202的中部，且传动齿轮204的轮齿与驱动电机201转杆的主动齿轮的轮齿咬合；从动机构3由主动链轮组301和从动链轮302组成；主动链轮组301和从动链轮302通过转杆分别转动连接在安装底座1同侧侧面竖板的两端内部；定位块4插接在安装底座1的侧面的竖板；起落块5插接在定位块4的内部；安装座6的两端均固定连接有起落块5；清洁块7插接在安装座6的内部，且清洁块7的底部设有清洁拖布；清洁块7的两侧面设有轨道杆701，且轨道杆701穿过安装座6侧面的弹簧块601，如附图1、附图3和附图4所示，该设计使得清洁块7能够稳定的在安装座6的内部移动，不会出现清洁块7倍安装座6卡死的现象发生，提高了该装置的稳定性；轨道杆701的外部套接有顶簧7011，且顶簧7011位于弹簧块601的底部，顶簧7011的两端分别固定连接在清洁块7的底部侧面和弹簧块601的底面，如附图1、附图3和附图4所示。

其中，主动链轮组301的转杆两侧均固定连接有主链轮3011，转杆外侧的主链轮3011与传动链轮203通过驱动链条205传动连接，转杆内侧的主链轮3011与从动链轮302通过传动链条3012传动连接，如附图1和附图3所示，该设计使得位于安装底座1两侧的从动机构3能够同步转动，不会出现因为安装底座1两侧的从动机构3转动幅度不同造成安装座6倾斜、扭曲导致装置失效的现象发生，提高了该装置的稳定性。

其中，起落块5的外侧面中部设有随动杆501，且随动杆501转动连接在传动链条3012的链节上，如附图4和附图5所示，该设计使得起落块5能够在传动链条3012的带动下来回往复运动，且起落块5在来回往复运动时分别位于传动链条3012的上方和下方，使得清洁块7在来回往复运动时高度不同，如附图1和附图2所示，避免清洁块7在光伏发电板8的顶面来回移动造成灰尘重新被扫回安装底座1内部的现象发生，提高了该装置的灵活性。

其中，起落块5横截面的形状为“十”字形，且定位块4的内部设有起落槽401，且起落槽401的内径形状与起落块5的外径形状相同，起落块5滑动连接在起落槽401的内部，且起落槽401的长度大于起落块5的高度，如附图3、附图4和附图7所示，该设计使得起落块5在起落时能够被定位块4的起落槽401限位，不会出现起落块5过度起落或无法起落的现象发生，提高了该装置的稳定性。

其中，安装底座1前端设有蓄水槽102，安装底座1的后端设有挤水平台103，且挤水平台103的顶板设有均匀分布的漏水孔，如附图1和附图6所示，该设计使得当清洁块7移动至安装底座1蓄水槽102一端时，能够在顶簧7011的作用下将清洁块7的底部伸入蓄水槽102的内部进行清洗，当清洁块7跟随传动链条3012上移后移动至安装底座1的另一端后继续跟随传动链条3012下移，此时安装座6因为下行会将清洁块7挤压在挤水平台103的顶部，清洁块7底部清洁拖布会被挤压将多余水分挤压后才会继续跟随传动链条3012移动对光伏发电板8进行清洁除尘操作，防止光伏发电板8的顶面造成积水现象发生，提高了该装置的适应性。

本实施例的具体使用方式与作用：

本发明中，当需要对安装底座1内部光伏发电板8进行清洁除尘时，先向蓄水槽102内注入适量的清水，然后通过外部电源和控制开关接通驱动机构2驱动电机201的电源，驱动电机201通过传动齿轮204带动传动杆202转动，传动杆202两端的传动链轮203通过驱动链条205带动主动链轮组301外侧的主链轮3011转动，主动链轮组301内侧的主链轮3011和从动链轮302能够带动传动链条3012转动，传动链条3012转动后，能够通过起落块5侧面的随动杆501带动起落块5跟随传动链条3012进行移动，当起落块5移动时，能够打带动定位块4沿着安装底座1的定位杆101进行横向移动，定位块4的移动轨迹能够被定位杆101固定，从而能够限制起落块5的横向移动路径，当起落块5跟随传动链条3012转动到拐角部位时，起落块5能够在定位块4的起落槽401内起落且起落块5在起落时能够被定位块4的起落槽401限位，不会出现起落块5过度起落或无法起落的现象发生，当起落块5位于传动链条3012的底部链条时，安装座6内部的清洁块7的底部会与光伏发电板8的顶面进行接触，并跟随传动链条3012移动为光伏发电板8的顶面进行清洁除尘，如附图2所示，当起落块5位于传动链条3012的顶部链条时，安装座6升起带动清洁块7的底部离开光伏发电板8的顶部面，避免清洁块7在光伏发电板8的顶面来回移动造成灰尘重新被扫回安装底座1内部的现象发生，如附图1所示，当清洁块7移动至安装底座1蓄水槽102一端时，能够在顶簧7011的作用下将清洁块7的底部伸入蓄水槽102的内部进行清洗，当清洁块7跟随传动链条3012上移后移动至安装底座1的另一端后继续跟随传动链条3012下移，此时安装座6因为下行会将清洁块7挤压在挤水平台103的顶部，清洁块7底部清洁拖布会被挤压将多余水分挤压后才会继续跟随传动链条3012移动对光伏发电板8进行清洁除尘操作，防止光伏发电板8的顶面造成积水现象发生，且对光伏发电板8的顶部能够更为彻底的清洁除尘，当光伏发电板8的顶部清洁完成后，通过外部的控制开关关闭驱动电机201的电源即可。

本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。